设计函数如下: 其中 void gratingdetect(Mat &graysrc, Mat &graydst, int high, int low); 参数列表中,第一项是输入的灰度待跟踪图像,第二项是输出图像. 第三项high是检测阈值,第四项low是跟踪阈值. void gratingdetect(Mat &graysrc, Mat &graydst, int high, int low) { int rowNum = graysrc.rows; int colNu…
检测边缘和轮廓不仅重要,还经常用到,它们也是构成其他复杂操作的基础. 直线和形状检测与边缘和轮廓检测有密切的关系. 霍夫hough 变换是直线和形状检测背后的理论基础.霍夫变化是基于极坐标和向量开展的,常规的直线是二维平面直角坐标上建立的 y = kx + b 该直线的参数 k.b 存在有负值,负值则不便于计算(有资料这样撰写的,没有深究,就以此为参考吧),对于极坐标而言,其表达式为 r=x * cosθ + y * sinθ 参数r.θ均可以为正数(极坐标r值永远是大于等于0的数,θ就可以用0…
[调试]Linux下超强内存检测工具Valgrind 内容简介 Valgrind是什么? Valgrind的使用 Valgrind详细教程 1. Valgrind是什么? Valgrind是一套Linux下,开放源代码(GPLV2)的仿真调试工具的集合.Valgrind由内核(core)以及基于内核的其他调试工具组成. 内核类似于一个框架(framework),它模拟了一个CPU环境,并提供服务给其他工具:而其他工具则类似于插件 (plug-in),利用内核提供的服务完成各种特定的内存调试任务.…
       由于研究项目需要,最近开始接触C++界面设计,关于“QT + OpenCV + MinGW在windows下配置开发环境”着实让人头疼,单次配置时间相当长,也十分不容易,本人第一次配置成功就花了两天,期间查找了许多帖子,现在整理出来一套完整配置方案,附加几个注意点,供大家参考. 一.为什么要选择QT OpenCV库是一套全面而简洁的计算机视觉算法库,OpenCV主要由一些C及C++函数和类构成.在Windows平台上开发视觉算法时,Visual Studio IDE无疑是一款强大的…
简介: 1.霍夫变换(Hough Transform) 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法.主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等).最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段). 2.Hough变换的原理是将特定图形上的点变换到一组参数空间上,根据参数空间点的累计结果找到一个极大值对应的解,那么这个解就对应着要寻找的几何形状的参数(比如说直线,那么就会得到直线的斜率k与常熟b,圆就会得到圆心与半径等等) 3.霍夫线变…
部分 IX计算摄影学 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 49 图像去噪目标 • 学习使用非局部平均值去噪算法去除图像中的噪音 • 学习函数 cv2.fastNlMeansDenoising(),cv2.fastNlMeansDenoisingColored()等原理 在前面的章节中我们已经学习了很多图像平滑技术,比如高斯平滑,中值平滑等,当噪声比较小时这些技术的效果都是很好的.在这些技术中我们选取像素周围一个小的邻域然后用高斯平均值或者中值平均值取代中心像素.简单来说,像素级别的…
如题 这里将任务分解为三大部分: 1.录播放视频 2.人脸检测 3.部分高斯模糊 其中重点放在人脸检测和部分高斯模糊上 1.录播放视频(以opencv中的VideoCapture类进行实现) 首先罗列下操作环境:win10+vs2013+opencv3.0+单摄像头 opencv中提供了VideoCapture和CvCapture对视频进行操作 其中官方给出CvCapture的API为 实例化CvCapture对象的时候,需要调用cvCaptureFromCAM(int device)进行实例化…
盼望了好久的Fedora21终于发行了.先来晒一张图: 默认桌面还是那么简洁: 好了,废话少说.来看看在Fedora下搭建opencv开发环境,因为我已经搭建好了(过程比较艰辛) 先注明参考文章,感谢这位博主: http://www.cnblogs.com/gala/archive/2011/10/10/2206529.html 下面是我写的了. 总叙:因为主要是参考的官方文档搭建的,所以呢如果没有什么问题我就直接带过. 1.各种依赖关系: GCC 4.4.x or later.(按照安装gcc…
在我们进行交流谈话时,人与人之间总要保持一定的距离,尤其是在疫情的情况下,人与人之间更要保持一定的安全距离,今天给大家来介绍一个检测社交距离的项目,实现社交距离检测器. 社交距离(Social Distance) 社会隔离是一种控制传染病传播的方法,保持一定的社交距离,可以让我们减少亲密接触,从而减少传染病的传播,在疫情期间,我们用人与人之间的实际距离,比如人与人之间相隔2米来衡量,作为一个阈值,超过2米远,则是安全距离,反之违反了安全距离,在计算机中如何做到这样的检测呢?如何构建这样社交距离检…
目前在linux开发一个分析实时路况的应用程序,在联合测试中发现程序存在内存泄露的情况. 这下着急了,马上就要上线了,还好发现了一款Valgrind工具,完美的解决了内存泄露的问题. 推荐大家可以使用看看. Valgrind是运行在Linux上一套基于仿真技术的程序调试和分析工具,它的主要作者是获得过Google-O'Reilly开源大奖的Julian Seward,它包含一个内核──一个软件合成的CPU,和一系列的小工具,每个工具都可以完成一项任务──调试,分析,或测试等.Valgrind可以…
有时候在项目中我们需要检测当前连接在机子上的摄像头的数量,可以通过下面的代码实现,其中连接摄像头的最大数量maxCamNum可以任意修改: /** * Count current camera number */ int countCamera() { ; ; ; device < maxCamNum; device++) { CvCapture* capture; if (_capture[device]) { ++count; } else { capture = cvCaptureFrom…
转自:http://blog.sciencenet.cn/home.php?COLLCC=3456986939&COLLCC=3456885714&mod=space&uid=702148&do=blog&quickforward=1&id=657754%20%E5%9C%A8Mac%E4%B8%8B%E4%BD%BF%E7%94%A8OpenCV%EF%BC%8C%20%E5%9C%A8Xcode%E4%B8%8B%E4%BD%BF%E7%94%A8Ope…
在写大型C/C++工程时难免会发生内存泄漏现象,系统编程中一个重要的方面就是有效地处理与内存相关的问题.你的工作越接近系统,你就需要面对越多的内存问题.有时这些问题非常琐碎,而更多时候它会演变成一个调试内存问题的恶梦. 常见的内存问题一共七种:1. 动态内存泄露:2. 资源泄露,比如文件指针不关闭:3. 动态内存越界:4.数组内存越界:5.动态内存double free:6.使用野指针,即未初始化的指针:7.释放野指针,即未初始化的指针. 内存问题非常难定位,对于小工程来说,简单去检查代码中ne…
原文地址:http://docs.opencv.org/trunk/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_fast/py_fast.html#fast-algorithm-for-corner-detection 目标 理解FAST算法的基本原理 使用OpenCV的FAST函数进行角点(corners)检测 原理 我们已知很多种特征检测的方法,而且它们其中很多效果都非常不错.但是,当从一个实时运行的程序角度出发,它们还不够快.一个最好的例子就是SLAM(Simulta…
简介: 1.霍夫圆变换的基本原理和霍夫线变换原理类似,只是点对应的二维极径.极角空间被三维的圆心和半径空间取代.在标准霍夫圆变换中,原图像的边缘图像的任意点对应的经过这个点的所有可能圆在三维空间用圆心和半径这三个参数来表示,其对应一条三维空间的曲线.对于多个边缘点,点越多,这些点对应的三维空间曲线交于一点的数量越多,那么他们经过的共同圆上的点就越多,类似的我们也就可以用同样的阈值的方法来判断一个圆是否被检测到,这就是标准霍夫圆变换的原理, 但也正是在三维空间的计算量大大增加的原因,标准霍夫圆变化…
前言 当一个APM或一个日志中心实际部署在生产环境中时,是有点力不从心的. 比如如下场景分析的问题: 从APM上说,知道某个节点出现异常,或延迟过过高,却不能及时知道日志反馈情况,总不可能去相应的节点上一个一个的翻日志文件吧. 从日志中心上说(特别是Exceptionless,能及时反馈出异常信息),知道某个节点出现异常日志,可不知道引起异常的源头在哪:或者出现延迟过高日志,却不能及时知道节点问题,还是链路问题:就算诸上问题都能应付,那么一行行的.一个个的日志文件和使用图形化的表述形式,谁会更加…
OpenCV库官方站点为http://opencv.org/. 在该站点能够下载最新的OpenCV for Windows,比如当前我下载的是opencv-2.4.9.exe ,双击该文件解压到某个文件夹下,解压后的根文件夹为opencv,opencv文件夹下有2个子文件夹,分别为build和sources,build文件夹中存放的是已经编译好的库,而sources文件夹中存放的是源码. 以下我们会在sources文件夹中编译源码. 在sources文件夹中能够看到有个CMakeLists.tx…
直接上图上代码: 1.插件类的编写 工程目录结构图: 代码如下: package org.apache.cordova.versionupdate; import org.apache.cordova.CallbackContext; import org.apache.cordova.CordovaPlugin; import org.apache.cordova.PluginResult; import org.json.JSONArray; import org.json.JSONExce…
亚像素级的角点检测 目标 在本教程中我们将涉及以下内容: 使用OpenCV函数 cornerSubPix 寻找更精确的角点位置 (不是整数类型的位置,而是更精确的浮点类型位置). 理论 代码 这个教程的代码如下所示.源代码还可以从 这个链接下载得到 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <iostream> #inclu…
先来普及一下概念, 计算机对人脸是如何识别的呢? 或者说图像是如何识别的.主要是获取单张图片的特征值记录了特征值以后,如果下一张图片来了以后两张图片特征值进行对比,如果相似度很高那么计算机就认定这两个是一类图(当然这是需要算法来实现的) 我写的这个是怎么实现的呢,一组训练集训练要识别的人的图像来进行特征提取保存到模型中,在通过摄像头返回的图像进行处理并最后展现出来 直接上代码:   ---- 抱歉由于不知道插入代码后怎么写文字我就全写这了.代码不算完善,但是识别没问题   使用时修改   tra…
opencv在VC2010 express版本下的环境搭建可以参见下面的wiki,这里面讲的非常清楚. http://wiki.opencv.org.cn/index.php/VC_2010_Express%E4%B8%8B%E5%AE%89%E8%A3%85OpenCV2.4.3 我主要想讲一下其中有几个方面需要注意的地方: 首先,配置路径之类的一定要选对,最好最好能够自己在资源管理器中找到对应文件夹然后将文件夹目录复制粘贴过去. 其次,在包含库的时候.像类似于opencv_calib3d24…
前言 依赖库:opencv 2.4.9 /dlib 19.0/libfacedetection 本篇不记录如何配置,重点在实现上.使用libfacedetection实现人脸区域检测,联合dlib标记人脸特征点,最后使用opencv的FaceRecognizer实现人脸识别. 准备工作 1.配置好Opencv2.4.9.(Opencv3.1需要另外下载一个包才有FaceRecognizer) 2.配置好dlib 19.0(版本其实没有多大关系) 3.配置好ShiQi.Yu的人脸检测库 思想 训练…
目前基于机器学习方法的行人检测的主流特征描述子之一是HOG(Histogram of Oriented Gradient, 方向梯度直方图).HOG特征是用于目标检测的特征描述子,它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征,用这些特征描述原始图像. HOG的核心思想是所检测的局部物体外形能够被光强梯度或边缘方向的分布所描述.通过将整幅图像分割成小的连接区域(称为cells),每个cell生成一个方向梯度直方图或者cell中pixel的边缘方向,这些直方图的组合可表示出(所检测目标的目…
Inter IPP & Opencv 的安装看这里:https://www.cnblogs.com/dzzy/p/11332907.html 考虑到服务器一般没有桌面环境,不能用IDE编译,直接用c++编译器来搞 cd 到程序目录 -L 添加Inter IPP & Opencv库.so文件的目录位置 -I 添加Inter IPP & Opencv库头文件的目录位置 -l××× 添加编译库名 如libipps.so就添加 -lipps g++ -L /usr/local/lib64…
最近开始入模式识别的坑,自然被迫上OpenCV了. 在多次尝试给VS2015扩展Windows 10 SDK无果后(不要问我为啥..VS2015开发C++的标准库全给扔到这个SDK里了,打包在VS安装程序里的下载地址被墙掉,所以完全没法下..),果断决定换Linux + GCC环境. Linux选择了CentOS7,VM下给1.5G内存双核,NAT的网络模式.以下备注环境搭建流程和遇到的问题 开始折腾时准备用VMTools先搞定文件共享,然后折腾半天发现VM10自动安装的VMTool好像功能不全…
链接: https://pan.baidu.com/s/1dkS_G8ZSBD8EnhYeEFZxhQ 密码: xu99 (从官网下的, 但360会提示有毒, 哈哈哈) 运行exe, 解压openCV 运行下载得到的opencv-3.4.1-vc14_vc15.exe, 设置一下目标目录D:\Program Files 如图: 运行完成后, 在上面设置的目标目录中, 会发现多了一个opencv文件夹: 配置openCV的环境变量 这一步, 为了让openCV程序运行的时候找到opencv_wor…
#先安装 cmake 3.14 # cmake安装到了 /usr/local/bin #配置PATH export PATH="$PATH:/usr/local/bin" #下载最新的opencv git clone "https://github.com/opencv/opencv.git" git clone "https://github.com/opencv/opencv_contrib.git" #定义自己的生成目录mkdir 2019…
在安装OpenCV时最需要注意的是,OpenCV库,也就是我们需要的dll和动态库需要我们使用CMake来生成. 虽然在官网上下载得到的文件中已经包含了库文件和.h等头文件,但是在具体开发中编译器编译后的源文件都会和库文件去进行链接. 这就导致不同的编译器可能需要不同的库.所以,下载得到源文件之后,要用指定的编译器重新编译. 0. 需要的工具 Qt Creator OpenCV CMake cmd 1. Qt Creator安装 这里Qt Creator的安装不在赘述,由于Qt提供的在线下载器太…
1.故事背景      最近同事的代码中碰到一个bug会导致奔溃的bug,从dump上看是由于某个对象的堆内存指针被释放了,但代码仍调用了该对象指针的虚函数,从而引起内存访问违法崩溃,由于该类被大量使用,无法直接定位到具体哪个类被提前释放了,从而打算开启堆页检查,跟踪该对象堆内存指针被释放的代码位置,从而揪出元凶.      由于此bug在win7的机器上不易重现,在xp sp3的机器上较容易重现,故准备在xp sp3的机器上开启堆页检查(DHP),跟踪该对象指针被释放的代码位置和时机,由于未从…
首先下载rpmforge-release扩展的rpm包 32位操作系统:wget http://www.sudu.us/Tools/bmon/rpmforge-release-0.3.6-1.el5.rf.i386.rpm 64位操作系统:wget http://www.sudu.us/Tools/bmon/rpmforge-release-0.3.6-1.el5.rf.x86_64.rpm 去安装rpmforge-release扩展 rpm -Uhv rpmforge-release-0.3.…