boost库中的 program_options

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boost库中的 program_options

1.阅读rviz中的源码时在rviz/visualizer_app.cpp中遇到如下代码: po::options_description options; options.add_options() ("help,h", "Produce this help message") ("splash-screen,s", po::value<std::string>(), "A custom splash-screen ima…

boost库中sleep方法详解

博客转载自:https://blog.csdn.net/huang_xw/article/details/8453506 boost库中sleep有两个方法: 1. 这个方法只能在线程中用, 在主线程中用无效. void sleep(TimeDuration const& rel_time); void sleep(system_time const& abs_time); 实例: boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::seconds(2…

详解boost库中的Message Queue .

Message Queue(后文简写成MQ或消息队列)是boost库中用来封装进程间通信的一种实现,同一台机器上的进程或线程可以通过消息队列来进行通迅.消息队列中的消息由优先级.消息长度.消息数据三部分组成.这里需要注意的事,MQ只是简单的将要发送的数据在内存中进行拷贝,所以我们在发送复杂结构或对象时,我们需要将其序列化后再发送,接收端接收时要反序列化,也就是说我们要自己去定义区分一条消息(就是自定义网络通迅协议).在MQ中,我们可以使用三模式去发送和接收消息: 阻塞:在发送消息时,若消息队列满…

使用Boost库中的组件进行C++内存管理

C++标准库中的auto_ptr,智能指针,部分的解决了获取资源自动释放的问题在Boost中,提供了6中智能指针:scoped_ptr, scoped_array, shared_ptr, shared_array, weak_ptr, instrusive_ptt,这些智能指针属于smart_ptr组件使用时: #include <boost/smart_ptr.hpp> using namespace std; 接下来介绍前四个智能指针 scoped_ptr 类部分摘抄 templa…

【Boost】boost库中timer定时器 1

博客转载自:http://blog.csdn.net/liujiayu2/article/details/50384537 同步Timer asio中提供的timer名为deadline_timer,它提供了超时计时的功能.首先以一个最简单的同步Timer为例来演示如何使用它. #include <iostream> #include <boost/asio.hpp> int main() { boost::asio::io_service io; boost::asio::dea…

【Boost】boost库中timer定时器 2

博客转载自:http://blog.csdn.net/yockie/article/details/40386145 先跟着boost文档中asio章节的指南中的几个例子学习一下使用: 所有的Asio类只要简单的包含"asio.hpp"头文件便可使用:#include <boost/asio.hpp> 因为本程序中使用了定时器,我们需要包含相应的的Boost.Date_Time 头文件来处理时间操作: 使用Asio的所有程序都至少需要一个提供访问I/O功能的io_servi…

boost库中thread多线程详解2——mutex与lock

1. mutex对象类 mutex类主要有两种:独占式与共享式的互斥量.▲ 独占式互斥量:mutex: 独占式的互斥量,是最简单最常用的一种互斥量类型try_mutex: 它是mutex的同义词,为了与兼容以前的版本而提供timed_mutex: 它也是独占式的互斥量,但提供超时锁定功能▲ 递归式互斥量:recursive_mutex: 递归式互斥量,可以多次锁定,相应地也要多次解锁recursive_try_mutex: 它是recursive_mutex 的同义词,为了与兼容以前的版本而提供…