1 @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); //获取SensorManager对象 sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); //获取光线传感器对象 Sensor lightSen…
import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; public cla…
OD调试学习笔记7—去除未注册版软件的使用次数限制 本节使用的软件链接 (想自己试验下的可以下载) 一:破解的思路 仔细观察一个程序,我们会发现,无论在怎么加密,无论加密哪里,这个程序加密的目的就是需要你掏腰包来获得更多的功能或者解除限制.那么我们就可以逆向的来思考,如果该程序成功的注册后,那么程序的行为必将发生变化,如NAG去除了,如功能限制没有了等等.也就是说,程序的代码的走法也会跟未注册的时候截然不同.因为程序的行为改变了,那么决定它所有行为的代码走法也会发生变化. 二:认识OD的两种断点…
绪论 前几天我用一种方式实现了spring cloud的高可用,达到两个注册中心,详情见spring cloud(学习笔记)高可用注册中心(Eureka)的实现(一),今天我意外发现,注册中心可以无限的增加,并这种方法也比较简洁,这里分享给大家 spring cloud 高可用注册中心(Eureka)(三个注册中心)的实现 1.创建工程,这里只需要两个工程,一个注册中心一个测试客户端,不知道怎么创建的可以看spring cloud(学习笔记)高可用注册中心(Eureka)的实现(一) 2.在工程…
视觉传感器的属性设置栏中还有如下几个选项: Ignore RGB info (faster): if selected, the RGB information of the sensor (i.e. the color) will be ignored so that it can operate faster. Use this option if you only rely on the depth information of the sensor. 当只需要获取深度图像时就可以勾选这一…
VREP中可以添加力传感器,用于刚性连接在两个物体之间以测量这两个物体之间的作用力或力矩.如下图所示,力传感器可以测量沿着X.Y.Z三个坐标轴的力和力矩: [Forces and torques measured by a force sensor] 以下图中的场景为例,红色立方体为墙壁(设为静态物体,否则可能会倾覆),蓝色立方体为细长杆,长度0.4m,质量2Kg,用力传感器将这两个物体连接在一起.杆对墙壁会施加一个倾覆力矩,理论值为$T=\frac{1}{2}lmg=3.92N*m$,根据右手…
1. public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); //得到SensorManager对象 sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); sensorButton = (Button)findV…
1. 2. import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; publ…
最近在学习的时候,发现微服务架构中,假如只有一个注册中心,那这个注册中心挂了可怎么办,这样的系统,既不安全,稳定性也不好,网上和书上找了一会,发现这个spring cloud早就想到了,并帮我们解决了! 构建高可用的注册中心 1.创建spring boot项目 创建的网站http://start.spring.io/,界面如下,创建两个spring工程,一个作为注册中心,一个作为测试客户端,注意要导入(eureka-server),创建的界面如下 导入的依赖的配置如下 <?xml version…
1.xml <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:pad…