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Nucleus 实时操作系统中断(上) Interrupts in the Nucleus SE RTOS 所有现代微处理器和微控制器都有某种中断设施.这种能力对于提供许多应用程序所需的响应能力是必不可少的.当然,响应性和可预测性也是使用实时操作系统背后的一个关键目标,因此这两个主题确实存在轻微的冲突.使用中断可能会损害操作系统的实时完整性.这一主题,以及冲突的解决方法,目前不讲.在这里,我们将了解Nucleus SE使用的中断处理策略. 在所有情况下,中断都不是由Nucleus SE控制的,它…
Nucleus 实时操作系统中断(下) Nucleus RTOS兼容性 由于中断在Nucleus SE中的实现方式与Nucleus rto截然不同,因此不应期望有特定的兼容性.Nucleus RTOS有一个本机/低级/高级中断方案,这在某种程度上类似于Nucleus SE中的本机中断和管理中断. 低级和高级ISR 低级ISR 低级中断服务程序(LISR)作为普通ISR执行,包括使用当前堆栈.Nucleus RTOS在调用LISR之前保存上下文,并在LISR返回后恢复上下文.因此,lisr可以用C…
1. DSP5509有32个中断,中断分为软件中断和硬件中断,同时软件中断不可以屏蔽.软件中断由指令触发.55x在中断时DSP会自动保存ST0_55.ST1_55.ST2_55三个寄存器. 2. 其中中断最关键的,但是用户也不必关心的是,进入中断之前,需要把关键寄存器的值都入栈,就是把当前寄存器的值保存起来(在栈里面备份),因为进入中断可能需要改变这些寄存器的值,然后退出中断,再把栈里面的备份值重新写到关键寄存器,叫做恢复现场. 3. 看下工程,首先写一个中断ISR服务函数,5509A有5个外部…
nucleus系统是实时嵌入式操作系统,具有实时.任务抢先.多任务内核,当中95%的代码由C语言写成,极易移植.开放的源代码使得配置和裁剪方便,再加上体积小(所有二进制映像可仅20K).响应高速等特性,使得Nucleus PLUS得到广泛应用.另外,所谓的实时指的是对外部或者内部的事件在正确的时间内必须得到正确的响应,而不只指的是"马上可以响应". (一)Nucleus PLUS启动流程 INT.[S, ASM或SRC]是与详细的处理器架构相关程序,提供最低层次的初始化和訪问处理器中断…
近些年来,随着嵌入式系统飞速的发展,嵌入式实时操作系统广泛地应用在制造工业.过程控制.通讯.仪器仪表.汽车.船舶.航空航天.军事.装备.消费类产 品等方面.今天嵌入式系统带来的工业年产值超过了1万亿美元.当前嵌入式操作系统有数百种.比較流行的有Nucleus Plus.QNX.Lynx OS,Psos,VRTX,VXWorks.Windows CE等. 它们各有特色,用户能够依据自身的软硬件环境的要求,选择合适的操作系统.本文介绍了实时多任务嵌入式操作系统Nucleus PLUS. (一)Nuc…
嵌入式Linux之我行,主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤.一为总结经验,二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便.如有错误之处,谢请指正. 共享资源,欢迎转载:http://hbhuanggang.cublog.cn 一.开发环境 主  机:VMWare--Fedora 9 开发板:Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4 编译器:arm-linux-gcc-4.3.2 二.相关概念 1.平台设备:通常在Linux中,把SoC系统中集成…
初接触Hadoop技术的朋友肯定会对它体系下寄生的个个开源项目糊涂了,我敢保证Hive,Pig,HBase这些开源技术会把你搞的有些糊涂,不要紧糊涂的不止你一个,如某个菜鸟的帖子的疑问,when to use Hbase and when to use Hive?....请教了^_^没关系这里我帮大家理清每个技术的原理和思路. Pig 一种操作hadoop的轻量级脚本语言,最初又雅虎公司推出,不过现在正在走下坡路了.当初雅虎自己慢慢退出pig的维护之后将它开源贡献到开源社区由所有爱好者来维护.不…
来源 http://people.freebsd.org/~jhb/papers/bsdcan/2007/article/article.html 摘要 在拥有多个独立设备的计算机里一个重要的元素是一个设备通知cpu它需要通过中断引起注意的能力.操作系统可见的对于pci设备的中断技术是非常复杂的,特别是在x86 pc系统上.这篇文章会涉及PCI INTx中断在x86上实现的多种方式以及系统BIOS与操作系统之间交流实现的方法.他同样会涉及较新的用来解决一些INTx中断的局限的Message Si…
今天在调试程序时,sem_timedwait居然返回了一个Interrupted system call,错误码为EINTR.系统中断这东西我一向只闻其名,不见其"人",不想今天遇上了,脑中一片空白,赶紧上网恶补一下. 系统中断,要从慢系统调用(slow system call)说起,请参考http://blog.csdn.net/benkaoya/article/details/17262053.慢系统调用就是会阻塞的函数调用,一般是IO调用或有锁的函数.如read,sem_time…
摘要:鉴于MCS-51系统只提供“二级中断嵌套”,提出扩展51系统中断优先级的纯软件方法.其利用51系统内建的中断允许寄存器IE和中断优先级寄存器IP,通过屏蔽字机制来实现:以C51的形式,给出这种扩展方法的函数库实现,为该方法的使用赋予友好.简洁的用户接口.    关键词:MCS-51单片机 中断优先级 软扩展 C51引言   众所周知,MCS-51系统只提供“二级中断嵌套”,而大多数嵌入式系统希望有多于两级的优先级别.因为一般来说,系统都有掉电中断,且应置为最高优先级,这样所有其它中断只能共…