在kernel,有个线程每个十秒往上层系统上报battery及USB的状态信息. 加入直接sleep 10 秒的话,插入USB的时候不能及时更新状态,这个时候就可以使用 hrtimer + wait queue 来实现了 int bat_thread_kthread(void *x) { ktime_t ktime = ktime_set(BAT_TASK_PERIOD, 0); // 10s, 10* 1000 ms while (1) { wait_event(bat_thread_wq,…

本次分享聚焦于高精地图在自动驾驶中的应用,主要分为以下两部分: 1. 高精地图 High Definition Map 拓扑地图 Topological Map / Road Graph 3D栅格地图 3D Grid Map 2. 定位 Localization 一． 高精地图 High Definition Map ★ 拓扑地图 Topological Map / Road Graph 1. 传统地图 我们先看下传统地图,这是从百度地图里截出来的图,从这张图我们可以看到很多信息: 拓扑信息:我…

1. 前言 高精地图(High Definition Map)作为自动驾驶安全性不可或缺的一部分,能有效强化自动驾驶的感知能力和决策能力,提升自动驾驶的等级.对于自动驾驶来说,高精地图主要是给机器用的,但是在制作和分析过程中依然需要人能够理解.本文将为大家简单介绍下,在过去的一段时间里高德高精地图业务团队,在WEB三维引擎技术方面的一些探索和实践,如何让复杂抽象的地理数据呈现在人们面前,满足其业务编辑和分析的诉求. 高精地图主要是对道路交通层对象(如:车道地面标线.交通灯.交通牌.防护栏.杆等)…

Linux 高精確的時序(sleep, usleep,nanosleep) (2010-04-14 17:18:26) 转载▼ 标签: 杂谈 分类: linux 首先, 我会说不保证你在使用者模式 (user-mode) 中执行的行程 (process) 能够精确地控制时序因为Linux 是个多工的作业环境. 你在执行中的行程 (process) 随时会因为各种原因被暂停大约 10 毫秒到数秒 (在系统负荷非常高的时候). 然而, 对於大多数使用 I/O 埠的应用而言, 这个延迟时间实际上算不了…

//codevs3118 高精度练习之除法 //打出了高精除高精,内心有点小激动. //还记得已开始学的时候非常难打 #include<cstdio>#include<cstring>char s1[600],s2[600];int a1[600],a2[600],a3[600],a4[600],len1,len2,len3,i,j;int bi(int a3[],int a4[]){ if(a3[0]<a4[0]) return 0; if(a3[0]>a4[0])…

//作为一名蒟蒻,还请诸位不要吐槽. //第一次打c++高精加,内心有点小激动. //为codevs3116 高精度练习之加法 //程序太简单,就不打注释了. #include<cstdio>#include<cstring>int main(){char s1[600],s2[600];int a1[600],a2[600],a3[600]={0},len1,len2,i;scanf("%s",s1);scanf("%s",s2);len1…

描述 http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1002 )*&*(^&*^&*^**()*) 1002: [FJOI2007]轮状病毒 Time Limit: 1 Sec  Memory Limit: 162 MBSubmit: 4060  Solved: 2239[Submit][Status][Discuss] Description 轮状病毒有很多变种,所有轮状病毒的变种都是从一个轮状基产生的.一个N轮状基由圆环上N个不…

3287: Mato的刷屏计划 Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 124  Solved: 43[Submit][Status] Description Mato同学喜欢上QQ,但是有少数傻逼总是问他一些弱智问题.Mato感到很反感,想要鄙视一下他们.他决定在QQ上刷屏,也就是发出一大堆字符.Mato的键盘上有4个键:A.B.C.D.按A就会输入一个字符,按B会把所有字符选中,按C会把选中的字符放入剪贴板,按D会插入剪贴板的内容.他的…

/* codevs 3119 高精度练习之大整数开根 (各种高精+压位) 二分答案 然后高精判重 打了一个多小时..... 最后还超时了...压位就好了 测试点#1.in 结果:AC 内存使用量: 256kB 时间使用量: 0ms 测试点#2.in 结果:AC 内存使用量: 256kB 时间使用量: 1ms 测试点#3.in 结果:AC 内存使用量: 256kB 时间使用量: 0ms 测试点#4.in 结果:AC 内存使用量: 256kB 时间使用量: 10ms 测试点#5.in 结果:AC 内…

/* 我尼玛这题不想说啥了 亏了高精写的熟..... 加减乘除max都写了 高精二分 */ #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> #define maxn 1010 #define memcpy(a,b); for(int i=0;i<=1000;i++)a[i]=b[i]; using namespace std; int n[maxn],len,l[maxn],r[maxn],mid[max…