模糊控制——(4)Sugeno模糊模型】的更多相关文章

1.Sugeno模糊模型 传统的模糊系统为Mamdani模糊模型,输出为模糊量. Sugeno模糊模型输出隶属函数为constant或linear,其函数形式为: 它与Mamdani模型的区别在于: (1)输出变量为常量或线性函数: (2)输出为精确量. 2 .仿真实例 设输入X∈[0,5] 和Y∈[0,10] ,将它们模糊化为两个模糊量:小,大.输出Z为输入(X,Y)的线性函数,模糊规则为: 3.基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的模糊控制 针对 n个状态变量 m个控制输入的连续非线…
4步教你学会使用matlab模糊控制工具箱 Matlab模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径,通过它我们不需要进行复杂的模糊化.模糊推理及反模糊化运算,只需要设定相应参数,就可以很快得到我们所需要的控制器,而且修改也非常方便.下面将根据模糊控制器设计步骤,一步步利用Matlab工具箱设计模糊控制器. 首先我们在Matlab的命令窗口(command window)中输入fuzzy,回车就会出来这样一个窗口. 下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计. 1.确定模糊控制…
3 - F 3map:行星地球项目由3map驱动,这是一个自由软件,由Telstra宽带基金会创建并支持,提供客户端与服务器的能力以在线再现虚拟地球. Amein!:其界面介于ArcMap和UMN Mapserver之间.AmeiN!写了一个ArcMap下的扩展,把UMN Mapserver写成了ArcMap的一个组件,同时也编写了它的项目文件,转换了它的许多实例. APR Parser:与ArcView协同工作,引导包含了众多项目.表单.视图等的海量文件获取和存放.由于获取的复杂性,几乎不可能…
3map:行星地球项目由3map驱动,这是一个自由软件,由Telstra宽带基金会创建并支持,提供客户端与服务器的能力以在线再现虚拟地球. Amein!:其界面介于ArcMap和UMN Mapserver之间.AmeiN!写了一个ArcMap下的扩展,把UMN Mapserver写成了ArcMap的一个组件,同时也编写了它的项目文件,转换了它的许多实例. APR Parser:与ArcView协同工作,引导包含了众多项目.表单.视图等的海量文件获取和存放.由于获取的复杂性,几乎不可能看到这些表单…
CVPR 2018:腾讯图像去模糊.自动人像操纵最新研究 新智元 2018-05-29 14:13:04 新智元报道 来源:腾讯优图 编辑:江磊.克雷格 [新智元导读]即将在6月美国盐湖城举行的计算机视觉顶级会议CVPR 2018,腾讯优图的其中两篇入选论文,由于其较高的应用价值,受到学术界和产业界的关注. 作为计算机视觉领域最高级别的会议之一的CVPR,其论文集通常代表着计算机视觉领域最新的发展方向和水平. 腾讯优图多篇论文被CVPR2018收录,其中基于尺度迭代深度神经网络的图像去模糊算法(…
抖动和部分饱和图像去模糊 摘要 我们解决了由相机抖动造成的模糊和饱和或过度曝光像素导致的图像去模糊的问题.饱和像素对于现有的非盲去模糊算法是一个问题,因为它们不符合图像形成过程是线性的这一假设,并且经常在去模糊输出中造成明显的伪像.我们提出一种包含传感器饱和度的前向模型,并使用它来推导出适当地处理饱和像素的去模糊算法.通过使用这个前向模型以及解释关于去模糊结果中的伪像的原因,我们得到比现有的去模糊算法显着更好的结果.我们进一步提出了前向模型的有效近似,导致显着的加速. 介绍 “抖动”图像去模糊工…
CVPR 2018:腾讯图像去模糊.自动人像操纵最新研究 解密运动模糊:走向实用的非特定场景图片去模糊技术 在慢速曝光或快速运动拍摄照片时,图像模糊常常困扰着照片拍摄者.优图实验室的研究人员开发了可以恢复模糊图像的有效新算法.在此之前,图像去模糊一直是图像处理中困扰业界的难题. 图像模糊产生的原因可能非常复杂.比如,相机晃动,失焦,拍摄物体高速运动等等.现有的图片编辑软件中的工具通常不尽如人意,例如,Photoshop CC中的“相机抖动还原”工具,只能处理简单的相机平移抖动模糊. 这种类型的模…
PyNN:神经网络模拟器的通用接口 计算神经科学已经产生了用于模拟神经元网络的多样化软件,同时具有消极和积极的后果.一方面,每个模拟器都使用自己的编程或配置语言,导致将模型从一个模拟器移植到另一个模拟器相当困难.这妨碍了调查人员之间的交流,使得难以复制和建立他人的工作.另一方面,仿真结果可以在不同的仿真器之间进行交叉检查,对其正确性给予更大的信心,并且每个仿真器具有不同的优化,因此可以为给定的建模任务选择最合适的仿真器.对多个模拟器的通用编程接口将减少或消除模拟器多样性的问题,同时保留好处. P…
1.原理 这种控制必须精确地确定对象模型,首先将操作人员(专家)长期实践积累的经验知识用控制规则模型化,然后运用推理便可对PID参数实现最佳调整. 自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入,可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求.利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,便构成了自适应模糊PID控制器,其结构如图4-17所示. 离散PID控制算法为: 式中, k为采样序号,T 为采样时间. PID参数模糊自整定是找出PID三个参数 Kp, Ki, Kd 与e和ec之间的模…
(PDF) Deep Plug-and-Play Super-Resolution for Arbitrary Blur Kernels https://www.researchgate.net/publication/332109956_Deep_Plug-and-Play_Super-Resolution_for_Arbitrary_Blur_Kernels…
1.打开模糊控制工具箱,编辑输入输出变量的隶属度函数和模糊控制规则,如下图所示,导出为fuzzy_control.fis文件. 2.打开Simulink模块,建立下图所示的系统框图,两输入,一输出,处理模块是Fuzzy Logic Controller with Ruleviewer(或者Fuzzy Logic Controller). 3.在MATLAB窗口命令下输入fuzzy=readfis(‘fuzzy_control’)将之前建立的模糊控制器加载到工作空间,将Simulink中模糊控制模…
实时采样得到的数据经过模糊化处理后输入机器,通过查询模糊规则表便可得到应有的输出模糊量,从而避免了近似推理过程.实际应用中,特别是在控制系统较为简单而采用单片机控制时,常常采用这种查表法. 模糊控制表的计算有多种方式,手工编程计算会很繁琐.MATLAB中提供了evalfis函数进行模糊推理计算,也可以用SystemTest自动生成模糊控制表.注意MATLAB 2016a以后不再包含这个功能,可以用Unit Test Framework或Simulink Test代替. 以双输入—单输出系统为例,…
在知乎上看到这篇文章讲得确实挺好,从头看到尾都非常形象生动,一口气看完,没有半点模糊,非常不错,所以推荐给大家,非常值得一读. 作者:Ovear链接:https://www.zhihu.com/question/20215561/answer/40316953来源:知乎 一.WebSocket是HTML5出的东西(协议),也就是说HTTP协议没有变化,或者说没关系,但HTTP是不支持持久连接的(长连接,循环连接的不算)首先HTTP有1.1和1.0之说,也就是所谓的keep-alive,把多个HT…
模型学习记录篇,仅仅自己学习时做的记录!!! 实现模型变更的三个步骤: 修改你的模型(在models.py文件中). 运行python manage.py makemigrations ,为这些修改创建迁移文件 运行python manage.py migrate ,将这些改变更新到数据库中. 模型字段类型: AutoField自增字段   一个IntegerField 根据实际ID自动增长. BigIntegerField   一个64位整数, 这个字段默认的表单组件是一个TextInput.…
继上节课Fisker老师对ZBrush中对渲染和灯光起到重要作用的Light和LightCap进行了具体讲解之后,本节课继续研究Render(渲染)和Light及LightCap相结合会产生什么样的效果. 查看详细的视频教程可直接前往:http://www.zbrushcn.com/qita/zbrush-xuanran-bufen2.html 这里以Fisker老师雕刻的作品为例.首先调整Light里的参数,按照模型从上往下的顺序.将Intensity[强度]设置为1,Ambient值设置为7…
原始论文在这里 http://www.cse.cuhk.edu.hk/leojia/projects/motion_deblurring/ 一.概述 论文根据以下的基本模糊图像模型建立 其中I是我们观测到的图像,L是真实的图像,f是运动模糊的卷积核,n是观测过程中叠加的噪声 然后从统计角度分析L,f,n服从的分布,从而作为先验,构造能量函数进行优化求解. 二.对已有图像统计得到先验 1.L统计 1)对多幅图像统计的结果,L的梯度在全局上满足如下分布(曲线已经对数化) 曲线拟合表示为 最终的全局先…
最近给某大学网站制作一个功能,需要给全校所有的学生提供就业单位发布职位的自动匹配,学生登陆就业网,就可以查看适合自己的职位,进而可以在线投递. 全校有几万名学生,注册企业发布的职位也有上万,如何在很短的时间内(不影响学生访问网站),通过建立好的匹配模型迅速的对学生——职位进行匹配? 建模篇 我以前给银行开发过房地产自动估价软件,按照标准做法是用欧几里得贴近算法或者海明贴近度,但是那种算法太复杂,属于应用数学的范畴,需要依靠精准的建模.我们就业办的老师是在实战上打拼的,没有高深的理论基础,所以建模…
生成模型(Generative)和判别模型(Discriminative) 引言    最近看文章<A survey of appearance models in visual object tracking>(XiLi,ACMTIST,2013),在文章的第4节第1段有这样的描述,“Recently,visualobject tracking has been posed as a tracking-by-detectionproblem, where statistical modeli…
本文经机器之心(微信公众号:almosthuman2014)授权转载,禁止二次转载,原文. 选自 Open AI 作者:ANDREJ KARPATHY, PIETER ABBEEL, GREG BROCKMAN, PETER CHEN, VICKI CHEUNG, ROCKY DUAN, IAN GOODFELLOW 等 机器之心编译 参与:孙睿.吴攀 引言:这篇博文介绍了 OpenAI 的首批研究结果.研究人员分别从事的四个研究项目贯穿了一个共同的主题:在机器学习中提升或使用生成模型,无监督学…
数据库系统生存周期 数据库应用系统的开发是一项软件工程,一般具有信息的采集.组织.加工.抽取.综合.传播等功能,但又有自己的特点,所以称为 数据库工程. 数据库应用系统从开始规划.设计.实现.维护到最后被新的系统取代而停止使用的整个周期,称为 数据库系统生存期. 数据库系统生存期一般可划分成下面七个阶段: (1)规划:是数据库系统生存周期的第一步.在规划阶段需要做的工作是:通过了解用户的实际需求,明确该系统需要实现的目标和任务,确定数据库系统的总目标. 规划阶段需要做的工作有: a. 系统的调查…
模糊测试——强制发掘安全漏洞的利器(Jolt 大奖精选丛书) [美]Sutton, M.Greene, A.Amini, P. 著 段念赵勇译 ISBN 978-7-121-21083-9 2013年10月出版 定价:89.00元 564页 16开 内容提要 随 着软件安全性问题变得越来越关键,传统的仅由组织内的少数安全专家负责安全的模式正受到越来越多的挑战.模糊测试是一种能够降低安全性测试门槛的方法,它 通过高度自动化的手段让组织的开发和测试团队都能参与到安全性测试中,并能够通过启发式等方法不…
在CoreData实际使用中,分页查询和模糊查询是必不可少的,接下来演示一下: 首先 // 1.创建模型文件 (相当于一个数据库里的表) // New File ———— CoreData ———— Data Model ———— Next // 2.添加实体 (相当于一张表) // 找到我们创建的模型文件(xxx.xcdatamodeld,我创建的叫School.xcdatamodeld)————Add Entity ———— 添加表内属性(这边我添加2个属性(name,age)) // 3.…
Hinton 第七课 .这里先说下RNN有recurrent neural network 和 recursive neural network两种,是不一样的,前者指的是一种人工神经网络,后者指的是一种深度神经网络这里指的是前者,这部分翻译的不好,因为之前没怎么接触过RNN,不过就当理解意境吧,所以附上所有的ppt,看得懂的就看PPt,下面的是附带说明,有些语句没有那么通顺,所以就当意境了. 而且百科上居然有这么多分类: 完全递归网络(Fully recurrent network) Hopf…
HInton第9课,这节课没有放论文进去.....如有不对之处还望指正.话说hinton的课果然信息量够大.推荐认真看PRML<Pattern Recognition and Machine Learning>. 摘自PRML中22页. 正文: 一.提高泛化方法的概述 在这部分中,将会介绍通过减少(当一个模型的数据表现能力大大的超过训练时提供的数据而产生的)过拟合来提高模型的泛化能力,将会介绍不同的方法去控制网络的数据表达能力,并介绍当我们使用这样一种方法的时候如何设置元参数,然后给出一个通过…
作者:zuoxiaolong8810(左潇龙),转载请注明出处,特别说明:本博文来自博主原博客,为保证新博客中博文的完整性,特复制到此留存,如需转载请注明新博客地址即可. 本章我们讨论一个除前面的单例以及代理模式之外,一个WEB项目中有可能用到的设计模式,即观察者模式. 说起观察者模式,LZ还是非常激动的,当初这算是第一个让LZ感受到设计模式强大的家伙.当初LZ要做一个小型WEB项目,要上传给服务器文件,一个需求就是要显示上传进度,LZ就是用这个模式解决了当时的问题,那时LZ接触JAVA刚几个月…
cv::Mat 是C++版OpenCV的新结构. cvSmooth() 是老版 C API. 没有把C接口与C + + 结合. 建议你们也可以花一些时间看一下介绍. 同样,你如果查看opencv/modules/imgproc/src/smooth.cpp ,你就会明白cv::boxFilter()和 cvSmooth(CV_BLUR)等价在新的C++ 接口. Calling cvSmooth: void callCvSmooth(cv::Mat srcmtx, cv::Mat dstmtx,…
文本情感分类: 文本情感分类(一):传统模型 摘自:http://spaces.ac.cn/index.php/archives/3360/ 测试句子:工信处女干事每月经过下属科室都要亲口交代24口交换机等技术性器件的安装工作 分词工具 测试结果 结巴中文分词 工信处/ 女干事/ 每月/ 经过/ 下属/ 科室/ 都/ 要/ 亲口/ 交代/ 24/ 口/ 交换机/ 等/ 技术性/ 器件/ 的/ 安装/ 工作 中科院分词 工/n 信/n 处女/n 干事/n 每月/r 经过/p 下属/v 科室/n 都…
◆版权声明:本文出自胖喵~的博客,转载必须注明出处. 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/by-dream/p/5508428.html 概述 HTSM全称Heuristic Test Strategy Model,翻译过来是启发式测试策略模型,该模型是测试专家James Bach提出的一组帮助测试设计的指南. 下面这幅图很好的说明了HTSM: HTSM是用户设计测试策略的一组模型.这种模型的直接目的就是为了提醒测试者当他们在测试的时候应该想些什么.他的最终目的就是定制…
<zw版·Halcon-delphi系列原创教程> Halcon分类函数013,shape模型 为方便阅读,在不影响说明的前提下,笔者对函数进行了简化: :: 用符号“**”,替换:“procedure” :: 用大写字母“X”,替换:“IHUntypedObjectX” :: 省略了字符:“const”.“OleVariant” [示例] 说明 函数: procedure AddNoiseWhiteContourXld( const Contours: IHUntypedObjectX; o…
CSS盒子模型 盒子模型主要是有margin(外边距).border(边框).padding(内边距).content(内容)组成,这些属性我们可以把它转移到我们日常生活中的盒子上来理解,日常生活中所见的盒子也就是装东西的箱子,也具有这些属性,所以叫它盒子模型 其中content(内容)又可以有两个元素width(宽)和height(高) CSS边框样式 可以使用border-style来设置边框的样式,也可以分别来设置上下左右的样式: border-top-style border-left-…