1.在一条含有 N 个点的封闭轮廓中,我们可以通过比较每个点与其它点的距离,找出最外层的点.(这个翻译有问题,而且这个问题是实际问题) a.这样一个算法的复杂度是多少? b.怎样用更快的速度完成这个任务?   1. We can find the extremal points (i.e., the two points that are farthest apart) in a closed contour of N points by comparing the distance of ea…

20145330<Java学习笔记>第一章课后练习8知识总结以及IDEA初次尝试 题目: 如果C:\workspace\Hello\src中有Main.java如下: package cc.openhome; public class Main { public static void main(String[] args) { System.out.println("Hello World"); } } “命令行提示符”模式下你的工作路径是C:\workspace\Hel…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/newneul/p/8545450.html 6.在PnP优化中,将第一个相机的观测也考虑进来,程序应如何书写?最后结果会有何变化?分析:实际上在PnP例子中,我们可以把第一帧作为世界坐标系,然后在优化过程中对于第一帧的RT我们不做优化,但是我们在添加节点时仍然要将第一帧在世界坐标系下的空间点加入到图中,并且与第一帧的位姿链接起来,然后将第一帧坐标系下的空间点与第二帧的位姿连接起来.下面是我们修改的部分…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/newneul/p/8544369.html  7.题目要求:在ICP程序中,将空间点也作为优化变量考虑进来,程序应该如何书写?最后结果会有何变化? 分析:在ICP例程中,本书使用的是自定义的一个继承BaseUnaryEdge的边,从例子中的EdgeProjectXYZRGBDPoseOnly这个类在linearizeOplus中写下了关于位姿节点的雅克比矩阵,里面也没有相机模型参数模型(没有涉及到相机内…

第14章:使用子查询. 子查询是镶嵌在其他查询里面,相当其他的select查询的条件来. P91 select order_num from where prod_id='tnt2';   #检索条件为prod_id=tnt2的order_num# select cust_id from orders where order_num in (20005,20007);    #检索满足条件 order_num在范围(20005,20007)的cust_id# select cust_id fro…

课后习题 选择题 3 题 代码: class Some{ String ToString(){ return "Some instance"; } } public class Main { public static void main(String[] args) { Some some=new Some(); System.out.println(some); } } 截屏结果为: 因class Some里并没有构造函数,所以系统自动为其加了个无参数无内容的构造函数,对于 som…

C语言程序小练习 1.用C语言设计程序算出1-1/2+1/3-14+1/5...+1/99-1/100的值 #include<stdio.h> int main() { ; double a=1.0,b=2.0,sum; ) { i=-i; sum=i/b; a=a+sum; b=b+; } printf("%f\n",a); ; } 2.用C语言设计程序算出1x2x3x4x5的值 #include<stdio.h> int main() { int t,i;…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/newneul/p/8571653.html 3.题目回顾:在稀疏直接法中,假设单个像素周围小块的光度也不变,是否可以提高算法的健壮性?请编程实现.分析:根据直接法的思想:基于灰度不变假设.因为题目假设了周围小块光度也不变,那么我们可以用单个像素周围的3x3或5x5小块的平均灰度值作为单个像素的灰度值,从一定程度上调高了健壮性,但是效果提升有限.下面程序集成了direct_sparse.cpp程序的解释…

//Exercises at end of Chapter 5,<learning OpenCV3> #include "stdafx.h" #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; void help(const char **argv) {     cout << "\n\n"…

14.2 Class 对象 https://github.com/zhaojiatao/javase 1.什么是Class对象,Class对象是用来做什么的? Class对象是java程序用来创建类的所有常规对象用的:每个类都有一个Class对象: 2.Class对象是如何创建的? 当程序创建第一个对类的静态成员(static修饰的成员以及构造方法)的引用时,就会加载这个类.类加载器首先检查这个类的 Class对象是否已经加载:如果尚未加载,默认的类加载器就会查找.class文件.在加载字节码后…