[1]运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials 时,提示 : [rospack] Error: no such package beginner_tutorials 后来弄明白了,原来在我新建工程后,忘记了source 一下. $ cd ~/catkin_ws/ $ source devel/setup.bash 安装ros后启动roscore提示网络错误错误.然而我的电脑是能够访问外网的. 根据提示,执行了 ping z-pc, 提示未知的主机名. 于…

ubuntu 下使用vi时方向键乱码,退格键不能使用的解决方法 问题表现:Ubuntu下,初始使用vi,编辑模式下使用方向键的时候,并不会使光标移动,而是在命令行中出现A B C D 之类的字母,并且编辑错误的话,连退格键建(backspace)都无法使用,只能用delete来删除. 解决方法: 首先要用 sudo apt-get install vim 一.编辑/etc/vim/vimrc.tiny 由于/etc/vim/vimrc.tiny 的拥有者是root用户,所以要在root的权限下对…

要在Ubuntu下编辑一些文件,这就涉及到了vi这个编辑器了.在Ubuntu下,初始使用vi的时候有点问题,就是在编辑模式下使用方向键的时候,并不会使光标移动,而是在命令行中出现[A [B [C [D之类的字母,而且编辑错误的话,就连平时关于的退格键(Backspace键)都使用不了,只能用Delete来删除.针对这个问题,网上的答案有很多,例如是安装完整版的vim啊,编辑/etc/vim/vimrc.tiny等方法,很杂很乱,在这里我就做个详细的总结吧: 一.编辑/etc/vim/vimrc.…

Ubuntu14.04下修改权限时出现"unable to execute /bin/chmod: Argument list too long"   ,大概意思是卧槽,你这参数也太特么长了. 解决方法:find ./ -print0 | xargs -0 chmod 644 (意思是把当前目录下的所有文件的权限改为664) 注意:-print0 中的0指的是“零”,不是“哦”    :  xargs -0中的0也是“零”,不是“哦”…

新安装的Ubuntu14.04,为了科研马上准备装ros indigo,却困难重重,一步一个坎. 比如说按照ros wiki里面一步一步来,当运行sudoapt-get update 然后出现下列情况 实在让人难以接受,如果这一步不成功的话,硬着头皮往下继续安装就会出现很多问题,比如sudo rosdep init 时出现指令找不到等很多崩溃的情况.笔者搜了很多方法,都没有解决,花了两个整天才终于装上ros,那么,我们该怎么解决呢? 一.更新一下源 http://blog.csdn.net/xi…

问题来源:在删除var目录下的log文件时,将redis文件夹删除了.然后在重启时:/etc/init.d/redis-server start,提示: Starting redis-server: *** FATAL CONFIG FILE ERROR *** Reading the configuration file, at line 94 >>> 'logfile /var/log/redis/redis-server.log' Can't open the log file:…

问题来源:在删除var目录下的log文件时,将redis文件夹删除了.然后在重启时:/etc/init.d/redis-server start,提示: Starting redis-server: *** FATAL CONFIG FILE ERROR *** Reading the configuration file, at line 94 >>> 'logfile /var/log/redis/redis-server.log' Can't open the log file:…

问题描述 更新Pycharm时,出现如下问题 PyCharm does not have write access to /usr/local/software/pycharm-2019.1.3. Please run it by a privileged user to update. 进入到目录下查看权限,通过命令 ls -l , 返回结果如下 drwxr-xr-x root root 7月 : pycharm- 说明只有root用户才能修改(write)这个目录,而我们更新默认的用户是自己…

类getch()功能的实现 I 只要在Windows下用过C/C++就会很熟悉conio.h库中的一个函数getch(),它可以绕过终端输入缓冲区直接从键盘读取一个字符,并且不在界面上显示. 但如果想直接在Linux环境下用是不行的,因为没有conio.h库的支持. 博主翻了网上的一些资料,在这里给出一个比较简明的实现,使用起来与Windows下没什么差异. #include<cstdio> #include<cstdlib> inline char getch(){ static…

问题描述 如下图书所示,pycharm打开时,运行的pycharm图标与原始的在收藏夹中的图标不重合.而其他软件不会这样,运行软件的图标与原始图标会重合, 解决办法 把鼠标悬浮在打开的pycharm上面,可以发现该软件的名称会显示出来. 此时,我们可以给pycharm的启动文件(.desktop)添加一个StartupWMClass属性,并把它的值设为刚刚显示出来的值,如下 StartupWMClass=jetbrains-pycharm 就可以实现我们想要的效果,运行软件的图标与原始图标重合.…