gauge freedom:测量自由度 degrees-of-freedom(DoF) 自由度 wide-baseline matches:宽基线匹配 宽基线匹配:从描绘同一场景的两个或多个图像中建立足够数量的像素或区域对应关系的过程,以估计产生这些图像的相机之间的几何关系 基线的本意是指立体视觉系统中两摄像机光心之间的距离.根据拍摄两幅图像的视点位置关系可将对应点匹配问题分为宽基线(wide-baseline)和窄基线匹配(short-baseline). 宽基线一词用于匹配时,泛指两幅图像由…

      首页 视界智尚 算法技术 每日技术 来打我呀 注册     SLAM系统的研究点介绍 本文主要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要.然后,我们再就各个小问题,讲讲经典的算法与分类. 1. 前言 在<SLAM for Dummy>中,有一句话说的好:”SLAM并不是一种算法,而是一个概念.(SLAM is more like a concept than a single algorithm.)”所以,你可以和导师.师兄弟(以及师妹,如…

1. 自然语言概念 自然语言,即我们人类日常所使用的语言,是人类交际的重要方式,也是人类区别其他动物的本质特征. 但是我们只能通过自然语言与人交流,无法与计算机进行交流. 2. 自然语言处理 自然语言处理,是人工智能的一部分,实现了人与计算机之间的有效通信.自然语言处理属于计算机科学领域与人工智能领域,其研究使用计算机编程来处理和理解人类的语言. 3.  应用场景 情感分析(从一段文本中提取该文本的感情色彩,是褒义.中性还是贬义) 机器翻译 文本相似度匹配(从多段文本中,分析两段文本内容的相似度…

Kinect视觉SLAM技术介绍 http://www.open-open.com/news/view/ce76e2 本文介绍SLAM的历史.理论以及实现的方式,且主要介绍基于视觉(Kinect)的实现方式. orb-salm 视觉SLAM实战(一):RGB-D SLAM V2 http://www.tuicool.com/articles/MZFZfy 写在前面 首先打个广告.SLAM研究者交流QQ群:254787961.欢迎各路大神和小白前来交流. 看了前面三篇博文之后,是不是有同学要问:博…

在<零基础小白,如何入门计算机视觉?>中我提到过,计算机视觉的研究目前主要分为两大方向:基于学习的方法和基于几何的方法.其中基于学习的方法最火的就是深度学习,而基于几何方法最火的就是视觉SLAM. SLAM将成为计算机视觉的下一个风口 在前几年计算机视觉的三大顶级会议(CVPR,ICCV,ECCV)上,几乎全是深度学习的研究,而这样的情况在这两年出现了新的变化:在2018年计算机视觉国际顶级会议 CVPR论文录用名单中,其中涉及SLAM/三维视觉 的工作超过 90 篇,占据了全体收录论文的近…

1. 学习计划 1.电商行业的背景. 2.电商行业的技术特点 3.商城的介绍 a) 常用的名词介绍 b) 系统功能介绍 4.淘淘商城的系统架构 a) 传统架构 b) 分布式架构 c) 基于服务的架构 d) 淘淘商城的架构 5.技术的选型 6.工程搭建-后台工程 a) 使用maven搭建工程 b) 使用maven的tomcat插件启动工程 7.SVN的使用 2. 电商行业背景介绍 近年来,中国的电子商务快速发展,交易额连创新高,电子商务在各领域的应用不断拓展和深化.相关服务业蓬勃发展.支撑体系不断…

一.   Socket和Http通信协议介绍   1. Socket协议简单介绍 Socket位于传输层,它是对Tcp/ip协议的实现,包含TCP/UDP,它是所有通信协议的基础,如下为Socket通信的原理图 2. Socket通信的局限性 A. Socket通信是长连接的通信,很容易被防火墙拦截 B. 传输的数据一般是字符串 ,可读性不强 C. socket端口不便于推广 3. Http协议 Socket本身处于传输层,要处理应用层的服务要解析HTTP协议比较麻烦,在基于web的应用中,数据…

1.slam入门介绍 2.齐次坐标系 3.贝叶斯滤波 均值:平均值 标准差:样本的集中程度/分散度 方差:标准差的平方 协方差:不同维度之间的关系(相关度) 协方差矩阵:多维度之间的关系(相关度) 4.最小二乘法:通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配 5.最小二乘法分段直线拟合 6.在一元函数中,我们已经知道导数就是函数的变化率.对于二元函数我们同样要研究它的“变化率”,即固定一个变量(变成一元函数),去看另一个变量的变化率. baidu:协方差 如何通俗易懂地解释「协方差」与「相关系数…

文章大纲 一.Netty基础介绍二.Netty代码实战三.项目源码下载四.参考文章   一.Netty基础介绍 1. 简介 官方定义为:”Netty 是一款异步的事件驱动的网络应用程序框架,支持快速地开发可维护的高性能的面向协议的服务器和客户端” 2. 主要特性 Netty有很多重要的特性,主要特性如下:(1)优雅的设计(2)统一的API接口,支持多种传输类型,例如OIO,NIO(3)简单而强大的线程模型(4)丰富的文档(5)卓越的性能(6)拥有比原生Java API 更高的性能与更低的延迟(7…

转自:https://blog.csdn.net/axiaoboge/article/details/84335452 Java提供了种类丰富的锁,每种锁因其特性的不同,在适当的场景下能够展现出非常高的效率.本文旨在对锁相关源码(本文中的源码来自JDK 8).使用场景进行举例,为读者介绍主流锁的知识点,以及不同的锁的适用场景. Java中往往是按照是否含有某一特性来定义锁,我们通过特性将锁进行分组归类,再使用对比的方式进行介绍,帮助大家更快捷的理解相关知识.下面给出本文内容的总体分类目录: 1.…