CGAL带岛多边形三角化,并输出(*.ply)格式的模型 模型输出的关键是节点和索引 #include <CGAL/Triangulation_vertex_base_with_id_2.h>#include <CGAL/Triangulation_face_base_with_info_2.h> 因此注意这两个泛型,对比不带信息的 #include <CGAL/Triangulation_vertex_base_2.h>#include <CGAL/Triang…

之前无意中看到Ovilia 用threejs做了个LOW POLY,也就是图片平面三角化的效果,觉得很惊艳,然后就自己花了点时间尝试了一下. 我是没怎么用过threejs,所以就直接用canvas的2d绘图API来做,因为感觉似乎这效果也用不上threejs. 直接上demo先:http://whxaxes.github.io/canvas-test/src/Funny-demo/lowpoly/index.html   (也可以在移动端看,不过因为计算量比较大,移动设备计算起来会比PC要多花些…

一.三角化 [1]三角化得到空间点的三维信息(深度值) (1)三角化的提出 三角化最早由高斯提出,并应用于测量学中.简单来讲就是:在不同的位置观测同一个三维点P(x, y, z),已知在不同位置处观察到的三维点的二维投影点X1(x1, y1), X2(x2, y2),利用三角关系,恢复出三维点的深度信息z. (2)三角化公式 按照对极几何中的定义,设x1, x2为两个特征点的归一化坐标,则它们满足: s1x1 = s2Rx2 + t                                …

VINS-Mono / VINS-Fusion中triangulatePoint()函数通过三角化求解空间点坐标,代码所体现的数学描述不是很直观,查找资料,发现参考文献[1]对这个问题进行详细解释,记录笔记以备忘. 1. VINS-Mono中相关代码 void FeatureManager::triangulatePoint(Eigen::Matrix<double, 3, 4> &Pose0, Eigen::Matrix<double, 3, 4> &Pose1,…

将学习到什么 从 Schur 的酉三角化定理可以收获一批结果,在这一部分介绍重要的几个.   迹与行列式 相似矩阵具有相同的特征多项式, 从特征多项式一节中, 我们又知道,相似矩阵的迹以及行列式都是相同的,且分别用所有特征值的和与积表示,所以对于矩阵 \(A\in M_n\), \(\mathrm{tr}\,A\) 和 \(\mathrm{det}\,A\) 都可以用任何与 \(A\) 相似矩阵来计算,酉三角化中的上三角矩阵 \(T\) 的主对角线元素就是矩阵 \(A\) 的特征值,所以计算非常…

贪婪投影三角化算法是一种对原始点云进行快速三角化的算法,该算法假设曲面光滑,点云密度变化均匀,不能在三角化的同时对曲面进行平滑和孔洞修复. 方法: (1)将三维点通过法线投影到某一平面 (2)对投影得到的点云作平面内的三角化 (3)根据平面内三位点的拓扑连接关系获得一个三角网格曲面模型 在平面区域的三角化过程中用到了基于Delaunay的空间区域增长算法,该方法通过选取一个样本三角片作为初始曲面,不断扩张曲面边界,最后形成一张完整的三角网格曲面,最后根据投影点云的连接关系确定各原始三维点间的拓扑…

el-amap 遮罩(带洞多边形) 遮罩(带洞多边形) 效果图 代码 <template> <div> <el-amap vid="amapDemo" :center="center" :zoom="zoom" pitch-enable="false" :events="events" :style="{height: '48.4rem'}" ref=&qu…

先来看看最终的效果~~ 本文同步至博主的私人博客wing的地方酒馆 嗯..一个是头像上移的 另一个是模仿UC浏览器的. (PД`q.)你不是说!有三款的吗,怎么只有两款!!!! 不要急嘛... 说了从简到难,第一款是介绍概念的啦. 关于CoordinatorLayout,以及系统预留ScrollBehavior使用网上以及有很多文章,这里就不阐述了,如果你还不了解,你可以查看[译]掌握CoordinatorLayout 基础概念 其实Behavior就是一个应用于View的观察者模式,一个Vie…

Solr教程 在你开始之前 解压Solr 练习1:索引Techproducts示例数据 在SolrCloud模式下启动Solr 索引技术产品数据 基本搜索 练习1总结 练习2:修改架构和索引影片数据 重新启动Solr 创建一个新的集合 索引样本电影数据 刻面 练习2总结 练习3:索引自己的数据 创建你自己的收藏 索引的想法 更新数据 删除数据 练习3总结 空间查询 包起来 清理 下一步在哪里? 本教程涵盖了Solr的启动和运行,将各种数据源摄入多个集合,并感受Solr管理和搜索界面. 它被组织成…

vbs中,如果需要运行的程序中带有空格,按照通常的方式往往会提示错误,其实有两种形式不同的解决方法: 在应用程序前后分别加三个双引号,代码如下: Set wshell=CreateObject("WScript.Shell") wshell.Run  """C:/Program Files/360/360se/360se.exe""",5,True Set wshell = Nothing Set wshell=CreateO…