什么是物联网 通信Modbus网关 Modbus协议无线通信网关就是将一种Modbus协议帧转换为其他物联网无线数传协议帧. 比如将Modbus RTU的数据与Modbus TCP数据进行相互转换:也可将主机请求与从机响应进行应用开发以提升协议转换的效率:比如处理多主机请求的多主机网关,提升多主机请求响应效率的存储型网关,代替主机发起Modbus请求的主动上报.设备处于Modbus网关模式是为了保证Modbus转换效率对非Modbus数据进行遗弃,防止对串口总线产生干扰. 三种数据帧的差异  …
物联网无线数传通信常见的几种Modbus网关 以下提到Modbus网关均指Modbus RTU转Modbus TCP,并不涉及对Modbus ASCII数据帧的处理,Modbus ASCII仅支持透明传输. 1.简单协议转换 最常规也是最普遍的Modbus网关功能,简单协议转换是数据处理效率最高Modbus网关模式,它只是提取数据中的关键字段,再以另一种协议对提取数据进行编码(Modbus RTUßàModbus TCP)发送. 2.多主机网关 多主机网关仅能工作在TCP服务器模式下,可同时处理…
什么是LoRa LoRa(Long Range) 无线通信技术是 Semtech 在2012年开发出来的一款适合物联网使用的射频IC.其设计理念为低功耗.长距离.低成本.网路简单.易于扩展的无线数传技术. 在一般的通信中.通信的距离与功耗成正比.传输距离越远.功耗越高,而LoRa无线通信模块可以实现远距离的低功耗通信,即高穿透性. LoRa芯片是基于展频跳变技术发展的,因此其频率偏移及容错空间相比同类IC要高得多,同时其灵敏度也更高. LoRaWAN网关网路模型 LoRaWAN网关是基于LoRa…
物联网地震预警项目介绍: 地震,俗称地动.它像平常的刮风下雨一样,是一种常见的自然现象,是地壳运动的一种表现,即地球内部缓慢积累的能量突然释放而引起的地球表层的振动.据统计,5级以上地震就能够造成破坏,习惯上称为破坏性地震,平均每年发生约1000次:7级以上强震平均每年18次:8级以上大震每年发生1-2次.在面对地震灾情的时候,如果能提前获知地震即将到来,人们就可以及时离开楼房疏散到开阔平坦的地段,即使时间短暂来不及逃离也可以有时间做好应对策略寻找室内相对坚固的地方尽量避免地震给自己带来伤害.但…
一种480 MHz无线数传模块的设计 来源:电子技术应用2012年第6期 作者:严 冬,黄 聃,王 平,彭 杰,朱柏寒2012/8/13 16:56:32 关键词: 微处理器|微控制器 物联网 RF ADS CC1100E MSP430   摘  要: 针对中国智能电网开放的免费无线计量频段,设计了一种可工作在470 MHz-510 MHz.中心频率为480 MHz.输出功率可调的无线数传模块.模块采用MSP430F2274单片机和射频芯片CC1100E设计,利用 EDA软件ADS2008仿真优…
物联网学习笔记三:物联网网关协议比较:MQTT 和 Modbus 物联网 (IoT) 不只是新技术,还是与旧技术的集成,其关键在于通信.可用的通信方法各不相同,但是,各种不同的协议在将海量“事物”连接到互联网时发挥着重要的作用. 本文介绍了两种物联网补充协议:用于短距离设备连接的本地协议 Modbus 以及支持物联网进行全局通信的可扩展互联网协议“消息队列遥测传输 (MQTT)”. Modbus 是一个串行通信协议,首次出现于 1979 年,是连接行业设备实际使用的标准协议. MQTT 早在 2…
在4月24日落幕的2019中国联通合作伙伴大会“5G+物联网(IoT)论坛”上,阿里云高级运营专家李茁出席圆桌对话,分享了5G时代物联网如何更好地推动行业完成生产.管理和商业模式的创新,阿里云又会以何种策略完成生态圈的共创和共赢. “让5G更懂互联网”这是李茁对于这个时代物联网的展望.他表示:正是得益于5G更低时延.大带宽的网络,才使得自动驾驶.智能穿戴行业将迅速发展,物联网设备量与数据量也将指数级激增,而各个设备的控制管理仍需要通过信息的传输和连接实现.为了为物联网终端客户提供稳定.高质量的网…
   谷歌开发者社区GDG(原谷歌技术用户组GTUG),将于11月23日(周六)下午 1:30-5:00,在北京翠宫饭举办一场智能技术在物联网及移动互联网中的最新应用讲座,培训讲座中将通过三个专题与众多嵌入式.物联网及移动互联网爱 好者一起分享物联网最新技术热点及应用案例分析,及时把握行业最新技术,了解行业最新动态.    活动限额300名,先到先得!我们将根据注册的先后顺序.选择场地能够容纳的人数给您发参加讲座的确认信.若超出场地容纳限制,我们会邀请这次不能来的朋友们参加我们未来举办的同样的活…
APM飞控修改数传模块方法 http://www.cnblogs.com/wsine/p/4909903.html APM的3DR无线数传的安装和调试 http://tieba.baidu.com/p/4477334235?qq-pf-to=pcqq.c2c 无线数传能代替USB线进行调参,还能实时取到飞控数据.在校正罗盘的时候,360度转动飞行器时候USB线很容易缠绕机身,而用了无线数传就没这个烦恼.在飞行时候,通过无线数传能实时传输飞行数据到地面站,有利于监控和调试飞行器. 1.无线数传模块…
本文记录了无线数传配合地面Windos qt写的飞机控制SDK软件的使用过程 使用了两种类型无线数传 遇到问题 1 界面卡死问题 1.1 数传问题 问题描述: 使用非官方数传,点击active按键和一键起飞,降落,返航按键,会卡死 目前只有官方自带数传可以正常激活,各项功能正常使用. 自己买的433无线数传不能激活,从而无法使用一键起飞,降落,返航功能.其余云台控制,飞行控制正常. 解决办法: 官方数传正常使用 自己配置的数传,不要使用active按键和一键起飞,降落,返航按键. 1.2供电不足…
前言:近期在慕课网学习了慕课网课程Android中的HTTP通信,就自己总结了一下,其中参考了不少博文,感谢大家的分享. 文章内容包括:1.HTTP简介2.HTTP/1.0和HTTP/1.1之间的区别3.HTTP的请求头.响应头和状态码4.Android中的HttpUrlConnection 1.Http简介Http(Hypertext transfer protocol)定义了浏览器怎么向万维网服务器发送万维网文档,以及服务器怎么将文档发送给服务器.从层次上看,http是面向应用层协议的,它是…
一款新型的智能家居WiFi选择方案——SimpleWiFi在无线智能家居中的应用 先上图:     随着科学技术的不断发展,局域网也正逐渐向无线化,多网合一的方向发展,在这个多网合一快速发展过程中,带动了多种无线技术的广泛应用,WIFI便是其中的一种.WiFi用于智能家居控制,有着其得天独厚的优势.其优势如下: 优势一:WiFi终端设备现在基本上已经普及,WiFi已经智能手持终端的标配.大到笔记本.Pad,小到手机,WiFi已经是无所不在. 优势二:WiFi作为无线局域网的技术标准,能够通过无线…
通常,在C#中实现串口通信,我们有四种方法: 第一:通过MSCOMM控件这是最简单的,最方便的方法.可功能上很难做到控制自如,同时这个控件并不是系统本身所带,所以还得注册,不在本文讨论范围.可以访问http://www.devhood.com/tutorials/tutorial_details.aspx?tutorial_id=320 ,一个国外网友的写的教程,作者很热心,我曾有发邮件给他,很快就回复了. 第二:微软在.NET新推出了一个串口控件,基于.NET的P/Invoke调用方法实现,详…
可以在windows下单机运行 主部分(提供服务器) #mainfirst.py from multiprocessing.managers import BaseManager import Queue queue = Queue.Queue() class QueueManager(BaseManager): pass QueueManager.register('get_queue', callable=lambda:queue) m = QueueManager(address=('12…
Handler Handler是Android系统中的一种消息传递机制,起作用是应对多线程场景.将A进程的消息传递给B线程,实现异步消息处理.很多情况是将工作线程中需要更新UI的操作消息传递给UI主线程,而实现更新UI操作. 因为工作线程和主线程是共享地址空间,即Handler实例对象mHandler位于线程间共享的内存堆上,工作线程和主线程直接使用该对象,只需要注意多线程的同步问题.工作系统通过mHandler向其成员变量MessageQueue中添加Message,而主线程一直处于loop中…
前言 在上一篇博客vue学习笔记(八)组件校验&通信中,我们学会了vue中组件的校验和父组件向子组件传递信息以及子组件通知父组件(父子组件通信),上一篇博客也提到那是对组件内容的刚刚开始,而本章博客将会重点的讲解vue-cli中的组件通信,毕竟这在以后的开发内容中是非常普遍使用的.那么一起来看看本篇博客需要学习的知识点吧! 本章目标 学会使用vue-cli中父组件向子组件传递信息 学会使用vue-cli中子组件向父组件传递信息 学会使用vue-cli中非父子组件传递信息 vue-cli中的父组件…
Vue中组件间通信的方式 Vue中组件间通信包括父子组件.兄弟组件.隔代组件之间通信. props $emit 这种组件通信的方式是我们运用的非常多的一种,props以单向数据流的形式可以很好的完成父子组件的通信,所谓单向数据流,就是数据只能通过props由父组件流向子组件,而子组件并不能通过修改props传过来的数据修改父组件的相应状态,所有的prop都使得其父子prop之间形成了一个单向下行绑定,父级prop的更新会向下流动到子组件中,但是反过来则不行,这样会防止从子组件意外改变父级组件的状…
React中组件间通信的方式 React中组件间通信包括父子组件.兄弟组件.隔代组件.非嵌套组件之间通信. Props props适用于父子组件的通信,props以单向数据流的形式可以很好的完成父子组件的通信,所谓单向数据流,就是数据只能通过props由父组件流向子组件,而子组件并不能通过修改props传过来的数据修改父组件的相应状态,所有的props都使得其父子props之间形成了一个单向下行绑定,父级props的更新会向下流动到子组件中,但是反过来则不行,这样会防止从子组件意外改变父级组件的…
第08课:WebFlux 中 WebSocket 实现通信 前言 WebFlux 该模块中包含了对反应式 HTTP.服务器推送事件和 WebSocket 的客户端和服务器端的支持.这里我们简单实践下 WebFlux 中 WebSocket 实现通信. 什么是 WebSocket WebSocket 是一种通信协议,类比下 HTTP 协议,HTTP 协议只能有客户端发起请求,然后得到响应. 一般通过 HTTP 的轮询方式,实现 WebSocket 类似功能. 因为轮询,每次新建连接,请求响应,浪费…
c#中实现串口通信的几种方法 通常,在C#中实现串口通信,我们有四种方法: 第一:通过MSCOMM控件这是最简单的,最方便的方法.可功能上很难做到控制自如,同时这个控件并不是系统本身所带,所以还得注册,不在本文讨论范围.可以访问http://www.devhood.com/tutorials/tutorial_details.aspx?tutorial_id=320 ,舞台搭建 毛刷一个国外网友的写的教程,作者很热心,我曾有发邮件给他,很快就回复了. 第二:微软在.NET新推出了一个串口控件,基…
原文链接:web服务中三种发送接受协议SOAP/HTTP GET/HTTP POST 一.web服务中三种发送接受协议SOAP/HTTP GET/HTTP POST 在web服务中,有三种可供选择的发送和接受信息的协议:SOAP,HTTP GET,HTTP POST,但是SOAP支持的数据类型更为广泛 SOAP=RPC+HTTP+XML SOAP简单的理解,就是这样的一个开放协议SOAP=RPC+HTTP+XML:采用HTTP作为底层通讯协议:RPC作为一致性的调用途径,XML作为数据传送的格式…
[源码下载] 背水一战 Windows 10 (101) - 应用间通信: 通过协议打开指定的 app 并传递数据以及获取返回数据, 将本 app 沙盒内的文件共享给其他 app 使用 作者:webabcd 介绍背水一战 Windows 10 之 应用间通信 通过协议打开指定的 app 并传递数据以及获取返回数据 将本 app 沙盒内的文件共享给其他 app 使用 示例1.演示如何通过协议打开指定的 app 并传递数据以及获取返回数据App.xaml.cs protected override…
Modbus常用功能码协议详解 01H-读线圈状态 1)描述:读从机线圈寄存器,位操作,可读单个或者多个: 2)发送指令: 假设从机地址位0x01,寄存器开始地址0x0023,寄存器结束抵制0x0038,总共读取21个线圈.协议图如下:  3)响应: 返回数据的每一位对应线圈状态,1-ON,0-OFF,如下图:  上表中data1表示0x0023-0x002a的线圈状态,data1的最低位代表最低地址的线圈状态,可以理解为小端模式: data2表示地址0x002b-0x0033的线圈状态,如下表…
分布式架构的演进 在软件行业,一个应用服务随着功能越来越复杂,用户量越来越大,尤其是互联网行业流量爆发式的增长,导致我们需要不断的重构应用的结构来支撑庞大的用户量,最终从一个简单的系统主键演变成了一个非常复杂的可以支撑高并发的高可用的分布式架构,但是一个系统再复杂也是不断演变来的,所以从另一方面来说,其实是业务(问题)推动了技术的发展. 传统的单体应用 在早期,我们开发的都是单体应用,也就是一个系统所有的模块都在一个服务上: 这种传统的应用开发和运维都非常简单,随着用户量的增加,我们发现应用程序…
今天在浏览博文时,看到这篇文章:C#中的ref 传进出的到底是什么 ? 在传对象时使用ref的疑问 另附言: 本文写于早上,就在想发布的那瞬间,靠,公司断网了,原来修改的部分丢失了. 网一断就是一天了,现在回到家才把之发布. 一直我们都知道,引用类型就传的就是地址,值类型传的就是值,可是还仍有那么多人迷惑,网上虽然流传着很多ref 的相关文章,似乎都没为大伙解下惑. 最近有人在看我 CYQ.Data 框架 的时候说起,既然class是引用地址,本身传的就是地址,你代码中还要写ref传递来干什么;…
IE高级配置中,存在SSL支持协议,例如SSL TLS. 其在注册表的路径为:HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Internet Settings   SecureProtocols 配置选项及对应10进制几个组合为: SSL2.0   00000008(8) SSL3.0   00000020(32) TLS1.0 00000080(128) TLS1.1 00000200(512) TLS1.2 00000…
1. 背景 之前听到同事说,要为自己的模块考虑写个数据协议.今天有空想了一下.写出来,方便后续使用. 开源代码brpc中可以支持多种协议,nshead.redis.mongo等20多种协议. 2. 什么是数据交互协议? 这里说的协议,不是tcp/ip这些网络协议. 在分布式环境中,我们需要将模块的数据通过网络bit流传给上.下游模块,就会涉及到数据完整性.正确性校验. 为了能够校验数据,就需要定义数据交换协议. 3. 代码brpc中的实现 每种协议类型,都需要实现自己的parser类,进行消息的…
将数据库中存储时间的数据类型改为varchar(),这时最好让这些时间是数据库中自动生成的(一个没有格式的输入也可能会导致输出错误),因为存储类型为varchar(),所以获取到的值也就被认为是一个字符串,直接将数据库中的时间字符串进行转化(这时那些转化函数是能识别数据库中的时间函数的),客户端的时间格式不再影响转换过程. 不过数据库中存储时间的类型如果为字符型也会带来一些麻烦: 数据库中的时间仅仅是用来显示.查找的,那么影响还不算大,但如果对时间字段进行一些算法如计算星期.DateDiff.D…
转: [疑点]js中的break,continue和return到底怎么用? 为什么要说个?好像很简单,但是我也会迷糊,不懂有时候为什么要用return,然而break和continue也经常和他放在一起. 所以就一起来说一说,这三个看起来很简单,却常常会出错的关键词的具体用法. 主要从以下几个方面来详细论述. 1.3个关键词的含义和比较. 2.举例说明其实际应用.   3个关键词的含义和比较 在 break,continue和return 三个关键字中, break,continue是化为一类…
python 中__name__ = 'main' 的作用,到底干嘛的? 有句话经典的概括了这段代码的意义: "Make a script both importable and executable" 意思就是说让你写的脚本模块既可以导入到别的模块中用,另外该模块自己也可执行. 这句话,可能一开始听的还不是很懂.下面举例说明: 先写一个模块: module.py def main(): print "we are in %s"%name if name == 'm…