stm32F103中任务切换定义 //任务切换宏,由汇编实现. #define OS_TASK_SW() OSCtxSw() os_cpu_a.asm中任务切换函数的定义 NVIC_INT_CTRL EQU 0xE000ED04 ; 中断控制寄存器 NVIC_SYSPRI2 EQU ) NVIC_PENDSV_PRI EQU 0xFFFF0000 ; PendSV中断和系统节拍中断 ; (都为最低,0xff). NVIC_PENDSVSET EQU 0x10000000 ; 触发软件中断的值.…

ucos ii system 文件结构 上层: 应用软件,用户代码 中层: 与处理器无关代码 与应用程序相关配置文件 与处理器有关代码 下层: 硬件(cpu,interupt,timer,gpio,iis…) 内核结构 ucos的内核机构可以从以下的代码可以看出,应用支持10个事件控制块,5个事件标志组,5个内存区块,4个队列控制块和20个任务,最低优先级为63,任务堆栈大小都为128等等,这些都是可以在OS_CFG.H中自行定义的. 临界段 处理器处理临界代码都必须先关中断,再处理临界代码,然…

/***********************************************************************************************************                                                uC/OS-II*                                          The Real-Time Kernel*                      …

/***********************************************************************************************************                                                uC/OS-II*                                          The Real-Time Kernel  RTOS*****************…

这一片谈谈关于ucos调度器的相关知识. ucos的调度器的实现主要靠一个函数OS_Sched 该函数将调度器的行为分为了两个部分,第一是调度部分,第二是任务切换部分,如下 void  OS_Sched (void) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u; #endif OS_ENTER_CRITICAL(); if (OSIntNesting == 0u) { if (OSLockNesting == 0u) { OS_Sc…

1 uc/os ii在M3中的堆栈结构 1.1 M3入账序列  1.2 加上手工入栈序列  2 PendSV在Cortex-M3中的应用 Systick为嵌入到内核中,优先级比一般中断优先级高.若在一般中断的ISR执行过程中,发生了Systick异常,则Systick会抢占该ISR.若此时Systick做上下文切换,在M3中将触发用法fault(在中断活跃时尝试切入线程模式).即使在别的内核体系下不发生硬fault,ISR也会被延迟,这对于任一讲究实时性的系统是不能接受的. 所以Systick只…

[@.1 任务调度时机] 之前的一篇文章分析了具体的uCOS-II中的任务切换机制,是从函数调用的角度上分析的.这次我具体从整个程序运行的时间上来看,分析多种任务调度发生的时机.以下所有图片均可点击放大观察. 所有图中红色箭头表示中断级的任务切换,蓝色箭头表示任务级的中断切换. 1. 仅有一个任务,这种情况最简单.假设时钟节拍是1000次每秒,由定时中断产生,当节拍的时钟服务程序结束时会调用OSInitExit,退出中断,其中 将进行上下文切换,运行当前就绪状态优先级最高的任务,这里当然就是任务…

1 UCOSII定义的关键数据结构 OS_EXT  INT8U             OSIntNesting; OSIntNesting用于判断当前系统是否正处于中断处理例程中. OS_EXT  INT8U             OSPrioCur; OSPrioCur表示当前进程的优先级. OS_EXT  INT8U             OSPrioHighRdy; OSPrioHighRdy表示最高优先级任务的优先级. OS_EXT  OS_PRIO           OSRdy…

任务基本概念 任务是一个接受操作系统管理的独立运行单元,在uCosII中类似与普通平台上的main()函数,需要自己来保护其因调用或中断二产生的断点,所以需要一个自己的私有堆栈,即任务堆栈: 任务有两种,分为:用户任务和系统任务: uCosII中并没有给任务分配独立的运行空间,而是所有的任务共同使用一个内存空间,所以这里的任务属于线程: 系统中的任务共有5种状态: 睡眠状态:任务只是以代码的形式驻留在程序空间(ROM或RAM),还没有交给操作系统管理时的情况叫睡眠状态: 就绪状态:如果系统为任务…

今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如…