在 Box2DFlash 的官网的首页有一个小 Demo,这个 Demo 中有11个例子,可以通过左右方向键查看不同的例子,里面的每个例子都非常有趣,但最让我感兴趣的,是其中一个叫 JansenWalker 的,里面是一个往右移动的机器人,有6只脚,交替着地往右边行走,如下图: 前段时间在看 Box2D,把官网下载下来的 Demo 源码都看完并写一遍,其他的例子花的时间都不多,这个花的时间有点长,主要是分析结构,然后就是各个关节的比例,身体的大小,不断的微调,找到合适的数值,以下是我最终完成的效…

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2…

新手教程: 前言:最近在看了一下很久很久以前做的qq机器人失效了,最近也在换工作目前还在职,时间很挺宽裕的.就决定从新搞一个web qq机器人 PC的协议解析出来有点费时间以后再做. 准备工作: 编译工具:vs2017 编程语言:C# 或者.net 开始建一个SDK  新建文件 -项目 -选择类库-(WEBQQSDK)-添加一个类 smartqq 第一步,登录了一下Smart QQ,以这个HTTP协议,做机器人交互吧,TX把这个版本的很多功能去掉了,基本的群聊,私聊 收发信息之类还在.(用谷歌浏…

最近写lua写得没有力气了,所以想让脑袋放松一下,刚好看到有人在用swift做游戏: Swift游戏实战-跑酷熊猫 于是脑子一短路,就想到了利用这些素材来做一个游戏. 本来不想记笔记的,但是由于选择物理引擎的时候遇到诸多问题,所以选择记录下来,目前只做了个雏形,需要再完善一点. 需要知识: 1 cocos2dx-3.2 基本知识 2 box2d有一定的了解. 由于比较简单,所以把所有代码给上了先,然后再简单介绍下遇到的问题之类的东西. 首先是主角,熊猫类: Panda.h #ifndef __P…

phantomjs + python 打造一个微信机器人 1.前奏   媳妇公司不能上网,但经常需要在公众号上找一些文章做一些参考,需要的时候就把文章链接分享给我,然后我在浏览器打开网页,一点点复制过来粘贴到word中,遇到图片更悲催,还得手动调整大小.是不是感觉自己的码农职称受到了挑战--,某一天看到一篇基于C#.NET的高端智能化网络爬虫(二)(攻破携程网),才发现了PhantomJS,由此解放了我复制粘贴的双手 2.介绍 PhantomJS   PhantomJS是一个基于webkit的J…

最近公司需要做个qq机器人获取qq好友列表,并且能够自动向选定的qq好友定时发送消息.没有头绪,硬着头皮上 甘甜的心情瞬间变得苦涩了 哇 多捞吆 1.WEBQQ3.0登陆协议 进入WEBQQ, http://web.qq.com/通过工具分析,可以知道,用户在输入密码之前(也就是输入帐号后),会首先GET一个请求过去 https://ssl.ptlogin2.qq.com/check?uin=1432334894&appid=1003903&r=0.5534069868735969 我们只…

我们在的项目组呢,有一项工作是,收邮件(很大程度上使用邮件是为了存个底),然后从我们的系统里边查一下相关信息,然后回复个邮件的工作.虽然工作量并不大,但是会把时间切的稀碎.为了拯救我的时间,所以做了一个邮件的值班机器人.让他来顶替我自动回复邮件,考虑到这个东西应该也有不少人会用得到,所以就把这个东西分享出来.先把效果分享出来. 服务器上就很简单,dutyrobot就是Golang编译之后的框架.lua文件夹中就是使用lua编写的业务逻辑.Data.json就是保存了一些相关的数据,防止重启之后,…

大家好,我是鱼皮,自从做了知识分享,我的微信就没消停过,平均每天会收到几百个消息,大部分都是学编程的朋友向我咨询编程问题. 但毕竟我只有一个人,没法所有消息都一个个回复,所以也是很愧疚和无力吧:另外我发现,大家的很多问题是重复的,而且大多数我都专门写文章来回答过. 所以,我决定自制一个 AI 问答机器人,帮我自动回复大家的常见问题,减少重复工作. 结果没想到,制作过程中被 Bug 坑惨了,闹了不少笑话,感兴趣的朋友可以看看视频哈哈: 地址:https://www.bilibili.com/vid…

前言 2016年3月,Alpha Go 与围棋世界冠军.职业九段棋手李世石进行围棋人机大战,以4比1的总比分获胜,在当时引起了轩然大波.2017年10月,谷歌公布了新版五子棋程序 AlphaGo Zero.与击败李世石的 Alpha Go 不同的是,AlphaGo Zero 在训练过程中没有使用任何人类棋谱,一切从零开始.训练了 72 小时后,它就以100比0的成绩完胜前辈 Alpha Go Lee.虽然 AlphaGo Zero 看起来十分强大,但是实现起来并不是很困难.下面从 AlphaGo…

上篇请访问这里做一个能对标阿里云的前端APM工具(上) 样本多样性问题 上一小节中的实施方案是微观的,即单次性的.具体的.但是从宏观上看,我需要保证性能测试是公允的,符合大众预期的.为了达到这种效果,最简单的方式就是保证测试的多样性,让足够多人访问产生足够多的样本来,但这对于一个为个人服务的工具网站来说是不现实的. 于是我打算借助机器的力量,在世界各地建造机器人程序来模拟访问.机器人程序原理非常简单,借助 headless chrome 来模拟用户的访问: const url = 'https:…