本文作者 任旭倩,公众号:计算机视觉life,编辑成员 欧洲 英国伦敦大学帝国理工学院 Dyson 机器人实验室 http://www.imperial.ac.uk/dyson-robotics-lab 简介: 伦敦帝国理工学院戴森机器人实验室成立于2014年,由Andrew Davison.教授领导.是戴森公司和帝国理工学院领导机器人视觉小组Andrew Davison教授的合作实验室,Andrew Davison是视觉SLAM领域的先驱,戴森提供大量的资金和支持,以建立一个机器人专家团队,他…

三维视觉惯性SLAM的有效Schmidt-EKF An Efficient Schmidt-EKF for 3D Visual-Inertial SLAM 论文地址: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Geneva_An_Efficient_Schmidt-EKF_for_3D_Visual-Inertial_SLAM_CVPR_2019_paper.pdf 摘要 为移动和可穿戴传感器系统实现厘米级精确定位具有重要的实际应用…

wiki链接:https://en.wikipedia.org/wiki/Structure_from_motion 三维重建: 三维物体建模总结 1. 视野内三维物体重建 : Kinect fusion: 手持扫描仪-3D  scanner: 异同之处: 视野内小型物体的重建,不需要标定世界坐标系,可以使用纯粹特征匹配的方法,重建整个表面.只需要达到最后的  模型建立即可: 2. 大视野三维场景重建 SLAM方法: 异同之处:SLAM方法更强调本身--机器人/camera的位姿定位,最优先确定…

3D MinkowskiEngine稀疏模式重建 本文看一个简单的演示示例,该示例训练一个3D卷积神经网络,该网络用一个热点向量one-hot vector重构3D稀疏模式.这类似于Octree生成网络ICCV'17.输入的one-hot vector一热向量,来自ModelNet40数据集的3D计算机辅助设计(CAD)椅子索引. 使用MinkowskiEngine.MinkowskiConvolutionTranspose和 MinkowskiEngine.MinkowskiPruning,依…

官方文档翻译 名称: photometric_stereo -- 通过光度立体技术重建表面. 签名: photometric_stereo(Images : HeightField, Gradient, Albedo : Slants, Tilts, ResultType, ReconstructionMethod, GenParamName, GenParamValue : ) 描述: photometric_stereo可以用来从一个物体的两维纹理,例如它的打印照片,来区分出它的三维形状.这…

3D面部重建是一个非常困难的基本计算机视觉问题.目前的系统通常假设多个面部图像(有时来自同一主题)作为输入的可用性,并且必须解决许多方法学挑战,例如在大的面部姿势,表情和不均匀照明之间建立密集的对应.一般来说,这些方法需要复杂和低效的管道来建模和拟合.在这项工作中,我们提出通过在由2D图像和3D面部模型或扫描组成的适当数据集上训练卷积神经网络(CNN)来解决许多这些限制.我们的CNN只使用一个2D面部图像,不需要精确的对准,也不会形成图像之间的密集对应,适用于任意面部姿势和表情,并可用于重建整个…

你见过能动起来的文档吗? 这可不是动图,也不是视频,而是可以直接自由交互3D模型的3D OFD文档! OFD可能有人不熟悉,它其实是国产"PDF",3D OFD则突破了以往文字.图片.视频固有展示框架的限制,直接实现了用户和文档内模型的3D交互! 这项技术由老子云携手福昕鲲鹏共同实现,老子云自研AMRT三维格式,嵌入3D OFD文档内,实现了以往文档只能读取展示二维信息的突破! 01为什么要在文档嵌入3D模型? 当你想在会议中做产品说明,不仅需要打开Word.Excel.PPT等文档,…

在 N * N 的网格中,我们放置了一些与 x,y,z 三轴对齐的 1 * 1 * 1 立方体. 每个值 v = grid[i][j] 表示 v 个正方体叠放在单元格 (i, j) 上. 现在,我们查看这些立方体在 xy.yz 和 zx 平面上的投影. 投影就像影子,将三维形体映射到一个二维平面上. 在这里,从顶部.前面和侧面看立方体时,我们会看到"影子". 返回所有三个投影的总面积. 示例 1: 输入:[[2]] 输出:5 示例 2: 输入:[[1,2],[3,4]] 输出:17 解…

题意:三维空间内 n个小球,对应坐标(x,y,z).输出LIS的长度以及方案数. 首先可以先按x排序,先降低一维,然后 剩下y .z,在y上进行CDQ分治,按y的大小用前面的更新后面的.z方向离散化之后用树状数组维护就可以了. #include <set> #include <map> #include <cmath> #include <ctime> #include <queue> #include <stack> #includ…

论文:This is a monocular dense mapping system following the IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) submission Quadtree-accelerated Real-time Monocular Dense Mapping, Kaixuan Wang, Wenchao Ding, Shaojie Shen. 代码地址:https://github.com/HKUST-Aerial-Ro…