前言: 最近在研究Modbus开发,如果只是简单的了解了一些modbus基础知识,但是不够系统和全面. 其实,modbus虽然比较简单,但是如果不注意有很多坑,特别是寄存器的位数,大小端处理,浮点数,长整数的处理等等.目前也没有什么合适的书籍系统介绍,帮助理解的. 刚刚搜了一下,只有最近清华出版的<Modbus软件开发实战指南>不错,应该是Modbus开发方面第一书,很系统很全面. 内容着重讲述如何快速入门并精通Modbus软件开发技术,适用于初学Modbus通信协议的读者,可以看看. 清华出…

从今天起,每天开始连载一章<STM32 HAL 库开发实战指南—基于F7>.欢迎各位阅读.点评.学习. 第1章  如何使用本书 1.1  本书的参考资料 本书参考资料为:<STM32F76xxx参考手册>和<Cortex®-M7内核编程手册>,这两本是ST官方的手册,属于精华版,面面俱到,无所不包.限于篇幅问题,本书不可能面面具到,着重框图分析和代码讲解,有关寄存器的详细描述则略过,在学习本书的时候,涉及到寄存器描述部分还请参考这两本手册,这样学习效果会更佳. 1.2…

承接上文 上一篇文章说到了Seata 为用户提供了 AT.TCC.SAGA 和 XA 事务模式,为用户打造一站式的分布式解决方案.那么接下来我们将要针对于AT模式下进行分布式事务开发的原理进行介绍以及实战. Seata AT模式 在AT.TCC.SAGA 和 XA 这四种事务模式中使用最多,最方便的就是 AT 模式.与其他事务模式相比,AT 模式可以应对大多数的业务场景,且基本可以做到无业务入侵,开发人员能够有更多的精力关注于业务逻辑开发. 使用AT模式的前提 任何应用想要使用Seata的 AT…

在开发Modbus程序的过程中,也可以发现经常需要使用诸如Modbus Poll和Modbus Slave等辅助调试工具, 用于验证MODBUS通讯消息是否正确.但是,Modbus Poll和Modbus Slave都属于共享软件, 价格都在百美元左右,在未购买的情况下有时间或功能限制,怎么办呢? 其实,我们完全可以开发自己的MODBUS辅助调试工具. 那么先定一个小目标,开发一个简化版的Modbus Poll,能够方便调试MODBUS通讯, 支持RTU模式和TCP模式,支持以下最常用MODBU…

接上一篇文章的内容. 看了前面需求提到的复杂的命令行解析功能,很多人立马开始发怵,其实大可不必. 我们都知道,Linux下的程序往往都提供了复杂的命令行参数处理机制,因为这是与 其他程序或用户进行交互的主要手段,在这样的情况下难能可贵的是,为了减轻开发 人员对命令行处理的负担,Linux提供了系统函数getopt()或getopt_long()专门解析命令行参数. 在Linux系统中,函数getopt()/getopt_long()位于 unistd.h 系统头文件中,其原型分别为: int g…

Modbus-RTU 一.数据分析       两个设备(单片机)通讯,用的是Modbus协议.      在单片机中拿出一部分内存(RAM)进行两个设备通讯,例如: 说明: OX[20]   代表是输出线圈,用功能码 0x01,0x05,0x0F 访问, 开头地址是 0 (这个后续说明)       IX[20]    代表是输入线圈,用功能码 0x02 访问,开头地址是 1 (这个后续说明)另外两个一样的道理.       注意:所谓的“线圈”“寄存器”就是“位变量”“16位变量”.之所以称…

从今年开始,断断续续学习PHP已经有4个月了. 最初,认真学习PHP几天,就弄WordPress搭建了一个个人博客,这也符合技术人的实践理念. 最近,重温PHP开发实战权威指南,做点总结,整理下自己学习方法和心得体会. 由于自己主要从事Java/Java Web开发,对PHP只是简单地总结了下,不少地方是对语言等更高层面的评价和看法. 有不当之处,还望指正. 第1章-PHP基础知识与XHTML 详细介绍了PHP的发展历史与语言特点,简要介绍了PHP相关技术XHTML和CSS的一些基础知识,并给出…

从今年开始,断断续续学习PHP已经有4个月了.最初,认真学习PHP几天,就弄WordPress搭建了一个个人博客,这也符合技术人的实践理念. 最近,重温PHP开发实战权威指南,做点总结,整理下自己学习方法和心得体会.由于自己主要从事Java/Java Web开发,对PHP只是简单地总结了下,不少地方是对语言等更高层面的评价和看法.有不当之处,还望指正. 第1章-PHP基础知识与XHTML详细介绍了PHP的发展历史与语言特点,简要介绍了PHP相关技术XHTML和CSS的一些基础知识,并给出了几个入…

1.RabbitMQ 安装 RabbitMQ 的安装可以参考官方文档:https://www.rabbitmq.com/download.html 2.管理页面 rabbitmq-management插件提供基于HTTP的API方式管理和监控你的RabbitMQ服务器. 2.1.开启 rabbitmq_management 插件 rabbitmq-plugins enable rabbitmq_management windows 下运行如下命令 rabbitmq-plugins.bat ena…

<Android 开发权威指南(第二版)>是畅销书<Android开发权威指南>的升级版,内容更新超过80%,是一本全面介绍Android应用开发的专著,拥有45 章精彩内容供读者学习. <Android开发权威指南(第二版)>全面介绍了Android应用开发的各种技术,主要内容包括Android的四大应 用程序组件(Activity.Service.Content Provider和Broadcast Receiver).布局.菜单.控件.资源和本地化.可视化UI设计…