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MWC飞控增加声纳定高的方法

MWC飞控增加声纳定高的方法 2015.12.17 更新:经过2个周末的上机测试,该算法效果很好,在低空超声锁高之后离地高度非常稳定,现在已经成功应用在低空航拍上了. 现状 MWC开源飞控已经很有点年头了,现在好多新的穿越机改用CC3D.航拍机改用APM,商业化的飞控也很多了.但是MWC作为基于Arduino的开源飞控,可以说非常成熟而且代码简单易懂,便宜,效果也不错,所以我的四轴平台依然采用了MWC飞控.MWC2.4相对前代的改进,主要是加入了对串口GPS的支持,修复了声纳崩溃问题,以及改进了…

MWC飞控增加声纳定高的方法（转）

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mysql优化连接数防止访问量过高的方法

这篇文章主要介绍了mysql优化连接数防止访问量过高的方法,需要的朋友可以参考下 很多开发人员都会遇见”MySQL: ERROR 1040: Too many connections”的异常情况,造成这种情况的一种原因是访问量过高,MySQL服务器抗不住,这个时候就要考虑增加从服务器分散读压力:另一种原因就是MySQL配置文件中max_connections值过小. 首先,我们来查看mysql的最大连接数: 1 2 3 4 5 6 7 mysql> show variables like '%m…

离场定高转弯DF与CF的对比

也许是刚学会CAD的缘故,配合风螺旋插件,画图的感觉真是蛮爽的,忍不住画了一张又一张. 接着昨天的离场保护区,我们来聊一下PBN指定高度转弯保护区的画法.指定高度转弯的计算本身没有太多复杂的地方,真正复杂的是DF(直飞定位点)与CF(沿航迹飞至定位点)飞行方式上的差别.规范里有这样两张图例: 图III-2-2-9 定高转弯接DF航段 图III-2-2-8 定高转弯接CF航段 先画起来,再来分析. 一.基础参数计算: 使用昨天的转弯最晚点距DER(起飞跑道末端) 13km左右的图为底图,离场转弯高…

数组的高阶方法map filter reduce的使用

数组中常用的高阶方法: foreach    map    filter    reduce    some    every 在这些方法中都是对数组中每一个元素进行遍历操作,只有foreach是没有返回值的,reduce是的回调函数中,是有四个参数的,下面说一下他们的基本用法   map:    映射,可以对数组中每个元素进行操作,并逐一返回,生成一个理想的新数组 arr.map(function(item,index,arr){ .............. }) //map方法内可以传入一…

Linux下java进程CPU占用率高分析方法

Linux下java进程CPU占用率高分析方法 在工作当中,肯定会遇到由代码所导致的高CPU耗用以及内存溢出的情况.这种情况发生时,我们怎么去找出原因并解决. 一般解决方法是通过top命令找出消耗资源高的线程id,利用strace命令查看该线程所有系统调用 1. 通过top命令找到可疑进程PID top - 09:37:18 up 70 days, 16:29, 2 users, load average: 1.13, 1.04, 0.97 Tasks: 105 total, 1 running…

js获取隐藏元素宽高的方法

网上有一些js获取隐藏元素宽高的方法,但是可能会存在某些情况获取不了. 例如: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;charset=UTF-8" /> <title>test</title> </head> <bo…

JS快速获取图片宽高的方法

快速获取图片的宽高其实是为了预先做好排版样式布局做准备,通过快速获取图片宽高的方法比onload方法要节省很多时间,甚至一分钟以上都有可能,并且这种方法适用主流浏览器包括IE低版本浏览器. 我们一步一步进入这个过程. 一.简陋的获取图片方式 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 // 图片地址 后面加时间戳是为了避免缓存 var img_url = 'http://www.qttc.net/static/upload/2013/13643608813441.jpg?'+Date.par…

动态布局--动态修改RelativeLayout宽高的方法

本文实例讲述了Android编程动态修改RelativeLayout宽高的方法.分享给大家供大家参考,具体如下: 我们经常会动态修改RelativeLayout的宽高,这样的代码,比较简单,就是修改Relativelayout的LayoutParams就可以．代码一般如下: RelativeLayout ss = (RelativeLayout) findViewById(R.id.myRelativeLayout); ss.setLayoutParams(new RelativeLayout.…

转载：JS快速获取图片宽高的方法

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