很多时候,我们在开发的时候是面对嵌入式平台,因此由于资源的限制需要用到相关的交叉编译.即在你host宿主机上要生成target目标机的程序.里面牵扯到相关头文件的切换和编译器的选择以及环境变量的改变等,我今天仅仅简单介绍下相关CMake在面对交叉编译的时候,需要做的一些准备工作. CMake给交叉编译预留了一个很好的变量即CMAKE_TOOLCHAIN_FILE,它定义了一个文件的路径,这个文件即toolChain,里面set了一系列你需要改变的变量和属性,包括C_COMPILER,CXX_CO…

CMake 交叉编译 交叉编译就是说在平台 A (宿主机)上编译出可以在平台 B (目标机) 上运行的程序,比如在 x86 上编译 ARM 程序 要交叉编译首先要去下载目标平台的工具链,比如要编译 ARM 程序就应该去下载 Linaro 提供的工具链 交叉编译时,我们的 CMake 文件也需要做一些改动 指定目标机的操作系统和处理器架构 SET (CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) SET (CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64) 更换编译器 CMake 提…

生成cmake编译所需的文件 #-H指向CMakeLists.txt文件父级目录 #-B指向中间产物目录 #-DCMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY指向so输出目录 #-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE指向android.toolchain.cmake文件,可以使用ndk自带的,也可以使用clone下来的项目中的文件 #-DANDROID_NDK指向ndk目录 #-DANDROID_ABI定义目标cpu结构,取值armeabi,armeabi-v7a,arm64…

cmake 工具 cmake 使用非常简单,最常用的用法是 cmake . 在当前目录执行cmake 官方帮助 -D <var>:<type>=<value> -D 选项就是用来传递相关配置的,我们在编译源码时,经常需要使用相关配置. 这篇文档不是教大学如何写CMAKE的脚本,而是如何使用cmake编译源码 下面以 libiio-0.19 编译为例: 解压源码,并在源码目录创建一个build子目录,然后在build目录执行 cmake .. tar xvf libiio…

在安装配置好VsCode后,下载相关插件.如图: 其中CMake Tools是为了方便使用CMake的扩展工具. 在创建工程前,先在VSCode打开一个空的目录(你的Project目录),再对CMakeTools进行编译工具链配置,默认CMake Tools会搜索你环境变量里的所有可用套件,如果没有搜到我们自定义安装的套件,则需要自己添加到CMakeTools的配置文件中.我这里的默认自定义安装目录为:/opt/toolchain/arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linu…

ROS运行环境:ARM ubuntu14.04 + ROS indigo在arm环境下编译ros应用程序,速度极慢,无法忍受,尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境. 交叉编译环境的搭建主要参考: http://answers.ros.org/question/191070/compile-roscore-for-arm-board/ 1 ARM ubuntu环境上安装arm-indigo版本,后面需要将这个arm版本copy到交叉编译环境上2 x86环境上安装docker3 下…

学习cmake http://xwz.me/wiki/doku.php?id=cmake 碰到的一些问题: 1.You have changed variables that require your cache to be deleted死循环 解决方法:CMakeList.txt中include包含的子模板含有环境变量传入的标示且存在ADD_SUBDIRECTORY子目录控制,此时需要将子模板放置在CMakeList.txt的头部中 CMAKE的使用 http://blog.csdn.net…

最简单的Makefile,但是还是大程序少不了makefile工具 #CC=arm-linux-gnueabihf-CC=target:    $(CC)gcc -o algo_main algo_main.c cJSON.c -lmclean:    @rm -rf algo_main 一.Easymake太好用了,偷懒神器,强力推荐. 1.根目录下的easymake.mk就是makefile模板,我们自定义的makefile只需要包含这个模板即可 include ../../easymake…

本文为转载,阅读不友好,请先查看原文:https://blog.gmem.cc/cmake-study-note 收下为原文内容＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝> 基础知识 CMake简介 CMake是一个开源的可扩展工具,用于独立于编译器的管理构建过程.CMake必须和本地构建系统联合使用,在每个源码目录中,需要编写CMakeLists.txt文件,以声明如何生成标准的构建文件(例如GNU Make的Makefiles,或者MSVS的解决方案). CMake支持所有平台的内部构建(in-sou…

Easymake太好用了,偷懒神器,强力推荐. 一.根目录下的easymake.mk就是makefile模板,我们自定义的makefile只需要包含这个模板即可 include ../../easymake.mk 二.源码包自带的sample够我们参考应用了. drwx------ 9月 : basics drwx------ 9月 : so drwx------ 9月 : staticLib drwx------ 9月 : vpath 1.basics常规应用,包含一个shell脚本,也就是c…