首先放一波资源,一千两百多页的pdf 链接:https://pan.baidu.com/s/15IsvHqOFCnqAKwY_SR4-lA提取码:6wmz 混合驱动 混合驱动有串联驱动并联驱动以及两种基本结构的组合功率分支混合驱动三种型式. 串联混合驱动方案的特点是将两个储能转换器串联在一起. 需要两个电机和一个内燃机,一个发电机一个电动机,内燃机发电给蓄电池充电或者直接提供动力. 能量损失约为30% 并联混合驱动则是内燃机和电动机的功率分别传递给传动装置,只有一个电机 功率分支混合驱动是将上面…

驾驶员通过自动速度控制器操纵键,将汽车行驶速度控制在预设的期望速度上. ACC系统则在自动速度控制的基础上检测本车到前面行驶汽车的距离以及相对速度,以及其他车道上的信息. 利用这些数据就能控制两车之间的行驶时间间隔,ACC系统调整本车速度,保持安全距离. ACC通过77GHz的毫米波雷达对前车反射的波的传播时间.多普勒频移和幅值进行分析,可计算出本车与前车的距离,相对速度和角度位置. 确定弯道 为使得ACC系统安全.可靠,在任何时候,即使在弯道行驶,汽车也必须处在正确的车道位置. 为此需要与弯道…

根据交通事故统计得出平均每分钟有一人死于交通事故 而辅助驾驶系统能够为驾驶员洞察了解汽车周围情况,识别危险的行驶状况. 提早为驾驶员告诉危险信息,可减少60%汽车驶上主路事故和1/3汽车前碰事故. 有多钟使用范围的 驾驶员辅助系统,可分为: 以避免事故为目的的安全性系统:自动紧急刹车,前碰预警,行人保护 有半自主行驶的舒适性系统:停车入位辅助,盲区识别,车道偏离预警 对汽车进行动力学干预的主动系统:车道保持辅助系统,ACC 没有动力学干预的被动系统:信息娱乐系统 汽车周围的电子眼 近程范围:停车…

一步一步实现混合驱动自动化测试框架的搭建 混合驱动自动化测试框架,是一个非常高级的框架,非常好用,但也很难,不好掌握,需要多练习,就像搭建数据驱动框架一样,需要自己去一点一点的写,一边搭建一边做思路整理,包括遇到的一些问题和处理方法,遇到卡住的地方,就去看下老师是咋处理的,然后结合自己的思路继续写,感觉经过了漫长的时间,终于弄完了,还是把过程和总结列出来,做个笔记,另外也作为一份结果,给自己的付出做个即时反馈和激励~ 实现功能: 登录126邮箱,添加联系人,然后发送邮件,带附件 框架结构: Ac…

引言:在"DevOps能力之屋(Capabilities House of DevOps)"中,华为云DevCloud提出(工程方法+最佳实践+生态)×工具平台=DevOps能力.华为云DevCloud将推出"DevOps on DevCloud"系列,针对DevOps领域场景,阐述该场景在华为云DevCloud上的实施方法与实践. 目前越来越多不同行业的企业开启了数字化转型,以提升业务敏捷性与开放合作能力,为客户或合作伙伴提供更好的体验.微服务架构(Microse…

Contents 这篇纯碎是碎碎念记录. 每个value都是4KB,总共最多会写6400W个value,算下来就是64 * 1000 * 1000 * 4 * 1024 Bytes ≈ 256G. 每个value存储到文件中的时候,需要知道它在文件中的位置,这个位置是一个长整型,8 Bytes.Key也是8 Bytes.这两个值要放在一起,以便我们能在内存中构建起一对一的索引.而它们的存储所耗的最大空间是(8 + 8) * 64 * 1000 * 1000 Bytes ≈ 1G. Key和Val…

keywords2.txt: get||ie||{urls.txt} get||chrome||http://www.iciba.com main.py: from selenium import webdriver import time import re def get(browser_type,url,i): if browser_type.lower()=="chrome": driver=webdriver.Chrome(executable_path="c:\\…

最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制.目前,Voyage公司正努力打造自动驾驶的终极目标:能够以低廉的价格成本和广泛的投放范围,把世界任何地方有用车需求的人们安全自动地送达目的地.对Voyage来说,在真正实现不需司机的无人驾驶之后,必须给予后座乘客对车辆关键功能的访问控制权. Voyage Auto:硅谷自动自动驾驶出租车初创公司,由专注机器学习.人工智能等方面的在线培训机构Udacity于2017年4月成立,在无人驾驶领域,Voyag…

BCM4360 在2010年9月,博通完全开源的硬件驱动[1].该驱动程序 brcm80211已被列入到自2.6.37之后的内核中.随着2.6.39发布,这些驱动程序已被重新命名为 brcmsmac和 brcmfmac Driver Descriptionbrcmsmac/brcmfmac 开源内核驱动b43 逆向工程内核驱动broadcom-wl 专有的 Broadcom STA 驱动 $ lspci -vnn | grep 14e4:然后在以下列表中检查 [2] 以及 [3].获取驱动 br…

1.   模板工程的创建(超级详细版,使用的是keil 4.5版本) 1.1创建工程目录 良好的工程结构能让文件的管理更科学,让开发更容易更方便,希望大家养成良好的习惯,使用具有合理结构的工程目录,当你着手于较大的软件项目时,类别分明,层次合理的工程目录结构会让你的开发管理化繁为简. (1)首先在一个目录下创建主文件夹,名字按需求取,这里取名为:(0)工程模板 (2)在该文件夹里分别建立名字为Project和Source的文件夹.其中Project文件夹用来放置工程文件,而Source用来放置程…

问题:使用QSqlDataBase类建立连接MySql数据库驱动加载失败 QSqlDatabase: QMYSQL driver not loaded QSqlDatabase: available drivers: QSQLITE QOCI8 QOCI QODBC3 QODBC QSqlDatabasePrivate::removeDatabase: connection 'qt_sql_default_connection' is still in use, all queries will…

Modbus是一种串行通信协议,是莫迪康公司为PLC(编程逻辑控制器)通信而设计的协议.Modbus目前已经成为工业领域通信协议的业界标准,大部分的仪器仪表都支持该通信协议.很早以前就开发过基于Modbus协议的各种驱动,在2007年的时候还曾写了一篇<我的Modbus Slave/Client开发历程>的博客文章 . YFIOs就是YFSoft I/O Server的简称,是一款物联网时代的轻量级嵌入式组态系统.支持策略和驱动二次开发,不过常规策略和驱动开发有些繁琐,由于大部分物联网设备都支…

188协议的全称为CJ-T188-2004 <户用计量仪表数据传输技术条件>,是针对水表.燃气表.热量表和其他集中采集的一个国家行业标准协议. YFIOs就是YFSoft I/O Server的简称,是一款物联网时代的轻量级嵌入式组态系统.支持策略和驱动二次开发,不过常规策略和驱动开发有些繁琐,由于大部分水表和燃气表都支持188协议,所以提供给一款快速开发的188驱动的工具,还是非常必要的. 本篇文章将介绍一款基于188协议的水表的快速驱动开发过程. 打开“YFIOsIDE”程序,启动后,单击…

第 1 章 从两个最简单的驱动谈起 Windows 驱动程序的编写,往往需要开发人员对 Windows 内核有深入了解和大量的内 核调试技巧,稍有不慎,就会造成系统的崩溃.因此,初次涉及 Windows 驱动程序开发的 程序员,即使拥有大量 Win32 程序的开发技巧,往往也很难入门. 本章向读者呈现两个最简单的 Windows 驱动程序,一个是 NT 式的驱动程序,另一个 是 WDM 式的驱动程序.这两个驱动程序没有操作具体的硬件设备,只是在系统里创建了 虚拟设备.在随后的章节中,它们会作为基…

小蚂蚁说: 双11十年间,交易规模的指数级增长不断挑战人们的想象力,而对蚂蚁技术团队来说,这不仅是一场消费盛宴,而是无数次濒临压力和焦虑极限的体验,更是技术的练兵场.如今双11对蚂蚁金服而言,已经绝不仅限于一个技术项目,而更像是一个社会化工程,可以叫做「连贯的,社会化的技术大协作」. 图 | 东方IC *CYZONE特写,大时代惘闻录 支付宝团队不正像那尊红漆雕塑一样? 一面对技术保持着敬畏.谦逊,一面又不得不玩命狂奔. 「双11」就在眼下了,但蚂蚁金服的新园区里气氛明朗,人群也没往年那么匆忙.…

[摘要] 持续集成/持续交付(CI/CD,Continuous Integration/Continuous Deployment)在DevOps CMALS理念中具有支柱性地位,因而CI/CD流水线至关重要,将实现应用程序的构建.测试.部署与发布等自动化,提升软件交付的效率与质量. 引言:在"DevOps能力之屋(Capabilities House of DevOps)"中,华为云DevCloud提出(工程方法+最佳实践+生态)×工具平台=DevOps能力.华为云DevCloud将…

不要管我的地位和 D 语言创造者之一的身份.我会坦诚的回答这个问题.我熟悉 Go 和 Rust,并且知道 D 的缺点在哪里.我鼓励人们在 Rust 和 Go 社区相似身份的人,也可以提出他们诚恳的观点.接着,我们开始吧. 首先,C++ 在这个问题中也应该被提及.不管它是否取代 C,或是成为取代 C 的候选人之一,C++ 是这个等式的一个关键部分.它是最接近 C 的,同时也是从 C 中来的.在下面几个问题中我会假设 C++ 是把取代 C 作为目标的. 每一个语言都有一些基础优势(我称之为“十倍优势…

1. 在lowlevel_init过程中,本来想实现一个串口直接打印字符串的过程,编译的时候出现了问题,说是发现代码执行段没有对齐:“unaligned opcodes detected in executable segment”.开始的时候随便找了几个地方加上 .align 4, 并没有用,后来发现原因是字符串的长度不是字长的整数倍,比如: uart_init_ok_log: .string "hello world!\r\n",由于该字符串会自动加上结束符,因此该字符串的长度是1…

“国家重点实验室”完全名单 单位名称(序号)   国家重点实验室名称  建设单位 中国科学院(73) 1   半导体超晶格国家重点实验室  中国科学院半导体研究所 2   应用光学国家重点实验室  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 3   稀土资源利用国家重点实验室  中国科学院长春应用化学研究所 4   电分析化学国家重点实验室    中国科学院长春应用化学研究所 5   催化基础国家重点实验室  中国科学院大连化学物理研究所 6   大气边界层物理和大气化学国家重点实验室  中国科学院…

ylbtech-院校-德国:亚琛工业大学(RWTH) 1.返回顶部 1. 亚琛工业大学(RWTH)成立于1870年,是德国著名理工类大学之一,也是世界顶尖理工类大学之一 ,长久以来被誉为“欧洲的麻省理工”. 亚琛工业大学在2018泰晤士世界大学综合排名中位于世界第79位,工程技术领域排名世界第24位.<德国经济周刊>大学排名中,亚琛工业大学机械工程.经济工程.电子信息工程位居德国第1,自然科学位居德国第2 .在德国科学基金会和德国国家学术评议会的排名中电气工程的科研实力和经费位居德国第1.在2…

http://baijiahao.baidu.com/s?id=1581395663965196858&wfr=spider&for=pc 对于“挡”与“档”两个字,我一直并没有给以太多的重视,按照一些<现代汉语词典>解释简单地以为与机械装置有关的应该用“挡”,如:挡位.空挡.倒挡.挂挡.排挡:而有关“档”的词语主要有:档案.排档.档次.但是经过一番查阅研究,发现“挡”/“档”位之争其实并不简单. 用“挡”字的主要资料 1.<现代汉语词典>,中国社会科学院语言研究所…

[译文] 摘要:为一个简单的有漏洞程序写一个简单的缓冲区溢出EXP,聚焦于遇到的问题和关键性的教训,提供详细而彻底的描述 内容表:1. I pity the fool, who can't smash the stack:--介绍&背景2.Welcome to the jungle, we've got fun and wargames:--介绍我们之后要使用的示例&分析它的源代码3. There is no spoon. This causes problems when you try…

说明:本系列学习笔记主要是学习传智播客的李勇老师的教学课程和一本英文电子书<JDBC Recipes A Problem-Solution Approach>所作的笔记. 1,什么是JDBC? 其实JDBC是API的一个集合,它允许你使用java语言对数据库操作.它的核心是接口,也有少量的类.它主要在java.sql和javax.sql两个包. java.sql这个包主要是提供了一些访问并操作数据库的接口,这个包提供了大量的重要的objects (比如Connection, ResultSet…

一.什么是JDBC JDBC(Java DataBase Connectivity)就是Java数据库连接,说白了就是用Java语言来操作数据库.原来我们操作数据库是在控制台使用SQL语句来操作数据库,JDBC是用Java语言向数据库发送SQL语句. 组成JDBC的2个包: java.sql javax.sql 开发JDBC应用需要以上2个包的支持外,还需要导入相应JDBC的数据库实现(即数据库驱动). 二.实现代码 package cn.zy.jdbc; import java.sql.Con…

在MySQL中建立user表,插入数据 create table user( id int, name varchar(10), age int )engine myisam charset utf8; insert into user(id,name,age) values (1,'zhang',18), (2,'lisi',20), (3,'laowang',30); 新建java工程,导入驱动jar包 java类 package com.itheima.domain; import jav…

Robot Framework是一个由python构建的的开源的自动化测试框架,现在版本还在不停的更新中.由于它开源性,网上有大量的第三方接口和很多资料.下面提供两个比较官方的链接,有兴趣的同学可以直接去看,这篇文章只是我个人的一些总结和理解. http://robotframework.org/ https://code.google.com/p/robotframework/ 几个特点和概念 1. 文件格式和运行环境. Robot Framework文件格式是txt文件, 因此非常方便编辑,…

java类序列化成xml 方法[转] 今天看了下JAVA序列化.还是一知半解.怎么也没有弄明白,怎么序列化成XML文件.处入半解状态.在网上找了很多,大部分是理论上的.没有实际的例子.功夫不负有心人,终于找到了.做了下测试终于成功.忍不住记录的下来. JXmlSerializable   是一个利用java反射,通过调用对象中所有以get(不区分大小写)开头的方法除去getClass方法,生成xml格式,希望与大家分享一下     下面是一个parent对象,包含两个child对象  生成的xm…

前面讲了工程启动报错“selenium启动报错Unable to read VR Path Registry from C:\Users\clinva\AppData\Local\openvr\openvrpaths.vr”,升级了firefox浏览器到62后问题解决了,但是接下来启动程序有另外一个错误“org.openqa.selenium.remote.ErrorCodes toStatus,HTTP Status: '404' -> incorrect JSON status mappin…

附 录 A                   CS( 计算机科学)知识体 计算教程 2001 报告的这篇附录定义了计算机科学本科教学计划中可能讲授的知识领域.该分类方案的依据及其历史.结构和应用的其它细节包含在完整的任务组报告中.由于我们希望附录比完整的报告有更多的读者,所以任务组认为在每一篇附录中概述理解该推荐所必须的基本概念是重要的.在下面几节中我们列出了最重要的几个概念. 知识体的结构 计算机科学知识体分层组织成三个层次.最高一层是领域(area),代表一个特定的学科子领域.每个领域由一…

最终效果图如下: html代码如下: <div class="smalItem"> <div class="leftnav"> <div class="navbox"> <div class="list-box leave-class"> <p class="title clear"> <strong> <em>学历教育 ·…