前面说过使用Cython来加速python程序的运行速度,但是相对来说程序改动较大,这次就说一种简单的方式来加速python计算速度的方法,就是使用numba库来进行,numba库可以使用JIT技术即时编译,达到高性能,另外也可以使用cuda GPU的计算能力来加速,对python来说是一个提速非常好的工具库,使用简单,但是安装稍微复杂一些,具体过程如下: 安装numba需要的依赖如下: Python依赖有(按顺序): setuptools enum34     pypi下载地址:https:/…

在强化学习(十四) Actor-Critic中,我们讨论了Actor-Critic的算法流程,但是由于普通的Actor-Critic算法难以收敛,需要一些其他的优化.而Asynchronous Advantage Actor-critic(以下简称A3C)就是其中比较好的优化算法.本文我们讨论A3C的算法原理和算法流程. 本文主要参考了A3C的论文,以及ICML 2016的deep RL tutorial. 1. A3C的引入 上一篇Actor-Critic算法的代码,其实很难收敛,无论怎么调参…

今天我们来学习一个最简单的程序,即从文件读取图像并且创建窗口显示该图像. 目录 [imread]图像读取 [namedWindow]创建window窗口 [imshow]图像显示 [imwrite]图像写入文件 [waitKey]等待按键按下 前言 在说正文之前先简单介绍一下Mat类.Mat类是opencv2.0的主流图像类型,在之前opencv1.0使用的Iplimage*类型,Iplimage*是C语言接口类型,使用Iplimage*时需要考虑到关闭窗口时图形内存的释放问题.而使用Mat则在…

在学习了 Python 的基本数据类型后,我们就要开始接触Python程序的控制结构,了解 Python 是如何使用控制结构来更改程序的执行顺序以满足多样的功能需求.如果有的小伙伴在之前学过C语言,java等程序语言后,一定会对此感到很熟悉,因为它们之间是相通的,下面就一起了解 Python 的控制结构吧! 一.程序的基本结构 程序由三种基本结构组成:顺序结构.分支结构和循环结构.其中: 1.顺序结构是程序按照线性顺序依次的一种运行方式. 顺序结构 2.分支结构是程序根据条件判断结果而选择不同向…

在强化学习(四)用蒙特卡罗法(MC)求解中,我们讲到了使用蒙特卡罗法来求解强化学习问题的方法,虽然蒙特卡罗法很灵活,不需要环境的状态转化概率模型,但是它需要所有的采样序列都是经历完整的状态序列.如果我们没有完整的状态序列,那么就无法使用蒙特卡罗法求解了.本文我们就来讨论可以不使用完整状态序列求解强化学习问题的方法:时序差分(Temporal-Difference, TD). 时序差分这一篇对应Sutton书的第六章部分和UCL强化学习课程的第四讲部分,第五讲部分. 1. 时序差分TD简介 时序差…

1 概述 在该系列上一篇中介绍的基于价值的深度强化学习方法有它自身的缺点,主要有以下三点: 1)基于价值的强化学习无法很好的处理连续空间的动作问题,或者时高维度的离散动作空间,因为通过价值更新策略时是需要对每个动作下的价值函数的大小进行比较的,因此在高维或连续的动作空间下是很难处理的. 2)在基于价值的强化学习中我们用特征来描述状态空间中的某一状态时,有可能因为个体观测的限制或者建模的局限,导致真实环境下本来不同的两个状态却再我们建模后拥有相同的特征描述,进而很有可能导致我们的value Bas…

原文地址: https://www.cnblogs.com/pinard/p/9529828.html -------------------------------------------------------------------------------------------------- 在强化学习(四)用蒙特卡罗法(MC)求解中,我们讲到了使用蒙特卡罗法来求解强化学习问题的方法,虽然蒙特卡罗法很灵活,不需要环境的状态转化概率模型,但是它需要所有的采样序列都是经历完整的状态序列.如果…

使用py2exe将一个Python程序打包成一个exe程序,这样Python程序也可以在没有安装Python的环境中运行Python程序了.使用这个工具需要写一个用于打包的setup.py文件(名称可以自己定,不一定是setup.py),写好后在命令提示符界面cd到这个文件的目录,执行命令“python setup.py py2exe”即可打包完成. 下载并安装Python对应版本的py2exe,使用这个工具可以将自己的程序打包成exe文件.py2exe for Python2:https://…

众所周知,Python和Java一样是基于虚拟机的语言,并不是像C/C++那样将程序代码编译成机器语言再运行,而是解释一行执行一行,速度比较慢.使用Numba库的JIT技术编译以后,可以明显提高程序的运行速度. 首先,使用PyCharm安装Numba库,在Project Interpreter界面可以安装. 程序代码: import numpy as np from numba import jit import time @jit def sum_jit(arr): s_time = time…

一,Python的模块导入 1,在写python的模块导入之前,先来讲一些Python中的概念性的问题 (1)模块:用来从逻辑上组织Python代码(变量,函数,类,逻辑:实现一个功能),本质是.py结尾的python文件(文件名:test.py,对应的模块名:test) (2)包:用来从逻辑上组织模块的,本质就是一个目录(必须带有一个__init__.py文件) 2,导入的方法 (1)import module_name导入某个模块 (2)import module_name,module2_…