基于FPGA的超声波测距(一)】的更多相关文章

硬件平台:CycloneII EP2C5Q208C8+DYP-ME007 1:超声波原理 DYP-ME007超声波测距模块可提供3cm--3.5m的非接触式距离感测功能,图1为DYP-ME007外观,包括超声波发射器.接收器与控制电路.其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波,当超声波投射到物体而反射回来时,模块输出一回响信号,以触发信号和回响信号间的时间差,来判定物体的距离. 距离计算:s=ct/2,c为声速,t为echo的时间宽,和上面的公式是基本一致的. 2:FPGA设计…
这是最后的实验现象,改变不同的角度即可测得距离 板子 PZ6806L 超声波模块 HC_SR04 HC_SR04模块讲解 通过该超声波模块说明书,可明白供电需VCC 5V  还需GND  ECHO(回响信号)  TRIG(触发信号) 也就是说总共需要4根线,其中VCC和GND只需要接到开发板上的5V电源和GND即可 这是我的接线图 ECHO 使用的是PC3引脚,TRIG 使用的是PC2引脚 PC3和PC2只是普通的引脚,没任何特殊性,可凭自己想法配置不同的引脚 从超声波时序图看出,若想能够使用该…
前言 上一节我们已经基本上把超声波硬件的发射和接收模块全部做好了,接下来我们着手开发一个软硬结合的基于C#的平面定位软件! 目录 一.整体思路 二.效果提前展示 2-1.软件部分展示 2-2.硬件部分展示 三.基于C#的客户端软件说明 3-1.整体框架介绍: 3-2.部分技术细节介绍 3-2-1.串口操作 3-2-2.JiSuan函数说明及核心算法介绍 四.阶段小结 五.相关链接 一.整体思路 >_<" 如下图,利用我们上三节开发的超声波发射与接收设备构成一个:2固定接收头+1可移动…
前言 上一节我们已经研究了超声波接收模块并自己设计了一个超声波接收模块,在此基础上又尝试用单片机加反相器构成生成40KHz的超声波发射电路,可是发现采用这种设计的发射电路存在严重的发射功率太低问题,对齐的情况下最多只有10CM.本节主要介绍并制造一种大功率超声波发射装置~ 目录 一.浪里淘金,寻找最简超声波功率提高方案 1.1.优化波形发生程序 1.2.尝试各种其他超声模块方案 1.3.用三极管放大信号 1.4.MAX232放大信号方案 二.步步为营,打造高效准确超声测距算法 2.1.接收MCU…
前边我们已经详细的讲解了树莓派控制超声波模块测距(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8888342.html)和超声波控制蜂鸣器模块发声(http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8906111.html). 今天我们就来看看怎么把两个模块全都应用起来,做一个防盗装置. 先来看一下各个引脚的连接方式(需要七根母对母的杜邦线): 超声波模块: 1.Vcc:接5V电源(接1号引脚) 2.Trig:输出端口(接16号引脚) 3.Echo:输入端口(接18…
欢迎大家关注我的微信公众号:FPGA开源工作室     基于FPGA的数字识别的实现二 作者:lee神 1 背景知识 1.1基于FPGA的数字识别的方法 通常,针对印刷体数字识别使用的算法有:基于模版匹配的识别方法.基于BP 神经网络的识别方法.基于数字特征的识别方法等.下文将对这几种算法进行讨论以及比较.   1>模版匹配法    模版匹配法是一种被较早应用的数字识别算法,该算法的关键是对所要识别的所有数字进行模版构建,之后将图像中的数字与所有的数字模版一一进行比较,计算出图像中数字与每个模版…
基于FPGA的飞机的小游戏 实验原理 该实验主要分为4个模块,采用至上而下的设计方法进行设计.由50M的晶振电路提供时钟源,VGA显示控制模块.图形显示控制模块.移动模块的时钟为25M,由时钟分频电路产生获得.时钟分频模块采用PLL进行设计,由50M时钟进行2分频获得25M时钟. 移动模块,控制我方飞机和敌方飞机.子弹的移动,移动的速度可以通过时钟的频率进行控制,操作我方飞机的移动和子弹的发射由外部按键进行控制,控制的方式有发射子弹.左移.右移. 图像显示控制模块,用于控制我方飞机.敌方飞机.子…
一.前言 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物,所以,我们今天就来学习一下这个传感器. 二.工作原理 1.给超声波模块接入电源和地.      2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波 3.输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,与此同时回…
1 设计内容 本设计是基于FPGA的音频信号FIR低通滤波,根据要求,采用Matlab对WAV音频文件进行读取和添加噪声信号.FFT分析.FIR滤波处理,并分析滤波的效果.通过Matlab的分析验证滤波效果后,将叠加噪声信号的音频信号输出到txt文件里.然后使用Matlab语言编写滤波器模块和测试模块,通过Modelsim软件读取txt文件的数据,将数据送入滤波模块,最后将滤波的结果输出到txt文件里,最后用Matlab将处理的结果从txt文件读出.显示.FFT分析用Verilog设计的FIR滤…
前言 上一节我们已经大致浏览下目前销售的超声波测距模块同时设计了自己的分析电路,这次由于我买的电子元件都到了,所以就动手实验了下!至写该笔记时已经设计出超声波接收模块和超声波发射模块,同时存在超声波发射模块功率太小的问题,下面主要做该过程的总结! 一.尝试找出一个简单的超声波接收电路: >_<" 首先根据我现有的电子元件,最终找到一个比较适合的简单设计方法:这里用一个芯片CX20106A也就是上一节我说的这种方案简单但是不利于理解超声波接收部分的具体细节!但是为了方便设计,我还是选择…