1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB…
转于http://blog.csdn.net/liming0931/article/details/8491468 下面的这个是stm32的定时器逻辑图,上来有助于理解:   TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率.这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法,例如输出100HZ频率的PWM,首先,确定TIMx的时钟,除非A…
一.定时器的时钟: 当SYSCLK等于72M,APB1等于36M APB2等于72M时,定时器的时钟为72M.注意图中这句话:如果APB1/APB2预分频器=1则频率不变,否则频率x2.如果此时,APB1分频2,则PCLK1的外部时钟为36M,此时的定时器时钟x2为72M:APB2分频1,则PCLK2的外部时钟为72M,此时的定时器时钟等于PCLK2时钟72M. 二.定时器预分频 当定时器时钟定下以后,需要设置定时器预分频以进一步配置不同应用周期的定时功能.此时定时器时钟频率为72M/TIM_P…
源:直流电机驱动PWM频率 1.没有统一的标准,其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系.一般的电机用14K就足够了.当然自需要简单的调速可以随便选. 如果电机转速比较高,感抗比较小,可以使用比较高的频率.一般最好不要超过20K  因为一般IGBT最高20K的开关频率. 而MOS 的开关频率比较高,, 但是过高的F 需要专用的驱动电路,不然MOS工作在放大区的时间比较长. 如果电机转速比较低,感抗比较大, 而且又是在做伺服, 那开关频率就需要低一点.  2.对于电机应用,…
1. 简单演示,创建一个models的数据库表 class User(models.Model): name=models.CharField(max_length=32) pwd=models.CharField(max_length=32) choice=((1,'超级用户'),(2,'普通用户'),(3,'穷逼用户')) type=models.IntegerField(choices=choice,null=True) # typ=models.ForeignKey(to='Type')…
目录 普冉PY32系列(一) PY32F0系列32位Cortex M0+ MCU简介 普冉PY32系列(二) Ubuntu GCC Toolchain和VSCode开发环境 普冉PY32系列(三) PY32F002A资源实测 - 这个型号不简单 普冉PY32系列(四) PY32F002/003/030的时钟设置 PY32F030 的系统时钟 PY32F002A, PY32F003, PY32F030 三个系列硬件相同, 下面以 PY32F030的时钟树结构为例说明 从图中可以看到内部时钟有32K…
一个简单的C#获取Session.设置Session类文件,本类主要实现大家最常用的两个功能: 1.GetSession(string name)根据session名获取session对象: 2.SetSession(string name, object val)设置session,代码内附加有调用方法和参数说明,具体代码如下: using System.Web; namespace DotNet.Utilities { /// <summary> /// Session 操作类 /// 1…
公众号:SAP Technical 本文作者:matinal 原文出处:http://www.cnblogs.com/SAPmatinal/ 原文链接:[HANA系列]SAP HANA Studio代码提示设置方法   前言部分 大家可以关注我的公众号,公众号里的排版更好,阅读更舒适. 正文部分 主要是在eclipse中开发UI5了,所以还是习惯有快捷提示代码 Window ——> Preferences ——> Java ——> Editor ——> Content Assist…
前提: 开始用的是 cc2530 timer 1来做PWM的,已经可调占空比了,但是由于硬件的改动,需要用timer 3 和 timer 4 代替.由于调试过程中出了些小问题,于是自己把这个贴出来.关键点注释出来. 说说  硬件吧: timer 1    P1_0 口 timer 3   P1_6   P1_7口. 注意: P1_6 对应着timer 3的通道 0 ,也就是对应着 t3cc0 这类寄存器,而非t3cc1; P1_7对应着timer 3的通道1,也就是对应着t3cc1 这类寄存器.…
最近在调试项目的时候遇到一个奇怪的现象:在调试状态下,给定时器捕获比较寄存器赋不同值,能产生不同占空比的波形(图1).反映到器件上也有不同的电压显示,但是在设备运行的时候,就不行了(图2). 图1 图2 纠结了N天后,也没有办法解决,只好乖乖的看STM32 控制器手册找找看了,结果还真找到了. 从图中可以看到,如果使能预装载特性,则数据会立即写入寄存器中,如果没有使能,那就得等到有事件(?)发生了.这我就明白了,在调试状态下,给寄存器赋值,不会产生什么影响,因为人的反应速度很慢,但是在运行的时候…