前言: 工作中,有使用过乐动ld06款激光雷达,此款雷达将常规雷达的转动的电机部分内置于自己的保护罩内,减少了雷达本身转动积灰等其他外界影响,探测半径是12m,是一款不错的雷达. 不过今天的主要内容不是介绍该雷达的性能,而是分享我在使用该雷达过程中,在进行项目开发中,发现一个在官方SDK中隐藏的问题,这个问题,在使用过程中,导致了进程的崩溃. terminate called after throwing an instance of 'std::bad_alloc' what(): std::…

CDH5.14.0使用的HIVE版本: 自建表log: +----------------------------------------------------+--+ | createtab_stmt | +----------------------------------------------------+--+ | CREATE TABLE `log`( | | `mandt` char(3), | | `zdate` char(10), | | `ztime` char(8), |…

微信小程序bug记录 textarea textarea在模拟器上没有padding,可是在真机上会自带padding,而且在外部改不了,并且在安卓和IOS上padding还不一样 第一张图是在开发工具上的,第二张图是在IOS真机上的.从上图可以看出来,在开发工具上显示很正常,而且没有padding,可是在真机上左上角就出现了padding,并且无论你在外部对textarea的padding做任何处理,都无法覆盖. 目前有一种解决方式是根据ios和android的不同平台来给teaxarea设置…

程序员的日常三件事:写Bug.改Bug.背锅.连程序员都自我调侃道,为什么每天都在加班?因为我的眼里常含Bug. 但是真的有这么多Bug要改吗?就不能一次改完吗? 程序员听这问题后要拍键盘了,还!真!不!能! 用户使用场景的不确定性 在日常生活中,即便每个物品都有使用说明书,可一千个用户就有一千种使用方式.例如用诺基亚手机砸核桃,用iPad当切菜板,所以说程序是确定的,但用户的使用场景是不确定性的. 各种不按套路出牌的操作会给系统带来挑战,例如网上有个段子说: 一个人走进一家酒吧,要了一杯啤酒一…

曹工改bug:cpu狂飙,old gc频繁,线程神秘死亡连环案件调查报告 前言 前两天,访问开发环境上一个java服务,发现一直转圈圈,因为我开着fiddler,可以看到的现象是,接口一直没返回:本来想着直接jenkins重新构建一下开发环境(即重启服务),突然觉得,还是看看到底啥情况吧. 排查过程 登录到开发环境上(8核16g,centos 7),来了一圈常规操作,结果执行top发现,cpu占用竟然高达400%,然后按照标准流程,那肯定就是查看该进程内占用cpu高的线程是哪个: top -H…

android软件简约记账app开发day08-时间对话框的书写+改bug,改bug 绘制对话跨页面 在添加记账信息功能中,我提供了用户添加备注添加事件的功能,设计是点击时间会弹出一个时间对话框供用户选择时间,这里我们先绘制时间对话框,在layout中新建一个layout文件,命名为dialog_time,其中使用到了提供好了类DataPicker来展示日历效果,代码如下 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><…

OS Lab3 踩坑记 Lab3在之前Lab2的基础上,增加了进程建立.调度和中断异常处理.其中测试包括进程建立以及进程调度部分. 由于是第一次做bug记录,而且是调试完bug后再做的记录,所以导致记录不完全.但是为之后bug记录的习惯打下基础. 进程建立测试(env_check) 注意 env_setup_vm() 中的pgdir地址赋值. 在 envid2env() 中当有 checkperm 时,检查失败也要给 *penv 赋值 0 (容易忘记). 这里最好检查一下 curenv 是否存在…

一直以来,我都不喜欢改bug,不管是自己的,还是别人的.因为我不相信自己的代码会出现问题,一旦出现问题我就会觉得很难堪,因为我觉得我的代码没什么问题.然后我就不知道该怎么来解决这些问题. 最近这一两次,我倒是改了一两个有意义的bug,一个是对象是引用,所以不能直接修改值,否则会对之后的数据产生影响,一个是多线程操作一个对象的时候要加锁,这是我改的比较有意义的两个bug.…

PKUSC2019 改题记录 我真的是个sb... 警告:不一定是对的... D1T1 有一个国家由\(n\)个村庄组成,每个村庄有一个人.对每个\(i\in[1,n-1],\)第\(i\)个村庄到第\(i+1\)个村庄有一条边.村民的移动方式是选择两个相邻的村庄,交换这两个村庄里的人.每年人们都想出去旅游,每年结束时第\(i\)个村庄里的人想去第\(p_i\)个村庄,保证\(p\)是一个排列. 政府会在一些路上收取过路费.在每年的开始,会有一条路上加入哨卡.在一次移动中,如果移动涉及到的路上有…

BUG 记录:移位运算与扩展欧几里得算法 起因 上个月就开始打算用C++写一个ECC的轮子(为什么?折磨自己呗!),奈何自己水平有点差,拖到现在才算写完底层的大数运算.在实现欧几里得算法的时候,我开始纠结了... 欧几里得算法的两种实现 耳熟能详的实现方案 这个实现只要了解过欧几里得算法的同学都很清楚,我把维基百科上的代码粘贴到这里,最开始我也是按照这样的方式写出来的代码,没过几个测试,bug就出来了. def ext_euclid(a, b): old_s,s=1,0 old_t,t=0,1…