前面的几个章节的介绍,基本把usbTOcan的底层代码设计好,现在需要介绍PC端的PyUSB进行简单的测试. 在文章开始之前,需要简单的介绍一下整个系统. 0 | 部署 这里使用了两块TM4C123GXL开发板,一块用来周期性的发送CAN报文,另一块则是usbTOcan的主体,如下图所示 实物图如下,使用了层叠的方式,这样节约空间,同时简化了焊接 1 | PyUSB介绍 PyUSB旨在成为一个易于使用的Python模块来访问USB设备.PyUSB依赖于本地系统库来进行USB访问.目前,它可以直接…

IOS开发笔记  IOS如何访问通讯录 其实我是反对这类的需求,你说你读我的隐私,我肯定不愿意的. 幸好ios6.0 以后给了个权限控制.当打开app的时候你可以选择拒绝. 实现方法: [plain] view plaincopy //读取所有联系人 -(void)ReadAllPeoples { //取得本地通信录名柄 ABAddressBookRef tmpAddressBook = nil; if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion float…

0 | 思路 在开始编程前,先创建一个版本管理库,以前一直用SVN,但目前用Git的还是比较,正好利用这个机会学习GIt. 想过使用Github提供的免费服务器,但项目目前还没有做开源的准备,于是就有了搭建私有Git服务器的想法. 目前的思路是想把N年前的树莓派1代用起来,之前用他来学习计算机视觉,实在是太慢了. 1 |  硬件 硬件如下图所示,U盘用来存放代码库,SD卡是安装树莓派系统,USB无线网卡用于连接家里的网络. 2 | 安装 Step 1. 在PC端格式化用于存放代码库的U盘,盘卷名…

前面文章进行了系统分析和系统架构设计,手工焊接了一个板子,集合EK-TMC123GXL开发板(请忽略焊接技术) SWE.1 | 软件需求分析 软件需求分析过程的目的是将系统需求的软件相关部分转化为一组软件需求. 软件需求分析包括, 指定软件需求.使用系统需求和系统架构,以及对系统需求和架构的更改,以确定软件所需的功能和性能.在软件需求中指定功能性和非功能性软件需求. 组织软件需求.在软件需求描述中构造软件需求,比如 对项目相关集群进行分组, 按照项目的逻辑顺序排序, 根据项目的相关标准进行分类,…

SYS.3 | 系统架构设计 系统架构设计过程的目的是建立一个系统体系结构设计,并确定哪些系统需求分配给系统的哪些元素,并根据确定的标准评估系统架构. 系统结构设计需要做一下工作: 开发系统架构设计.根据功能和非功能的系统需求,开发并记录系统架构设计,确定系统的要素. 分配系统需求.将系统需求分配给系统架构设计的元素. 定义系统元素的接口.识别.开发和记录每个系统元素的接口. 描述动态行为.评估和记录系统元素之间相互作用的动态行为. 评估可选的系统架构.定义体系结构的评估标准.根据改进的标准评估…

简介 一直一以来都是站在实现某个模块功能的角度去做软件开发,没有尝试过站在系统的层面去做开发.最近正好不忙,觉得是时候以系统工程师的视角,去开发一个完整的系统.接下来的几篇文章,我会记录一个USB转CAN总线系统(简称CAN盒子)的开发过程. 这个过程偏向于软件层面,从需求分析,系统架构设计,软件架构设计,到软件单元的实现.整个开发过程不完全遵循"V-Cycle"的开发流程,但会尽可能的靠近. SYS.1 | 需求获取 需求获取过程的目的是在产品和/或服务的整个生命周期中收集.处理和跟…

一.设备类是Xamarin重要开发组成部分,下面介绍一下设备类的主要用法: //唤醒打电话 Device.OpenUri(new Uri("tel:180xxxxxxxx")); //打开网页 Device.OpenUri(new Uri("http://vipstone.cnblogs.com/")); //判断当前运行平台 Device.RuntimePlatform => Device.iOS, Device.Android, Device.WinPho…

前面介绍了字符流读写文件的两种方式,包括文件字符流和缓存字符流,但是它们的写操作都存在一个问题:不管是write方法还是append方法,都只能从文件开头写入,而不能追加到文件末尾或者在文件中间某个位置写入.这个问题真不好办,它意味着每次写操作都会覆盖掉原来的文件内容,注意是直接覆盖而非局部修改,可大多数的业务场景需要在原文件基础上追加或者修改的.倘若坚持使用字符流修改文件内容,也不是不可以,那样得把原来的文件内容全部读到某个字符串,再对该字符串进行修改操作,最后把改后的字符串重新写入原文件.这…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是超级下载算法开发笔记(3)之统一FlexSPI驱动访问. 文接上篇 <超级下载算法(RT-UFL)开发笔记(2) - 识别当前i.MXRT型号>,现在超级算法已经能够识别到当前i.MXRT型号了,下一步就是找到一套统一的底层Flash驱动函数来实现外接串行NOR Flash的基本擦写操作,这套统一的底层Flash驱动至少要在API层面做到与i.MXRT型号无关,并且调用方式统一,这样就相当方便后续的上层算法层面的逻辑设计了. 本篇…

最近做的一个网站页面中需要根据用户的访问设备的不同来显示不同的页面样式,主要是判断移动设备还是电脑浏览器访问的. 下面给出js判断处理代码,以作参考. <script type="text/javascript"> function browserRedirect() { var sUserAgent = navigator.userAgent.toLowerCase(); var bIsIpad = sUserAgent.match(/ipad/i) == "i…