一.上篇回顾 上一篇文章中,我们完成了两个任务使用PendSV实现了互相切换的功能,下面我们接着其思路往下做.这次我们完成OS基本框架,即实现一个非抢占式(已经调度的进程执行完成,然后根据优先级调度等待的进程)的任务调度系统,至于抢占式的,就留给大家思考了.上次代码中Task_Switch实现了两个任务的切换,代码如下: void Task_Switch() { if(g_OS_Tcb_CurP == &TCB_1) g_OS_Tcb_HighRdyP=&TCB_2; else g_OS_…

一直想写个类似uCOS的OS,近段时间考研复习之余忙里偷闲,总算有点成果了.言归正传,我觉得OS最难的部分首先便是上下文切换的问题,他和MCU的架构有关,所以对于不同的MCU,这部分需要移植.一旦这个问题解决了,整个OS算是成功了一半了,当然,是对于简单的OS. 好了,要写一个OS,首先需要一个开发板和仿真器.我的开发板是STM32F4DISCOVERY,自带ST-LINK V2仿真器,板载MCU为STM32F407VGT6,支持FPU,32位ARM Cortex-M4F核,1024KB FLA…

一.什么是PendSV PendSV是可悬起异常,如果我们把它配置最低优先级,那么如果同时有多个异常被触发,它会在其他异常执行完毕后再执行,而且任何异常都可以中断它.更详细的内容在<Cortex-M3 权威指南>里有介绍,下面我摘抄了一段. OS 可以利用它“缓期执行”一个异常——直到其它重要的任务完成后才执行动 作.悬起 PendSV 的方法是:手工往 NVIC的 PendSV悬起寄存器中写 1.悬起后,如果优先级不够 高,则将缓期等待执行. PendSV的典型使用场合是在上下文切换时(在不…

一.安装IAR for ARM6.5 二.新建工程 1.选择处理器:STM32F407VG,暂不使用FPU 2.必要的路径配置和宏定义 3.使用SWO重定向IO输出 4.使用ST-LINK仿真器 5.下载配置 6.设置CPU频率,防止SWO输出乱码 三.代码调试 四.工程下载 stepbystep_stm32_os_template.rar…

基于Linux的kfifo移植到STM32(支持os的互斥访问) 关于kfifo kfifo是内核里面的一个First In First Out数据结构,它采用环形循环队列的数据结构来实现:它提供一个无边界的字节流服务,最重要的一点是,它使用并行无锁编程技术,即当它用于只有一个入队线程和一个出队线程的场情时,两个线程可以并发操作,而不需要任何加锁行为,就可以保证kfifo的线程安全. 具体什么是环形缓冲区,请看我以前的文章 说明 关于kfifo的相关概念我不会介绍,有兴趣可以看他的相关文档,我只…

一个人写的操作系统 - Sparrow OS 自己写一个操作系统,这是在过去的几年里我一直为之努力的目标,现在终于完成了. 缘起 自己动手写操作系统的动机最初来自于学习Linux遇到的困难. 我是一个Linux爱好者,这里所说的Linux主要指内核.但我的工作从来都没有与Linux联系得上:一开始的几年是做嵌入式Linux手机上的一些应用,在爱可信(ACCESS)和三星(Samsung)工作过:再后来到了爱立信(Ericsson)做3G通信,工作内容与操作系统内核离得更远了. 从大学时代动手配置…

注: os模块是实现python程序对操作系统(operation system)的操作 1.对文件或者目录进行删除或者创建的相关操作 # os.rename("b","c") #将a文件或者目录修改成b文件或者目录 # os.remove("a") #只能移除a文件 # os.removedirs("a\b") #递归删除一个目录,前提是目录下没有文件 # os.mkdir("a") #创建一个空目录 #…

1.os模块 os表示操作系统该模块主要用来处理与操作系统相关的操作最常用的文件操作打开 读入 写入 删除 复制 重命名 os.getcwd() 获取当前执行文件所在的文件夹路径os.chdir("dirname") 改变当前脚本工作目录os.curdir 返回当前目录的字符串表现方式: 结果('.')os.pardir 获取当前目录的父目录字符串名:结果('..')os.makedirs('a/b/c') 可生成多层递归目录,如果不存在,可以自动创建中间的目录os.mkdir('a/…

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/guolin_blog/article/details/17357967 不知不觉中,带你一步步深入了解View系列的文章已经写到第四篇了,回顾一下,我们一共学习了LayoutInflater的原理分析.视图的绘制流程.视图的状态及重绘等知识,算是把View中很多重要的知识点都涉及到了.如果你还没有看过我前面的几篇文章,建议先去阅读一下,多了解一些原理方面的东西. 之前我有承诺过,会在View这个话题上多写几篇博客,讲一讲View的工作原…

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