https://mp.weixin.qq.com/s/EhUb1z5oiIw6dJ-90ifDJA 简单介绍TLDebugModule中的实现. 1. device device是一个设备描述符,包含了设备的各种信息: 2. dmOuter dmOuter是一个TLDebugModuleOuterAsync模块: 其结构示意图如下: 3. dmInner dmInner是一个TLDebugModuleInnerAsync模块: 其结构示意图如下: 4. node node是dmInner.tlN…

https://mp.weixin.qq.com/s/deNMEyJ1idJDVoZwwo0A1A 简单介绍TLDebugModuleInner中核心总线访问(Hart Bus Access). 参考资料: a. https://github.com/pulp-platform/riscv-dbg/blob/master/doc/debug-system.md b. RISC-V External Debug Support Version 0.13.2 Appendix A.2 1. Hart…

https://mp.weixin.qq.com/s/uGxn-Xec0LkwdaSsCtQBvw 简单介绍Periphery的实现. 1. ExportDebugDMI/ExportDebugJTAG 这是两个参数,用于进行参数查找: ExportDebugDMI表示导出DMI接口: ExportDebugJTAG表示导出JTAG接口: 2. DebugIO 定义系统调试模块接口: 其中:clockeddmi和systemjtag只有一个存在: 3. HasPeripheryDebug Has…

https://mp.weixin.qq.com/s/EcsuTjb4hFF9Ncig9Gfhew 简单介绍DebugTransport的实现. 1. JtagDTMConfig 1) JtagDTMConfig 这是关于JtagDTM的配置: 其中: a. idcodeVersion:表示Jtag模块的版本号: b. idcodePartNum:表示Jtag模块的Part number; c. idcodeManfId:表示设计者或制造者的编号: d. debugIdleCycles:表示需要…

https://mp.weixin.qq.com/s/j_CgHU4PnY82NMwJzOqHYg 简单介绍Variable ROM Generation. 1. jalAbstract jalAbstract是一条指令,跳转到抽象命令的指令: Instruction.JAL是jump and link指令: GeneratedUJ用于生成一个UJ格式的指令结构: JAL属于J-format. GeneratedUJ的定义如下: jalAbstract.setImm(ABSTRACT(cfg)…

https://mp.weixin.qq.com/s/7suuJ7m2BKCpsHk1K2FzJQ 介绍riscv-debug的使用实例:如何使用DMI. 1. dm Debug Module实现了调试模块. 2. dmi Debug Module Interface是对Debug Module的访问接口. 3. DTM dmi包含在DTM中.DTM是硬件接口相关的,可以是JTAG DTM,也可以是USB DTM. 4. JTAG DTM Registers 1) 支持的寄存器列表 a. 这里的…

https://mp.weixin.qq.com/s/zPNyrBOhsytkRrZTDTEvpw 介绍riscv-debug的使用实例:配置Triggers功能. 1. Trigger Trigger是指硬件触发器:A debugger can use hardware triggers to halt a hart when a certain event occurs. 2. Trigger Module Triggers can: a. cause a breakpoint except…

https://mp.weixin.qq.com/s/8yYLVg-RXX3XX0T431lxeA 介绍riscv debug接口的使用实例:使用Program Buffer读取寄存器. 1. Write mstatus using program buffer 1) csrw s0 MSTATUS csrw用于写CSR,这里是把s0写入到mstatus中. 2) ebreak ebreak被debugger用于把控制权返回给调试环境,这里就是执行完Program Buffer中的程序之后,执行…

https://mp.weixin.qq.com/s/RdJzE06mMkh2x__vVj_fEA 介绍riscv debug接口的使用实例:使用抽象命令读取寄存器. 1. Read s0 using abstract command 1) abstract command 抽象命令,Debug模块支持一些可选的抽象命令.一般情况下,debugger执行命令时,CPU核心是被暂停的: 命令是否支持只能通过执行之后判断返回的错误码来确定: debugger通过写command寄存器来执行命令: 使…

https://mp.weixin.qq.com/s/Xf4VFTHIDFh1NHmfwlTX3w 简单介绍TLDebugModuleInnerAsync的实现. 1. dmInner dmInner是TLDebugModuleInnerAsync内部的一个子模块.其中又包含多个子节点. 1) dmiNode dmiNode是一个寄存器节点: 2) tlNode tlNode也是一个寄存器节点: 3) sb2tlOpt sb2tlOpt是一个把系统总线转换为tilelink总线的转换模块: 4)…