1.将串口设备插入USB口,通过lsusb查看端口信息.例如: ID 1a86:7523 表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置,可以唯一表示该设备) 1a86 usb_device_descriptor.idVendor 7523 usb_device_descriptor.idProduct 2.在/etc/udev/rules.d/下创建任意名称的规则配置文件,如:usb.rules. KERNEL==", SYMLINK+="user_uart" KERNEL…

由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加,所以多个设备每次开机后设备号不固定,机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插, 在网上找到一种方法:udev的规则 udev的规则说明,可以参考博客说明:http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239 将端口重映射到新的固定的名字,并且设置其权限为可读.使用对应的id端口映射到固定的名字上. lsusb 查看对应的usb端口信息 Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 L…

由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加,所以多个设备每次开机后设备号不固定,机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插, 在网上找到一种方法:udev的规则 udev的规则说明,可以参考博客说明:http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239 将端口重映射到新的固定的名字,并且设置其权限为可读.使用对应的id端口映射到固定的名字上. ? 1 lsusb 查看对应的usb端口信息 ? 1 2 3 4 5 6 7 Bus 002 Device…

查看进程端口号及运行的程序:netstat -atunp 根据端口号来查看进程号:lsof -i:16031…

1.开启手机中USB调试 进入“设置”->“应用程序”->“开发”勾选“USB调试程序”.这样设备才可以通过USB连线时被PC识别到. 2.安装驱动 要将Android手机连接到PC需要安装驱动程序,教程提供2种方式:一种是手动安装本系统试用的驱动,另一种是使用豌豆荚91手机助手自动安装驱动.鼠标右键点击我的电脑(计算机),选择设备管理器.找到是否出现一个打着黄色问号的设备 (如下图).如果没有找到,说明可能已经安装过ADB驱动, 前往下一步.鼠标右键点击带黄色问号设备,选择“更新驱动”.弹出…

1.Ubuntu修改ssh端口号步骤: 1.修改sshd.config文件.执行vim etc/ssh/sshd_config.增加上我们需要增加的ssh的端口号.图例增加了5309的端口号. ESC+:wq保存退出,出现错误E45: 'readonly' option is set (add ! to override)执行ESC+:wq!还是出错,这里主要是权限问题,所以建议切换用root用户进行操作. 具体操作先退出,执行"sudo+su"命令,切换到root账户 在执行vim…

检查usb设备是否有权限以及在哪个端口,或者lsusb ls -l /dev |grep ttyUSB 查到设备端口,在启动文件下配置相应的端口号 <param name="serial_port" type="string" value="/dev/ttyUSB0"/>…

转载自:http://www.cnblogs.com/ericsun/archive/2013/06/10/3130679.html 具体步骤在上面的链接中 今天在ubuntu下安装了Virtualbox.但是每次设置的时候,提示 virtualbox当前不允许访问usb设备等等等.. 转载的仁兄的其中的一个步骤有点问题 将其改为:sudo usermod -a -G vboxusers sharl....…

一.背景: 最近在做的一个项目需要使用USB传递数据,对USB理解不是很深,USB的系统驱动编写则更是天方 夜谭,因此将设备配置成HID类设备成为了首选.其最大的好处在于,LINUX/Windows系统中均自带HID 设备驱动,免除了USB系统驱动的困扰,同时HID配置为高速设备与全速设备时,其每笔事务传输的最大 字节大小分别为64bytes.1024bytes,亦符合当前开发需求. 二.正文: 安装及使用方法在"HIDAPI"文件夹中的"Readme"有了详细说明…

原文网址:http://www.cnblogs.com/ericsun/archive/2013/06/10/3130679.html 虚拟机我一直在用,不是说离不开Windows,而是有些时候一些应用在Windows 下体验确实要好一点,比如 Tencent QQ. 最近我找到了我失踪久矣的10moons 左轮摄像头,那还是我在北京念书的时候,在中关村买的.当时花了我100块RMB. 找到后甚是感触,于是便打算给我的虚拟机里面的QQ用起来. 众所周知,VirtualBox 使用宿主机的USB设…