导读 高德定位业务包括云上定位和端上定位两大模块.其中,云上定位主要解决Wifi指纹库.AGPS定位.轨迹挖掘和聚类等问题:端上定位解决手机端和车机端的实时定位问题.近年来,随着定位业务的发展,用户对在城市峡谷(高楼.高架等)的定位精度提出了更高的要求. 特别是车机端定位,由于定位设备安装在车上,一方面,它可以搭载更丰富的定位传感器来解决特殊场景的问题,另一方面,各个传感器之间相互固连,有利于高精度的算法设计.这两点为车机端进一步提高导航精度的提供了可能. 城市峡谷一直是车机端定位的痛点.原因是…

From Wikipedia, the free encyclopedia 来自维基百科,免费的百科Sensor fusion is combining of sensory data or data derived from disparate sources such that the resulting information has less uncertainty than would be possible when these sources were used individua…

一.简述 SAP:Sensor Assist Position 传感器辅助定位.高通公司提供的技术方案,旨在提升当卫星信号较差或终端短暂丢失卫星信号时终端的定位能力.该方案可分为三个阶段,第一.二阶段主要通过accelerometer(加速度传感器),gyro(陀螺仪)辅助GNSS(GPS+GLONASS)在车载导航时的能力,第三阶段主要致力于提升步行时终端的定位能力,及降低SAP的功耗,高通方面介绍SAP的文档主要有 80-N8686-3 SAP的总体介绍 80-N8686-5 SAP相关传感…

默认关闭定位和GPS 修改位置 frameworks/base/packages/SettingsProvider/res/values/defaults.xml <string name="def_location_providers_allowed" translatable="false">network,gps</string> 修改为 <string name="def_location_providers_allo…

参考:https://blog.csdn.net/young_gy/article/details/78468153 Extended Kalman Filter(扩展卡尔曼滤波)是卡尔曼滤波的非线性版本.在状态转移方程确定的情况下,EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准.本文将简要介绍EKF,并介绍其在无人驾驶多传感器融合上的应用. KF与EKF 本文假定读者已熟悉KF,若不熟悉请参考卡尔曼滤波简介. KF与EKF的区别如下: 预测未来:x′=Fx+u用x′=f(x,u)代替:其余F用F…

手机定位一般分3种,gps,手机信号基站,上网地点,其中gps信号一般只有户外有,所以在室外的时候只开启定位和gps就可以定位了,但是在室内没有gps的情况,就需要开网络定位了.…

日前,网易云信视频云架构师席智勇在第七届GFIC全球家庭互联网大会进行了题为<网易云信融合CDN方案及实践>的分享,以下是演讲内容回顾. 图为 网易云信视频云架构师席智勇 CDN所面临的问题 传统的CDN网络在流媒体加速的场景下面临更大的挑战,视频加速尤其是直播场景,对于网络传输中的不稳定因素表现的更加敏感,对于网络接入环境.网络资源覆盖.链路选择.调度的敏捷和智能等方面都提出了更高的要求. 除了大家在做视频加速时面对的一些共同问题,比如怎么做到更高的视频秒开.卡顿率更低.更好的画质体验等,席…

Authors: Joong-Tae Park, Jae-Bok Song Department:Department  of  Mechanical  Engineering,  Korea  University,  Anam-ro  145,  Seongbuk-gu,  Seoul,  South  Korea(机械工程系,高丽大学,韩国) Exploration is one of the most important functions for a mobile service ro…

基站定位是通过电信运营商的服务来实现的,至少你得有SIM卡吧,一般电脑是不会有电话功能的吧,所以,通过基站定位不可能. GPS是需要有相应的硬件来支持的,类似于手机需要有GPS模块才可以,电脑一般没有GPS模块,所以GPS也行不通.虽然Android系统是可以支持这些功能的,但是需要有相应的硬件支持摘自: http://zhidao.baidu.com/link?url=Pp4fWTXOkrV_eiicGr684m7wo3bQs1aHHw0F0DzU6hx0cKdQCuOFiU8o8Iyh35v…

卫星定位系统 - GPS/GLONASS/北斗: 关于GPS.GLONASS.北斗.伽利略系统的科普请自行谷歌. GPS是使用最广泛的全球定位网络,几乎是所有智能手机的标配.进几年,俄罗斯的GLONASS定位功能也逐步加入智能手机芯片,与GPS组成双定位系统,定位速度大幅提升.中国自主研发的北斗导航系统,也开始出现在部分高端机型.至于欧洲的伽利略系统,目前还没有见到有哪部手机支持. 卫星定位系统的优点在于精度高,误差一般在15米以内.GPS芯片会接收天空中多颗卫星的同步信号,然后根据信号的相位差…