前言 Apollo中用到了PID.MPC和LQR三种控制器,其中,MPC和LQR控制器在状态方程的形式.状态变量的形式.目标函数的形式等有诸多相似之处,因此结合自己目前了解到的信息,将两者进行一定的比较. MPC( Model predictive control, 模型预测控制 ) 和 LQR( Linear–quadratic regulator,线性二次调解器 ) 在状态方程.控制实现等方面,有很多相似之处,但也有很多不同之处,如工作时域.最优解等,基于各自的理论基础,从研究对象.状态方程…

http://blog.csdn.net/yerenyuan_pku/article/details/71909325 什么是逆向工程 MyBatis的一个主要的特点就是需要程序员自己编写sql,那么如果表太多的话,难免会很麻烦,所以mybatis官方提供了一个逆向工程,可以针对单表自动生成mybatis执行所需要的代码(包括mapper.xml.mapper.java.po..).一般在开发中,常用的逆向工程方式是通过数据库的表生成代码. 使用逆向工程 使用MyBatis的逆向工程,需要导入逆…

<\mybatis\day02\16mybatis和spring整合-sqlSessionFactory配置.avi;> MyBatis学习七:spring和MyBatis整合.逆向工程 - mwj_88的专栏 - CSDN博客--和老是讲课相同--已经拷贝在下方http://blog.csdn.net/mwj_88/article/details/50315701 添加 source folder 这是一个虚拟目录点击folder 就是真实目录 spring和 springMVC 和myba…

前言  u-boot代码庞大,不可能全部细读,只能有选择的读部分代码.在读代码之前,根据韦东山教材,关于代码学习内容和深度做以下预先划定. 一.Makefile.mkconfig.config.mk等编译相关的文件 二.u-boot的启动流程 三.u-boot命令的实现 四.linux内核的启动流程 五.实验环节 1.自己在u-boot源码的基础上编写一个命令选择菜单程序(cmd_menu.c) 2.自己编写一个串口命令解释终端,参考基于u-boot源码的简单shell软件实现. 3.实现u-b…

原文:分享非常有用的Java程序(关键代码)(七)---抓屏程序 import java.awt.Dimension; import java.awt.Rectangle; import java.awt.Robot; import java.awt.Toolkit; import java.awt.image.BufferedImage; import javax.imageio.ImageIO; import java.io.File; ... public void captureScre…

手机自动化测试:Appium源码分析之跟踪代码分析七   poptest是国内唯一一家培养测试开发工程师的培训机构,以学员能胜任自动化测试,性能测试,测试工具开发等工作为目标.poptest推出手机自动化测试的课程,讲解appuim的实际应用,培训全程用商业项目, 大家可以加qq群进行交流:195983133. 该模块中定义了36种不同的状态,以及状态的解释信息,还有一个模块方法,这个模块相对简单 36种状态 1个json字符串定义了36个元素,每一元素代表了一个状态,每一个状态有一个名称,然后…

Apollo 代码的编译演示 官方的文档 -- 运行线下演示 如果你没有车辆及车载硬件, Apollo还提供了一个计算机模拟环境,可用于演示和代码调试. 线下演示需要设置docker的release环境,请参照 how_to_build_and_release文档中的Install docker章节. Apollo演示的安装步骤: 运行如下命令启动docker的release环境: bash docker/scripts/release_start.sh 运行如下命令进入docker的relea…

目录 SVG 学习<一>基础图形及线段 SVG 学习<二>进阶 SVG世界,视野,视窗 stroke属性 svg分组 SVG 学习<三>渐变 SVG 学习<四> 基础API SVG 学习<五> SVG动画 SVG 学习<六> SVG的transform SVG 学习<七> SVG的路径——path(1)直线命令.弧线命令 SVG 学习<八> SVG的路径——path(2)贝塞尔曲线命令.光滑贝塞尔曲线命令 (转…

Objective-C代码学习大纲(3) 2011-05-11 14:06 佚名 otierney 字号:T | T 本文为台湾出版的<Objective-C学习大纲>的翻译文档,系统介绍了Objective-C代码,很多名词为台湾同胞特指词汇,在学习时仔细研读才能体会. AD:干货来了,不要等!WOT2015 北京站演讲PPT开放下载! 详细说明... 多重参数 目前为止我还没展示如何传递多个参数.这个语法乍看之下不是很直觉,不过它却是来自一个十分受欢迎的 Smalltalk 版本. Fra…

  Vue学习七之vue-cookie   通过vue如何操作cookie呢 参考链接:https://www.jianshu.com/p/535b53989b39 第一步:安装vue-cookies npm install vue-cookies --save(或者-S) 第二步:引入和通过 Vue.use() 明确地安装 // require var Vue = require('vue') Vue.use(require('vue-cookies')) // es2015 module (…