随着课内的学习,我想把每节课所学记录下来,以作查阅.以饲读者.由于我所上的是英文班课程,因此我将把关键术语的英文给出,甚至有些内容直接使用英文. 本次所介绍内容是关于Cortex-M3的基础内容. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 1.什么是嵌…

ARM架构:  由英国ARM公司设计的一系列32位的RISC微处理器架构总称,现有ARMv1~ARMv8种类. ARM7:       一类采用ARMv3或ARMv4架构的,使用冯诺依曼结构的内核. ARM9:       一类采用ARMv4或ARMv5架构的,使用哈佛结构的内核. Cortex M3: 采用了ARMv7架构的,使用哈佛结构的内核. Cortex M4: 采用了ARMv7架构的,使用哈佛结构的内核.(较前者最大区:别增加了一个DSP处理功能,SIMD单指令多数据功能.其他区别请自…

Cortex-m3启动代码分析笔记 启动代码文件名是STM32F10X.S,它的作用先总结下,然后再分析. 启动代码作用一般是: 1)堆和栈的初始化: 2)中断向量表定义: 3)地址重映射及中断向量表的转移: 4)设置系统时钟频率: 5)中断寄存器的初始化: 6)进入C应用程序. (1)按启动代码的次序,先看堆和栈的初始化: Stack_Size EQU 0x00000200 ;定义Stack_Size为0x00000200 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIG…

STM32学习之路入门篇之指令集及cortex——m3的存储系统 一.汇编语言基础 一).汇编语言:基本语法 1.汇编指令最典型的书写模式: 标号 操作码        操作数1, 操作数2,... :注释 1).标号是可选的,如果有,它必须顶格写.标号的作用是让汇编器来计算程序转移的地址. 2).操作码是指令的助记符,它的前面必须有至少一个空白符,通常使用提个Tab键来产生. 3).操作码后面往往跟若干个操作数,而第一个操作数,通常都给出本指令执行结果的存储地.不同指令需要不同数目的操作数,并…

Implementation of Serial Wire JTAG flash programming in ARM Cortex M3 Processors The goal of the project was to use the Serial Wire JTAG protocol implemented in the ARM cortex processors for programming the flash memory of it. JTAG was actually imple…

ARM7 ARM9 ARM Cortex M3 M4 区别 arm7 arm9 可以类比386和奔腾, 不同代,arm9相比arm7指令集和性能都有所增强,arm7和arm9都有带mmu和无mmu的版本,不过大多的arm7都不带,而大多的arm9的都带.所以一般是arm7跑实时操作系统像ucos做简单的控制应用,而arm9跑linux,cortex是更新一代,分高端的A系列和和低端的M系列,来接arm9和arm7的班 一般情况下ARM7 Cortex-M3 Cortex-M4可以认为是一类,M3…

目录 前言 posix 标准接口层设计 模拟器的系统心跳 模拟器的task底层实质 模拟器的任务切换原理 cortex M3/M4异常处理 双堆栈指针 双操作模式 栈帧 EXC_RETURN 前言 如果对硬件任务内核切换不感兴趣的同学可以跳过. 由于任务源码分析开始涉及到接口层,所以在学习源码前,先了解下posix接口层的设计. 本系列接口层会讲解两个: posix标准接口.因为本教程demo在linux上跑freertos时实际使用的就是这个接口. cortex m3/m4架构接口.因为这才是…

Soc ( System on Chip) Soc is an integrated circuit (IC) that integrates all components of a computer or otherelectronic system into a single chip. It may contain digital, analog, mixed-signal, and often radio-frequency functions—all on a single chips…

一.Cortex M3的GPIO口特性    在介绍GPIO口功能前,有必要先说明一下M3的结构框图,这样能够更好理解总线结构和GPIO所处的位置. Cortex M3结构框图     从图中可以看出,GPIO口都是接在APB总线上的,而且M3具有两个AHB到APB桥,GPIO则直接接在AHB矩阵上,这样可以减少CPU和DMA控制器之间的竞争冲入,获得较高性能.APB总线桥配置为写缓冲区,使得CPU或DMA控制器可直接操作APB外设,而无需等待总线写操作完成. M3数字I/O功能:高速GPIO口…

嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例:六.RTX的任务调度 上一篇笔记介绍了一些绕开排程器(或调度程序,scheduler)来进行时间管理的一些小方法.这一篇详细介绍RTX的任务调度原理. RTX主要有三种调度方式: Pre-emptive: 抢断式 Round robin: 轮转式 Co-operative: 合作式 在正式介绍这些方式之前.先看一下RTX的进程优先等级设置. 1.RTX的优先度 每个task在创建之初都会有一个优先级(os_tsk_create(task_name,priori…

转自:https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78574781 权声明:本文为 风筝 博主原创文章,未经博主允许不得转载!!!!!!谢谢合作 https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78574781 你好!这里是风筝的博客, 欢迎和我一起交流. 上一章写了V4L2框架:嵌入式Linux驱动笔记(十七)——详解V4L2框架(UVC驱动) 现在来写V4L2的重点,他的用户空间操作函数集合:…

For new(), there are three definition in C++11, which are listed below. throwing (1) void* operator new (std::size_t size); nothrow (2) void* operator new (std::size_t size, const std::nothrow_t& nothrow_value) noexcept; placement (3) void* operator…

<Troubleshooting SQL Server>读书笔记-CPU使用率过高(下) 第三章 High CPU Utilization. CPU使用率过高的常见原因 查询优化器会尽量从CPU,IO和内存资源成本最小的角度,找到最高效的数据访问方式.如果没有正确的索引,或者写的语句本身就会忽略索引, 又或者不准确的统计信息等情况下,查询计划可能不是最优的. 有些查询计划可能对只对某种条件下的查询是高效,而不是所有条件下都是. 缺失索引 索引的缺失,会导致查询处理的行数大大超出必要的行数,从而…

docker学习笔记(一)—— ubuntu16.04下安装docker 原创 2018年03月01日 14:53:00 标签: docker / ubuntu 1682 本文开发环境为Ubuntu 16.04 LTS 64位系统,通过apt的docker官方源安装最新的Docker CE(Community Edition),即Docker社区版,是开发人员和小型团队的理想选择. 开始安装 由于apt官方库里的docker版本可能比较旧,所以先卸载可能存在的旧版本: $ sudo apt-ge…

前言 Orleans是一个跨平台的框架,用于搭建可扩展的分布式应用程序 第一次接触Orleans还是两年前做游戏服务器的时候,用SignalR+Orleans的组合,写起代码来不要太爽. 即将进入2020年,NET Core也在前几天发布了3.1版本,于是决定把Orleans拿出来再学习学习. 学习前的准备 学习Orleans之前,建议大家先阅读一下官方文档:Orleans 对它有一个基本印象之后再对 Actor 模型有一个基本了解,本文更多的是学习笔记,可能对理论相关的知识会讲述的较少,网上有…

随着课内的学习,我想把每节课所学记录下来,以作查阅.以饲读者.由于我所上的是英文班课程,因此我将把关键术语的英文给出,甚至有些内容直接使用英文. 本次所介绍内容仍是关于Cortex-M3的基础内容,相对上一篇来说,介绍的内容更加具体和细致了. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

此书有点深,记录点自己能够看懂的. 1.内存管理一章:讲到变量的类型.生存周期.内存分配. auto static register 局部变量,全局变量 malloc free 内存碎片,消除内存池的一个常见的策略是可以使用分配池 2.共享内存一章:讲到如何编写可重入函数,很多库函数都是设计为可重入函数的,函数体内不能有全局变量和静态变量,有的参数可以通过指针(或二级指针)实现. const类型限定符,使用方法有以下几种: const int p; const int p; int const…

应用中采用嵌入式Neo4j(Embedded Neo4j)数据库,插入数据后不知道如何访问.查询之后知道有Neoclipse这个可视化工具,最新版本是1.9.5.添加目录后报错: 应该是Neoclipse 1.9.5无法兼容Neo4j 2.0版本. 另辟蹊径,无意中发现如下方法,如果他人已经发过相关内容,那就对不起啦,我没有认真的去网络上搜索. 安装Neo4j server版本,安装完成之后打开应用程序,选择应用创建的数据库目录. 启动服务,访问页面:http://localhost:7474/…

微软近期Open的职位: Do you have a passion for embedded devices and services? &nbsp Does the following make you excited: Internet of Things, Industrial, Home Automation and Next Generation of Embedded OS based on Windows 10? &nbsp If so, you need not look…

1.stm32综述 2.寄存器组 3.操作模式和特权级别 4.存储器映射 5.中断和异常 6.其他 Stm32综述 这可以说是我第一款认真学习的单片机了,学完这个就要开启我通往arm9的大门了,接下来把我学到的东西做一个系统的概述: 上图是stm32的系统结构. 使用哈弗体系结构,取指和取数据分离, ICODE指令总线连接到flash闪存指令存储区,这个存储区的地址在0x00000000-0x1FFFFFFF之间,负责取指操作. DCODE数据总线负责在0x00000000-0x1FFFFFFF…

嵌入式Linux学习分五个阶段 第一阶段: 01嵌入式环境搭建初期 02C语言语法概述 03C语言内存操作 04c语言函数 05linux基础 06gun基础 第二阶段: 01-linux之io系统编程 02-linux进程间通信 03-linux多线程 04-linux网络编程基础 第三阶段: 01-ARM开发板基础知识 02-ARM汇编语言 03-ARM硬件开发基础 04-ARM Bootloader开发 05-ARM硬件接口开发 第四阶段: 01-移植搭建 02-uboot.UART.DD…

将所有的函数都堆在main.c文件里不是好的选择,庞大的代码文件会是你维护的障碍,明智的做法是,一种功能封装到一个库文件里. 库文件就是你代码开始部分写的#include<xxxx.h>里面的xxxx.h,让我们打开stdio.h文件看一看里面具体有什么内容. /* Copyright (c) 2002, 2005, 2007 Joerg Wunsch All rights reserved. Portions of documentation Copyright (c) 1990, 1991…

在成功构建了一个能够运行在开发板平台的系统后,下一步就要正式开始应用的开发(这里前提是有一定的C语言基础,对ARM体系的软/硬件,这部分有疑问可能要参考其它教程),根据需求仔细分解任务,可以发现包含的外设有LED,BEEP,RS232,六轴传感(SPI接口),光环境传感器(I2C),音频输出, RTC等,如果按照这个顺序去实现驱动,一定程度其实又回归最初的模块学习的策略,不过既然是从应用的角度,先实现应用框架,来验证是否符合预期,这比测试模块驱动的更重要,也更容易有产出感. 按照这个需求,就可以…

ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System Abstract 这篇文章提出了 ORB-SLAM,一个基于特征的单目SLAM系统,这个系统在室内和室外同样适用.该系统对严重的运动杂波(motion clutter)很稳健,允许宽基线闭环和重定位,并且包含了全自动的初始化.基于近些年的优秀的算法,我们重新设计了一个新的系统:他对所有的任务都使用了相同的特征包括跟踪.映射.重定位和循环闭环.一种选取重建过程中点和关键帧的策略有着出色…

在gradle项目中使用embedded tomcat. 最开始部署项目需要手动将web项目打成war包,然后手动上传到tomcat的webapp下,然后启动tomcat来部署项目.这种手动工作通常还要指定端口,指定项目位置等,这些操作是重复的操作. 开发的时候,ide自然想到集成这些功能,于是都是server模块,设置好参数就可以run server,测试了.个人操作的时候确实挺方便的,然而当团队协作的时候,每个人都要手动去设置这些参数,而且大家或许还在使用着各种各样的idea.eclipse…

学习记录: 到今天为止ARM裸机开发学习进程:1.2.1-1.2.14 预科班知识Linux介绍学习进程:0.2.1-0.2.6 学习内容笔记: 学习了Linux的开发方式的优劣介绍 学习了常用文件夹命令 ls(list) ls -a 显示所有文件(包括隐藏文件) ls -l 显示所有详细信息 ls -a -l也可以 man(查询命令) man 1 ls(1表示查询命令,ls表示查询的内容) cd(change directory) cd ..代表上一层 cd ../../代表上上层 cd .是…

一  嵌入式系统定义: 应用于特定环境的硬件体系. 二  两样非常重要的能力: 1.  掌握各种新概念的能力 2.  调试的能力( 包括软件, 硬件 ) 三  需要的基础知识: 1.  操作系统理论基础 2.  数据结构 3.  C,C++编程语言 4.  汇编语言 5.  Linux基础能力 6.  单片机基础 四  结构框架: 1.  bootloader( 作用:a. 初始化硬件 b. 引导操作系统 ) 2.  kernel 3.  文件系统 它们都置于flash中. 五  flash六大…

解析 STM32 的启动过程 解析STM32的启动过程 当前的嵌入式应用程序开发过程里,并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择.如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行.但一个经常会被忽略的问题是:微控制器(单片机)上电后,是如何寻找到并执行main函数的呢?很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址,因为使用C语言作为开发语言后,变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配,这样一来main函数的入口地址在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不…

对于实时嵌入式系统来说,最重要的是每一个进程所需时间的可检测性,可预测性.要不你的实时性是没有办法保证的.有些时候你对一些没有从事过嵌入式开发的人谈这个进程(TASK)设计是按8ms被调度一次,他们会觉得很奇怪.所以尽量避免一些不可预测的操作是非常重要的,比如说动态内存分配等. 我这次就遇到一个问题,Panel那边由于重新设计,给一个子模块的发送的数据的速度提高很多,造成子模块没有能力去执行Panel发过来的指令.从示波器很明显的可以看出,Panel发了8个命令,但是子模块只能处理一个命令.…

一.NAND Flash介绍和NAND Flash控制器的使用 NAND Flash在嵌入式系统中的作用,相当于PC上的硬盘 常见的Flash有NOR Flash和NAND Flash,NOR Flash上进行读取的效率非常高,但是擦除和写操作的效率很低,容量一般比较小:NAND Flash进行擦除和写操作的效率更高,并且容量更大.一般NOR Flash用于存储程序,NAND Flash用于存储数据. 1)NAND Flash的物理结构 笔者用的开发板上NAND Flash型号是K9F1G08,…