STM32的中断系统 STM32具有十分强大的中断系统,将中断分为了两个类型:内核异常和外部中断.并将所有中断通过一个表编排起来,下面是stm32中断向量表的部分内容: 上图-3到6这个区域被标黑了,这个区域就是内核异常.内核异常不能够被打断,不能被设置优先级(也就是说优先级是凌驾于外部中断之上的).常见的内核异常有以下几种:复位(reset),不可屏蔽中断(NMI),硬错误(Hardfault),其他的也可以在表上找到. 从第7个开始,后面所有的中断都是外部中断.外部中断是我们必须学习掌握的知…

概述: 提供中断控制器,用于总体管理异常,称之为“嵌套向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) VIC:中断管理器: NVIC:内嵌中断管理器,将中断嵌套进入内核: 带来的优势:1.响应速度提高: 2.标准化,统一管理: stm32创新:所以IO口都可以中断: stm32的中断向量表:一个中断源,对应的地址.优先级等信息: 具体参见stm32的文档: NVIC中断优先级: 中断优先级高的中断可以抢占中断优先级低的中断,从而实现了中断嵌…

  一.基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,当中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32眼下支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位.      STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给对应的外部设备,每一个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位,可是STM32中仅仅使用4位,高4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32…

一.stm32的中断和异常 Cortex拥有强大的异常响应系统,它能够打断当前代码执行流程事件分为异常和中断,它们用一个表管理起来,编号为0~15为内核异常,16以上的为外部中断,这个表就是中断向量表.而stm32对这个表重新进行了编排,把编号从-3~6定义为系统异常,编号为负的内核异常不能设置优先级,从编号为7为外部中断,这些中断的优先级可自行进行设置.我们一般在starup_stm32f10x_hd.s中查找中断向量,而且在编写中断函数时也要在这个文件里查找中断服务函数的函数名.如下图所示:…

一.stm32的中断和异常 Cortex拥有强大的异常响应系统,它能够打断当前代码执行流程事件分为异常和中断,它们用一个表管理起来,编号为0~15为内核异常,16以上的为外部中断,这个表就是中断向量表.而stm32对这个表重新进行了编排,把编号从-3~6定义为系统异常,编号为负的内核异常不能设置优先级,从编号为7为外部中断,这些中断的优先级可自行进行设置.我们一般在starup_stm32f10x_hd.s中查找中断向量,而且在编写中断函数时也要在这个文件里查找中断服务函数的函数名.如下图所示:…

这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套.图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径,首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制,用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断,因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制,所以用户可以同时选择上升沿或…

“五一”假期前后这约五天时间,终于将MIPS中断系统进行了板级验证及实例测试.因为老师给的交叉编译工具不会用,所以测试代码完全用MIPS汇编编写.使用MARS而没有用QtSpim,其实我觉得SPIM这个东西比较复杂,但是确实很好用,但是MARS是开源,可以根据你的需求修改这个汇编器(这个汇编器功能很强大,笔者至今没有用熟练).据传说MARS可以支持link异常处理程序,但是我没有这么做,手动链接也是一样的,本来我们做的就是最底层的事情. 首先,必须要强调的是MIPS中断有别于Intel中断,两者…

最近,准确的说应该是最近两个月的时间,我都在研究MIPS的异常与中断.或者可以说,最近这两个月,我才真正了解中断系统的整个结构和处理流程以及为什么要这样做?这段时间我最大的体会就是以前我们在“计算机组成原理”.“微机原理”等课程中背诵的东西真的很重要.我深刻感受到真的有很多内容都需要我们去思考为什么,而不能仅仅局限于会算.会背. 看过很多本书,很多高校对MIPS中断处理的部分.当然,我看到的也只是冰山一角.我觉得对于中断的处理仅就我们本科生阶段还处在程序查询的阶段,然后在“微机原理”和“计算机组…

STM32F072B-DISCO 是我认为性价比最高的一款CPU的demo系统,以前一直在用PIC的CPU但最近几年ST异军突起,几次课题查找芯片无一例外都是ST,像USB,CAN,ZIGBEE等,ST都做的很出色,特别是芯片太便宜了,几乎都是几块人民币,STM32F072B-DISCO 提供了大量例题,我通过对例题的分析做出简单扼要的笔记,以加深自己的理解. 第一篇:中断系统 我认为理解和掌握中断系统是会使CPU的唯一标准. int main(void){    /*!< At this st…

STM32之中断与事件---中断与事件的区别  http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8208463 这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套.图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径,首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,这个边沿检测电路受上升…