占空比是接通时间与周期之比冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同占空比:就是输出的PWM中,高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比,如一个PWM的频率是1000Hz,那么它的时钟周期就是1ms,就是1000us,如果高电平出现的时间是200us,那么低电平的时间肯定是800us,那么占空比就是200:1000,也就是说PWM的占空比就是1:5. 分辨率:也就是占空比最小能达到多少,如8位的PWM,理论的分辨率就是1:255(单斜率),16位的的PWM理论就是1:…

PWM一共有两种模式,PWM1模式:CNT<CRRx为有效电平.CNT>CRRx为无效电平.PWM2模式相反. 有限电平通过设置极性来确定: TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;表示有效电平是高电平. 设置初始PWM占空比: TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;表示初始化占空比为100,最大为500,即1/5的占空比. 修改占空比输出: TIM_SetCompare2(TIM3,p…

module xuanpin #(parameter N=25)(clk,clr,key_in_f,key_in_z,f_out);input clk,clr,key_in_f,key_in_z;output reg f_out;reg clk0,clk1,clk2,clk3,clk4,clk5,clk6,clk7;wire key;wire key_z;reg[8:0] cnter0;reg[3:0] cnter1,cnter2,cnter3,cnter4,cnter5,cnter6,cnte…

  因为是新申请的博客,所以申请了总想往里面加点东西,所以把我之前在机智云写的帖子复制了过来 (各位抱歉,由于之前上传的文件可能有错误,之前上传的文件PWM不能用,那么我又重新上传了一个文件,这个文件的PWM加载到电机上了,之前的电机正反转功能没有了,有错误的文件我也没删除大家对照着看下吧!)前些阵子在机智云上发了一个二次开发点亮LED的帖子,看的人很多,也有很多加我QQ咨询的,本次在这里在介绍一下  基于gokit2.0  STM32底板 PWM开发过程.本人QQ 522414928  (vo…

转于http://blog.csdn.net/liming0931/article/details/8491468 下面的这个是stm32的定时器逻辑图,上来有助于理解:   TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率.这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法,例如输出100HZ频率的PWM,首先,确定TIMx的时钟,除非A…

1.Abstract     做这个是受朋友之邀,用在控制电机转动的方面.他刚好在一家好的单位实习,手头工作比较多,无暇分身,所以找我帮忙做个模型.要求很明晰,PWM的频率在0~1KHz范围内,占空比0~99%范围内,二者均可调.抄下指标以后,回到实验室,细细分析以后,决定用MCU来实现一下,毕竟只分析,无实际结果也不是一个好的交代. 2.Content   2.1 理论分析     归根结底来说,是一个时序逻辑,即PWM输出波形是随着时间的推移而变化.用时序图的方式解释更明晰些. FIG2.1…

一.定时器的时钟: 当SYSCLK等于72M,APB1等于36M APB2等于72M时,定时器的时钟为72M.注意图中这句话:如果APB1/APB2预分频器=1则频率不变,否则频率x2.如果此时,APB1分频2,则PCLK1的外部时钟为36M,此时的定时器时钟x2为72M:APB2分频1,则PCLK2的外部时钟为72M,此时的定时器时钟等于PCLK2时钟72M. 二.定时器预分频 当定时器时钟定下以后,需要设置定时器预分频以进一步配置不同应用周期的定时功能.此时定时器时钟频率为72M/TIM_P…

这里就不对STM32的PWM进行讲解了,想要了解的可以百度一下,这里主要说怎么实现. 1.建立工程,我选的是STM32F103zet6芯片,选择定时器的PWM功能 2.配置时钟,我这里配的是内部时钟,没有配外部时钟,而且不是最大时钟,有需要的可以自己改 3.配置定时器,这里的话默认就可以,因为代码里面需要对配置的初始化代码进行修改的,而修改后才可以实现该功能 4.生成代码后,修改代码,找到PWM初始化函数,修改为如下代码,注意要把初始化函数前面的 static 关键字也去掉,而且函数声明也要跟着…

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11100552.html 这节做个上位机控制Wi-Fi引脚输出的PWM占空比信号,灯的亮度就可以用上位机控制了 大家可以自己扩展程序控制舵机的旋转角度 双击 textBox3.Text = trackBar1.Value.ToString();//显示当前滑动条的值 然后规定下协议  注意为了大家以后做项目的通用性  数据传输用 讲一个知识点 大家传输十进制数据怎么传输的,,传输浮点型数据怎么传输的  大家百度下IEEE…

虽然STM32F103ZET6具有内部DAC,但是也仅仅只有两条DAC通道,并且STM32还有其他的很多型号是没有DAC的.通常情况下,采用专用的D/A芯片来实现,但是这样就会带来成本的增加. 不过STM32所有的芯片都有PWM输出,并且PWM输出通道很多,资源丰富.因此,我们可以使用PWM+简单的RC滤波来实现DAC的输出从而节省成本. PWM DACPWM DAC的构成原理PWM本质上其实就是是一种周期一定,而高低电平占空比可调的方波.实际电路的典型PWM波形,如下图所示: 针对PWM的波形…