cd命令和roscd命令都是切换到指定目录的命令.不同的是,cd是Linux系统的命令,在使用时必须指定目标目录的完整路径:而roscd是ros系统中的命令,它可以直接切换到指定目录(ros系统中的软件包),而不需要输入冗长的完整路径. 例如,要切换到roscpp这个软件包,两个命令的格式分别为: cd /opt/ros/kinetic/share/roscpp    roscd roscpp 显然,在ros系统中,roscd要比cd命令更加方便. 但在使用的过程中,我们有时候会发现,roscd…

种类: ♦ set     :  用来显示本地变量,显示当前shell的变量,包括当前用户的变量 ♦ env    :  用来显示环境变量,显示当前用户的变量. ♦ export:  用来显示和设置环境变量, 显示当前导出成用户变量的shell变量 解释: ♦每个shell有自己特有的变量(set)显示的变量,这个和用户变量是不同的,当前用户变量和你用什么shell无关,不管你用什么shell都在,比如HOME,SHELL等这些变量,但shell自己的变量不同shell是不同的,比如BASH_A…

Linux系统里的env命令可以显示当前用户的环境变量,还可以用来在指定环境变量下执行其他命令.下面来比较一下set,env和export命令的异同:set命令显示当前shell的变量,包括当前用户的变量;env命令显示当前用户的变量;export命令显示当前导出成用户变量的shell变量.每个shell有自己特有的变量(set)显示的变量,这个和用户变量是不同的,当前用户变量和你用什么shell无关,不管你用什么shell都在,比如HOME,SHELL等这些变量,但shell自己的变量不同sh…

&PATH:决定了shell将到哪些目录中去寻找命令或者程序,PATH值是一系列的目录,当你要运行一个程序时,Linux在这些目录下进行搜寻编译链接. 编辑PATH 声明,其格式为: PATH=$PATH:<PATH1>:<PATH2>:<PATH3>:------:<PATHN> 你可以自己加上指定的路径,中间用冒号隔开.环境变量更改后,在用户下次登陆时生效,如果想立刻生效,则可执行下面的语句:$source .bash_profile expor…

1. Linux的环境变量. 全局环境变量的查看 printenv 一个结果示例 XDG_SESSION_ID=354TERM=xtermSHELL=/bin/bashSSH_CLIENT=10.24.11.245 1606 22SSH_TTY=/dev/pts/0USER=rootKUBECONFIG=/etc/kubernetes/admin.confLIBVIRT_DEFAULT_URI=qemu:///systemMAIL=/var/mail/rootPATH=/usr/local/sb…

现象: 通过屏幕或者ssh登录Linux操作系统(本例:Ubuntu)后,执行ls 需要数秒才返回 strace -c ls 查看实际命令调用耗时并不长 对比和正常执行的主机命令执行时,加载的库文件差异 向使用者了解情况 该库为动态库,通过环境变量LD_PRELOAD加载 警惕UNIX下的LD_PRELOAD环境变量 https://blog.csdn.net/haoel/article/details/1602108 https://cloud.tencent.com/developer/ar…

添加环境变量:https://www.cnblogs.com/lovychen/p/5583703.html PATH是可执行文件的环境变量. LIBRARY_PATH 和 LD_LIBRARY_PATH 是Linux下的两个环境变量,二者的含义和作用分别如下: 两者的共同点是库,库是这两个路径和PATH路径的区别: LIBRARY_PATH环境变量用于在程序编译期间查找动态链接库时指定查找共享库的路径: 例如,指定gcc编译需要用到的动态链接库的目录.设置方法如下(其中,LIBDIR1和LIB…

centos shell基础知识 alias  变量单引号 双引号   history 错误重定向 2>&1  jobs  环境变量 .bash_history  source配置文件  nohup & 后台运行 cut,sort,wc ,uniq ,tee ,tr ,split, paste cat> 2.txt <<EOF 通配符 glob模式  发邮件命令mail 2015-4-8 第十二节课 set unset export 上半节课 history:命令历…

第5周第5次课(4月20日) 课程内容: 8.1 shell介绍8.2 命令历史8.3 命令补全和别名8.4 通配符8.5 输入输出重定向 8.1 shell介绍 使用yum+管道方式查看zsh和ksh的安装包 8.2 命令历史 敲过的命令也就是历史命令,可以通过上下方向键调出来,而且专门有一个文件保存的. 可以使用history命令查看使用过的历史命令数量,默认值是保留记录1000条,例如我已经执行了928条. 系统内置的环境变量等于1000,所以最大只保留1000条. [root@jimmy…

在官网下载工具包:http://curl.haxx.se/download.html(根据自己电脑系统位数选择) 使用方式一:在curl.exe目录中使用 解压下载后的压缩文件,通过cmd命令进入到curl.exe所在的目录. 进入到该目录后,执行curl --help测试: 使用方式二:放置在system32中 解压下载好的文件,拷贝bin/curl.exe文件到C:\Windows\System32 然后就可以在DOS窗口中任意位置,使用curl命令了. 使用方式三:配置环境变量 在系统->…