在 YouTube 上找到了慕尼黑工业大学(Technische Universitaet München)计算机视觉组 Daniel Cremers 教授的 Multiple View Geometry 课程.容易理解,收获颇多,写下笔记以巩固所学. 课程的 YouTube 地址为:https://www.youtube.com/playlist?list=PLTBdjV_4f-EJn6udZ34tht9EVIW7lbeo4 .视频评论区可以找到课程所使用课件与练习题的下载地址. 课程第1章介…

课程的 YouTube 地址为:https://www.youtube.com/playlist?list=PLTBdjV_4f-EJn6udZ34tht9EVIW7lbeo4 .视频评论区可以找到课程所使用课件与练习题的下载地址. 课程第6章介绍从多张影像重建同名点三维空间坐标的方法,详细讲解线性系统的秩与现实世界的对应关系. 1. 从双视图到多视图 双视图对一个空间点只能提供四个测量值(左右影像的 \(x, y\)),三视图能够提供六个测量值,多视图能够提供更多的测量值,对空间点的三维坐标有…

课程的 YouTube 地址为:https://www.youtube.com/playlist?list=PLTBdjV_4f-EJn6udZ34tht9EVIW7lbeo4 .视频评论区可以找到课程所使用课件与练习题的下载地址. 第3章介绍了透视投影.相机内参.畸变矫正.原像与余像的概念. 1. 数学表示 1.1 从相似三角形开始 用一张图表示相机成像的光学过程(小孔成像). 图中 \(F_l\) 与 $ F_r $ 是焦点,焦点即垂直通过透镜的光线的汇集点. 图中蓝色标明的三角形与红色标明…

课程的 YouTube 地址为:https://www.youtube.com/playlist?list=PLTBdjV_4f-EJn6udZ34tht9EVIW7lbeo4 .视频评论区可以找到课程所使用课件与练习题的下载地址. 课程第5章介绍了如何从两张影像重建同名点的三维空间坐标,其中涉及到本征矩阵.基础矩阵.八点法恢复.四点法恢复. 1. 重建问题 重建问题是指通过影像重建场景中三维点的空间位置,在重建场景中三维点的空间位置之前需要获得影像的空间位置与姿态.故,重建问题涉及两方面的问题…

课程的 YouTube 地址为:https://www.youtube.com/playlist?list=PLTBdjV_4f-EJn6udZ34tht9EVIW7lbeo4 .视频评论区可以找到课程所使用课件与练习题的下载地址. 课程第4章介绍了如何在两幅影像上匹配同名点,匹配同名点是计算影像相对姿态的第一步.用光流.特征点提取方法进行同名点匹配. 1. 从影像到几何 影像呈现的是色彩与亮度,但 MVG 使用匹配点或线进行三维重建,所以从影像的色彩信息中提取点或线是传统 MVG 的第一步.…

课程的 YouTube 地址为:https://www.youtube.com/playlist?list=PLTBdjV_4f-EJn6udZ34tht9EVIW7lbeo4 .视频评论区可以找到课程所使用课件与练习题的下载地址. 课程第2章从李群与李代数的角度介绍三维空间的刚体运动.李群即常见的旋转矩阵.变换矩阵,李代数与李群对应,李代数 \(se(3)\) 是所有三维反对称阵的集合. 将李代数映射到李群,使得旋转与变换可微,并且消除了旋转矩阵的约束条件($ R^TR = I, det(R)…

javascript进阶课程--第三章--匿名函数和闭包 一.总结 二.学习要点 掌握匿名函数和闭包的应用 三.匿名函数和闭包 匿名函数 没有函数名字的函数 单独的匿名函数是无法运行和调用的 可以把匿名函数赋值给变量 通过表达式自我执行,语法:(匿名函数)() 匿名函数传递参数,语法:(匿名函数)(参数) 闭包 闭包的相关概念 闭包的英文单词是closure,是指有权访问另一个函数作用域中变量的函数. 在本质上,闭包就是将函数内部和函数外部连接起来的一座桥梁.内层的函数可以使用外层函数的所有变量…

◆本章内容 (1)变量是什么 (2)变量的声明及初始化 (3)常量 (4)运算符 (5)数据类型转换 (6)运算符优先级及结合性 (7)难点解答 ◆本章简述 很多人认为学习C#之前必须要学习C++,其实并非如此,产生这种错误的认识是因为很多人在学习C#之前都学过C++.事实上,C#比C++更容易掌握.要掌握并熟练应用C#,就需要对C#语言基础进行充分的了解.本章将对C#语言的基础语法进行详细讲解,对于初学者来说,应该对本章内容进行仔细的阅读和深入的思考,这样才能达到事半功倍的效果. 知识框架 3…

◆本章内容 (1)熟悉Visual Studio 2017开发环境 (2)编写第一个C#程序 (3)C#程序结构预览 (4)程序编写规范 (5)难点解答 ◆本章简述 要学习C#编程,必然要熟悉C#程序的结构,而为了能够养成一个良好的编码习惯,在学习C#之初,熟悉常用的C#程序编写规范也是非常重要的.本章将详细介绍如何编写一个C#程序,以及C#程序的基本结构;另外,还对C#程序的常用编写规范进行介绍. ◆知识框架 2.1  熟悉Visual Studio 2017开发环境 本节对Visual St…

◆本章内容 (1)了解软件 (2)软件开发相关概念 (3)认识.NET Framework (4)C#语言 (5)Visual Studio 2017 ◆本章简述 软件在现代人们的日常生活中随处可见,比如,大家使用的Windows操作系统.智能手机中的各种应用等都是软件,那么,这些软件是如何生成的呢?我们能不能开发自己的软件呢?答案是肯定的.C#是微软公司推出的一种语法简洁.类型安全的面向对象的编程语言,使用C#就可以开发各种软件,而Visual Studio 2019是目前开发C#程序最新的工…

1.:first过滤选择器 本章我们介绍过滤选择器,该类型的选择器是根据某过滤规则进行元素的匹配,书写时以“:”号开头,通常用于查找集合元素中的某一位置的单个元素. 在jQuery中,如果想得到一组相同标签元素中的第1个元素该怎样做呢? 在下面的示例代码中你可能注意到我们会使用   $(“li:first”) 注意:书写时以“:”号开头. 运行结果: 使用li:first过滤选择器可以很方便地获取ul列表中的第一个li元素. :first过滤选择器的功能是获取第一个元素,常常与其它选择器一起使用…

备份的唯一原因 备份的唯一原因是我们可以还原   当我第一次成为sqlserver数据库管理员,只要备份工作都能成功运行,我就会觉得一切都很好.我会查看sqlserver代理,保证那些作业都在运行,然后就这样了. 我想只要发生灾难了,我只需要做一个恢复.这能有多难?   理论上,我们使用凯德拉的5个简单问题来测试我们的备份策略,并且我们要记住会导致dba被解雇的9个注意事项.   在实践中,有一些小问题会困扰我们.当出现问题的时候,我们是否要还原整个数据库——即只恢复几个表还是一个完整的数据库.…

第3章 Python变量和数据类型3-1 Python中数据类型计算机顾名思义就是可以做数学计算的机器,因此,计算机程序理所当然地可以处理各种数值.但是,计算机能处理的远不止数值,还可以处理文本.图形.音频.视频.网页等各种各样的数据,不同的数据,需要定义不同的数据类型.在Python中,能够直接处理的数据类型有以下几种:一.整数Python可以处理任意大小的整数,当然包括负整数,在Python程序中,整数的表示方法和数学上的写法一模一样.计算机由于使用二进制,所以,有时候用十六进制表示整数比较…

在线聊天室案例 一.功能简介: 1.用户需要登录后才能进入聊天室交流 2.已无刷新的方式,动态展示交流后的内容和在线人员的基本信息 3.登录后的用户可以提交文字和表情图标 技术重点:利用ajax的无刷新技术请求并展示数据 二.实现界面 1.登录页面(验证用户信息) 功能描述: a.为了显示当前的在线人员的信息,进入聊天室时,必须先登录,保存登录用户的基本信息: b.用户在登录聊天室时,调用jQuery中Ajax的全局函数$.ajax(),将获取的用户名与密码数据向数据器发送请求,并使用全局的aj…

1.获取浏览器的名称与版本信息 在jQuery中,通过$.browser对象可以获取浏览器的名称和版本信息,如$.browser.chrome为true,表示当前为Chrome浏览器,$.browser.mozilla为true,表示当前为火狐浏览器,还可以通过$.browser.version方式获取浏览器版本信息. 例如,调用$.browser对象,获取浏览器名称并显示在页面中,如下图所示: 在浏览器中显示的效果: 从图中可以看出,通过调用$.browser对象,检测当前浏览器的所属类型,并…

1.拖曳插件——draggable 拖曳插件draggable的功能是拖动被绑定的元素,当这个jQuery UI插件与元素绑定后,可以通过调用draggable()方法,实现各种拖曳元素的效果,调用格式如下: $(selector). draggable({options}) options参数为方法调用时的配置对象,根据该对象可以设置各种拖曳效果,如“containment”属性指定拖曳区域,“axis”属性设置拖曳时的坐标方向. 例如,在页面中的<div>元素中添加两个子类<div&…

1.表单验证插件——validate 该插件自带包含必填.数字.URL在内容的验证规则,即时显示异常信息,此外,还允许自定义验证规则,插件调用方法如下:$(form).validate({options}) 其中form参数表示表单元素名称,options参数表示调用方法时的配置对象,所有的验证规则和异常信息显示的位置都在该对象中进行设置. 例如,当点击表单中的“提交”按钮时,调用validate插件验证用户名输入是否符合规则,并将异常信息显示在页面中,如下图所示: 在浏览器中显示的效果: 从图…

1.使用load()方法异步请求数据 使用load()方法通过Ajax请求加载服务器中的数据,并把返回的数据放置到指定的元素中,它的调用格式为:load(url,[data],[callback]) 参数url为加载服务器地址,可选项data参数为请求时发送的数据,callback参数为数据请求成功后,执行的回调函数. 例如,点击“加载”按钮时,向服务器请求加载一个指定页面的内容,加载成功后,将数据内容显示在<div>元素中,并将加载按钮变为不可用.如下图所示: 在浏览器中显示的效果: 从图中…

1.调用show()和hide()方法显示和隐藏元素 show()和hide()方法用于显示或隐藏页面中的元素,它的调用格式分别为:$(selector).hide(speed,[callback])和$(selector).show(speed,[callback]) 参数speed设置隐藏或显示时的速度值,可为“slow”.“fast”或毫秒数值,可选项参数callback为隐藏或显示动作执行完成后调用的函数名. 例如,在页面中,通过点击“显示”和“隐藏”两个按钮来控制图片元素的显示或隐藏状…

1.页面加载时触发ready()事件 ready()事件类似于onLoad()事件,但前者只要页面的DOM结构加载后便触发,而后者必须在页面全部元素加载成功才触发,ready()可以写多个,按顺序执行.此外,下列写法是相等的:$(document).ready(function(){})等价于$(function(){}); 例如,当触发页面的ready()事件时,在<div>元素中显示一句话.如下图所示: 在浏览器中显示的效果: 从图中可以看出,当页面的DOM框架完成加载后,便触发ready…

1.使用attr()方法控制元素的属性 attr()方法的作用是设置或者返回元素的属性,其中attr(属性名)格式是获取元素属性名的值,attr(属性名,属性值)格式则是设置元素属性名的值. 例如,使用attr(属性名)的格式获取页面中<a>元素的“href”属性值,并将该值的内容显示在<span>元素中,如下图所示: 在浏览器中显示的效果: 从图中可以看出,通过attr()方法可以方便地获取元素中指定属性名称的内容,并将获取的内容通过html()方法显示在页面中. 2.操作元素内…

1.:input表单选择器 如何获取表单全部元素?:input表单选择器可以实现,它的功能是返回全部的表单元素,不仅包括所有<input>标记的表单元素,而且还包括<textarea>.<select> 和 <button>标记的表单元素,因此,它选择的表单元素是最广的. 如下图所示,使用:input表单选择器获取表单元素,并向这些元素增加一个CSS样式类别,修改它们在页面中显示的边框颜色. 在浏览器中显示的效果: 可以看出,通过调用$("#frm…

1.#id选择器 jquery能使用CSS选择器来操作网页中的标签元素.如果你想要通过一个id号去查找一个元素,就可以使用如下格式的选择器:$("#my_id") 其中#my_id表示根据id选择器获取页面中指定的标签元素,且返回唯一一个元素. 例如: 在浏览器中显示的效果: 从图中可以看出,通过#id选择器的方式获取元素,并在元素中调用html()方法为id="divtest"的<div>元素设置了文字显示在页面中. 2.element选择器 在文具盒…

环境搭建 搭建一个jQuery的开发环境非常方便,可以通过下列几个步骤进行. 下载jQuery文件库 在jQuery的官方网站(http://jquery.com)中,下载最新版本的jQuery文件库.在网站中找到最新版本文件的下载按钮,将jQuery框架文件下载到本地即可. 2. 引入jQuery文件库 下载完jQuery框架文件后,并不需要任何的安装,仅需要使 用<script>文件导入标记,将jQuery框架文件导入页面中即可,假设该文件下载后保存在项目文件夹Jscript中,那么,在页…

PnP 问题即 Perspective-n-Point . 有 P3P 方法,使用三个点对就能求解.但是先按照熟悉的方法,写一写.最后写 P3P 方法,P3P 方法还是比较晦涩的,不是无脑方法. 1. 八点法(使用正交补推导出线性系统) 我希望把 SLAM 问题中基础理论都归纳到统一的框架下,但我总是纠结 PnP 问题中三维点坐标是齐次的还是非齐次的,这样搞得很头疼. 在我的框架下已经有 Homography 矩阵和 Fundamental 矩阵,我是按照 MVG 这书的 DLT 方法计算 Ho…

为了记录自己从2016.9~2017.1的<计算机网络>助教生涯,也为了及时梳理和整写笔记! 以上,是<计算机网络>课程的第一章概述.…

为了记录自己从2016.9~2017.1的<计算机网络>助教生涯,也为了及时梳理和整写笔记! 前期博客是, 计算机网络课程优秀备考PPT之第一章概述(一) 以上是<计算机网络>课程的第二章物理层…

仅供参考,还未运行程序,理解部分有误,请参考英文原版. 绿色部分非文章内容,是个人理解. 转载请注明:http://blog.csdn.net/raby_gyl/article/details/17471617 Chapter 4:Exploring Structure from  Motion Using OpenCV 在这一章,我们将讨论来至运动结构(Structure from Motion,SfM)的概念,或者从一个运动的相机拍摄到的图像中更好的推测提取出来的几何结构,使用OpenCV的…

目录 UML小结 阅读学习 大象:Thinking in UML UML精粹 UML和模式应用 本单元作业的架构设计 四个单元中架构设计及OO方法的演进 四个单元中测试与实践的演进 课程收获 三个具体改进建议 UML小结 在大二上学期的时候,就了解到UML语言并心生仰慕,统一的理论统一的方法相信一直是学术界工业界的追求,期待去学习- 期末没太学的深入,这段时间恰好有空(这学期少得的空闲...),也正对软件工程萌生了探索的兴趣,也就在知乎上搜了UML内容,来看书学习一下. 然鹅,,,知乎界面是这样…

QT5 QSS QML界面美化视频课程系列 QT原理 项目实战 C++1X STL 课程1   C语言程序设计高级实用速成课程 基础+进阶+自学 课程2   C语言程序设计Windows GDI图形绘制编程实用课程 课程3   C语言程序设计实用数据结构实战课程 课程4   C语言程序设计用户界面框架实战课程 课程5   C语言程序设计坦克世界项目实战课程像素版 课程6   C++程序设计C++11/C++14/C++17新特性详解实用 课程7   C++STL标准模板库源码分析课程 课程8  …