1. 前言 我们的自动驾驶采用镭神激光雷达,在使用Autoware的时候,需要对镭神激光雷达的底层驱动,进行一些改变以适配Autoware. 2. 修改 (1)首先修改lslidar_c32.launch文件: <launch> <node pkg="lslidar_c32_driver" type="lslidar_c32_driver_node" name="leishen_lslidar_c32_driver" outpu…

师弟反应镭神32线激光雷达(32C)录制的数据包不能跑lego loam,这里就总结一下. 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points,点云的frame_id是velodyne,镭神驱动发布的topic name为point_raw,frame_id为world这里需要写一个程序转一下: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "sen…

Lidar激光雷达市场 近年来,激光雷达技术在飞速发展,从一开始的激光测距技术,逐步发展了激光测速.激光扫描成像.激光多普勒成像等技术,如今在无人驾驶.AGV.机器人等领域已相继出现激光雷达的身影. 随着无人驾驶.机器人等领域的兴起,国内外陆续涌现出一批激光雷达公司, 鉴于激光雷达在各领域的重要地位,本文对16家知名激光雷达公司进行了各个维度的盘点. 激光雷达作为自动驾驶汽车的"眼睛",是最重要的传感器之一,对于保证自动驾驶汽车行车安全具有重要意义.特别是随着自动驾驶产业的进一步发展,…

激光雷达工作时会先在当前位置发出激光并接收反射光束,解析得到距离信息,而后激光发射器会转过一个角度分辨率对应的角度再次重复这个过程.限于物理及机械方面的限制,激光雷达通常会有一部分“盲区”.使用激光雷达返回的数据通常可以描绘出一幅极坐标图,极点位于雷达扫描中心,0-360°整周圆由扫描区域及盲区组成.在扫描区域中激光雷达在每个角度分辨率对应位置解析出的距离值会被依次连接起来,这样,通过极坐标表示就能非常直观地看到周围物体的轮廓,激光雷达扫描范围示意图可以参见下图. 激光雷达通常有四个性能衡量指标…

计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司,涵盖自动驾驶.仓储机器人.服务机器人.无人机.AR.芯片相机等领域. 一 自动/辅助驾驶: 1.百度: 主要产品:自动驾驶软件 百度智能汽车开启未来之路.基于SD地图.ADAS地图.高精地图.人工智能.大数据, 向国内外车企提供自动驾驶系统解决方案和HMI人机交互平台:与车企.Tier1厂商.芯片厂商以及服务提供商等共同打造智慧汽车新生态自动驾驶软件服务自动驾驶软件服务,是面向汽车企业提供包括感知.自定位和决策在内的应用级自动驾驶辅…

问题 在已经开发过几个项目的童鞋,如果这时需要重新开发一个新项目,是否需要自己重新搭建框架呢,还是从老项目中拷贝粘贴? 我们是否可以封装一个底层的lib库,这个底层的公共基础库 包括了一些第三方库(如: okhttp, retrofit2, glide 等)的初始化及简单的封装和一些公共的base类.这样我们重新开发一个新项目只要依赖这个库就马上可以进行业务逻辑的开发了. 什么是组件化 组件化简单概括就是把一个功能完整的 App 或模块拆分成多个子模块, 每个子模块可以独立编译和运行, 也可以任…

前言 今年的Android技术圈中MVP,Dagger2,Rxjava,Retrofit这些词汇非常火,随便打开一个技术论坛都充斥着大量的关于这些技术的文章,Github也充斥着各种以基于MVP+Retrofit+RxJava+Dagger2+MaterialDesign开发的xxxx为标题的开源项目或Demo. 但是大家这么热心的开源此类项目,一直重复的做着同样的事教授大家使用的方式和技巧有没有想过依赖一个第三方库,就可以快速的搭建此类框架? What is MVPArms? MVPArms是…

第一次完成激光的驱动安装和激光数据的采集,遇到很多问题,最后一一解决,现在记录下来,方便后面給机器人安装激光使用 激光的了解 (1)激光型号:OMD30M-R2000(30M表示30m) (2)参考手册: a.参数:https://www.pepperl-fuchs.com/china/zh/classid_53.htm?view=productdetails&prodid=86559#overview https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/pr…

1. 前言 好多初创公司公布出来的视频明显都是寻迹的效果,不是说寻迹不好,相反可以证明,寻迹是自动技术开始的第一步. 自动驾驶寻迹:一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的汽车. 本章内容有和No. 1.No. 2与No. 3重复的内容,为了方便自己调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simulation] 菜单下加载的数据,都需要在所有操作之前操作,否则在RViz显示时,会出现frame_id错误. 采用寻迹方式,首先要做的就是要确定汽车…

本期 fir.im Weekly 整理了最近的一些技术分享,包括关于 Log Guru 开源.Xcode 探索. Android7.0 适配等等 iOS/Android 相关的工具.源码分享和技术文章,希望对你有用. Log Guru 正式开源 Log Guru,是 fir.im 开发团队创造的小轮子,用在 Mac 电脑上的日志获取.Github 地址:FIRHQ/LogGuru,针对 iOS10 的系统问题,新增了「暂停 - 继续」的功能,具体详情请看这里. 通过Xcodeproj深入探究Xc…