基本原理: Linux 自带了一个 watchdog 的实现,用于监视系统的执行,包含一个内核 watchdog module 和一个用户空间的 watchdog 程序.内核 watchdog 模块通过 /dev/watchdog 这个字符设备与用户空间通信.用户空间程序一旦打开 /dev/watchdog 设备(俗称"开门放狗"),就会导致在内核中启动一个1分钟的定时器(系统默认时间),此后.用户空间程序须要保证在1分钟之内向这个设备写入数据(俗称"定期喂狗"…

/*********************************************************************** * Linux Watchdog Test Program * 说明: * 由于之前的reset一直没有得到解决,所以这个Watchdog功能一直没有处理, * 现在问题解决了,于是需要加入这个测试程序. * * 2016-4-15 深圳 南山平山村 曾剑锋 ***********************************************…

/********************************************************************** * linux watchdog demo hacking * 说明: * 本文主要解析linux watchdog大概应该如何操作. * * 2016-3-28 深圳 南山平山村 曾剑锋 *********************************************************************/ #include <st…

使用 watchdog 构建高可用性的 Linux 系统及应用https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-watchdog/index.html watchdog(8):软件看门狗守护进程 - Linux手册页https://linux.die.net/man/8/watchdog watchdog_百度百科https://baike.baidu.com/item/Watchdog/5403686 linux watchdog看门狗编程 -…

Linux 程序退出的时候,程序是会把 watchdog 调用 release 功能.…

本文将介绍看门狗驱动的实现. 目标平台:TQ2440 CPU:s3c2440 内核版本:2.6.30 1. 看门狗概述 看门狗其实就是一个定时器,当该定时器溢出前必须对看门狗进行"喂狗“,如果不这样做,定时器溢出后则将复位CPU. 因此,看门狗通常用于对处于异常状态的CPU进行复位. 具体的概念请自行百度. 2. S3C2440看门狗 s3c2440的看门狗的原理框图如下: 可以看出,看门狗定时器的频率由PCLK提供,其预分频器最大取值为255+1:另外,通过MUX,可以进一步降低频率. 定时器…

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4dff871201012yzh.html 什么是Watchdog? Watchdog,又称watchdog timer,是计算机可靠性(dependability)领域中一个极为简单同时非常有效的检测(detection)工具.其基本思想是针对被监视的目标设置一个计数器和一个阈值,watchdog会自己增加计数值,并等待被监视的目标周期性地重置计数值.一旦目标发生错误,没来得及重置计数值,watchdog会检测到计数值溢出,并…

/************************************************************************** * Qt 控制watchdog app hacking * 声明: * 本文主要是为了查看之前朋友留下的Qt控制watchdog软件运作机制. * * 2015-12-31 深圳 南山平山村 曾剑锋 *************************************************************************/…

sudo apt-get install xrdp sudo apt-get install vnc4server tightvncserver echo "xfce4-session" >~/.xsession sudo gedit /etc/xrdp/startwm.sh  在. /etc/X11/Xsession 前一行插入 xfce4-session sudo service xrdp restart 搞定,成功使用远程桌面连接图形界面, 保持上一次远程打开的图形桌面需增…

目标: 1. 完成最终的设备驱动,增加具体的watchdog设备操作的代码. 测试代码: 代码最终实现见cwd_demo.c 代码只实现了read与write.  没有实现ioctl. 因此,我们可以通过shell指令直接操作我们的watchdog. read函数,只读取watchdog的0x01 和0x02寄存器. write函数无论写入多少个字节,驱动实际只写第一个字节. 1. 编译     $ make 2. 装载驱动     $ sudo insmod cwd_demo.ko 3.查看设…

目的: 1. 为我们自己的watchdog写一个驱动 步骤: 通过之前的介绍,我们很容易猜想到写我们基于PCI的watchdog驱动,可以分2个步骤. 1. 探测加载PCI设备 这部分代码跟我们的设备本身没有任何关系. 我们通过这部分代码,找到 厂商ID为 0x1af4, 设备ID为0x0101的设备.这个设备是我们用qemu中定义我们的watchdog中指定的. #define PCI_VENDOR_ID_REDHAT 0x1af4#define PCI_DEVICE_ID_CWD 0x010…

am335x watchdog 内核文档kernel/Documentation/watchdog Qt@aplex:~/kernel/7109/linux-3.2.0/Documentation/watchdog$ ll total 88 drwxrwxr-x 3 Qt Qt 4096 Jun 8 15:11 ./ drwxrwxr-x 94 Qt Qt 12288 Apr 28 13:09 ../ -rwxrwxr-x 1 Qt Qt 576 Nov 20 2013 00-INDEX -rw…

实际生产环境中某些情况下 Linux 服务器系统在出现致命错误需要远程进行重启,通过常规的 reboot.init 6 等方法无法正常重启(例如重启时卡在驱动程序里等情况),这时就需要通过下面介绍的几种特殊的方法进行强制重启. 注意 下面这些强制重启 Linux 的方法都是直接跳过 umount 文件系统及 sync 等操作,可能导致数据损坏,不在特殊情况下请勿使用.另外当然这些都是需要 root 超级用户权限的哦. reboot 命令 直接通过运行 reboot -nf 命令,这样重启时可以指…

soft_wdt(下面简称本软件)是一个软件实现的Linux看门狗. 本软件是一款开源.免费软件. 下载地址: https://github.com/sunmingbao/soft-wdt/archive/master.zip 本软件和/drivers/watchdog/softdog.c实现的软件看门狗差点儿一样.     基本的不同点是,前者支持一个看门狗.本软件则支持大量的看门狗.     soft_wdt代码编译后.生成一个内核模块soft_wdt.ko. 模块载入后,将创建一个设备文件…

本文系转载,著作权归作者所有. 商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 作者: 谢宝友 来源: 微信公众号 linux阅码场 (id: linuxdev) 本文简介       本文一步一步的演示如何生成一个简单Linux内核补丁,并提交给Linux社区.用以展示向社区提交补丁的步骤.本文英文名称:<Submit Patches Step by Step> 作者简介       谢宝友,在编程一线工作已经有20年时间,其中接近10年时间工作于Linux操作系统.目前,他是Linux…

Linux 内核文档 该文件是 Linux 内核文档树中最顶层的,会随着内核一起更新:其目的是把散乱的文档集成为一个逻辑清晰的完整版,非常欢迎改善文档,如果想做出自己的贡献,加入vger.kernel.org中的 linuxdoc 列表中 许可证文件 见 Linux 内核源代码 Linux kernel licensing rules 用户导向的文档 以下手册是给那些想最优化某个系统的内核用户准备的 The Linux kernel user's and administrator's guid…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

WatchDog Timer驱动 混杂设备 Misc(或miscellaneous)驱动是一些拥有着共同特性的简单字符设备驱动.内核抽象出这些特性而形成一些API(在文件drivers/char/misc.c中实现),以简化这些设备驱动程序的初始化.所有的misc设备被分配同一个主设备号MISC_MAJOR(10),但是每一个可以选择一个单独的次设备号.如果一个字符设备驱动要驱动多个设备,那么它就不应该用misc设备来实现. 通常情况下,一个字符设备都不得不在初始化的过程中进行下面的步骤: 通过…

from:http://blog.csdn.net/geekcome/article/details/6595265 硬件平台:FL2440 内核版本:2.6.28 主机平台:Ubuntu 11,04 内核版本:2.6.39 原创作品,转载请标明出处http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6595265 1.看门狗驱动的原理 下图是看门狗驱动的原理图 可以看出,PCLK是系统时钟,经过8位的预分频,然后再被分频(16.32.64.128)然后…

本例子,讲述在android2.1上完全自已开发一个驱动去控制硬件口并写应用测试该驱动,通过这样一个例子,解析android下的驱动开发流程的应用调用流程,可以说是很好的入门引导 要达到的效果:通过android的应用,调用驱动程序,在开发板上控制4个LED的亮灭. 一.硬件原理 如上图,通过4个IO口控制这LED,低电平LED亮, 这4个IO口分别是GPM1, GPM2, GPM3, GPM4, 二.驱动程序 1.在kernel文件夹下的driver目录,新键驱动文件夹 # cd kernel…

1. 远程文件同步的常见方式: 1.cron + rsync 优点: 简单 缺点:定时执行,实时性比较差:另外,rsync同步数据时,需要扫描所有文件后进行比对,进行差量传输.如果文件数量达到了百万甚至千万量级,扫描所有文件将是非常耗时的.远程对比时发送所有的文件树or目录树属性,而且正在发生变化的往往是其中很少的一部分,这是非常低效的方式. 2. inotify + rsync 优点:比较简单 缺点:每个变更文件都使用了rsync.而每一次rsync都要建立SSH链接,这个其实是比较费时间的.…

The Linux IPMI Driver --------------------- Corey Minyard <minyard@mvista.com> <minyard@acm.org> The Intelligent Platform Management Interface, or IPMI, is a standard for controlling intelligent devices that monitor a system. It provides for d…

os: centos 7.4etcd:3.2 主从IP信息192.168.56.101 node1 master192.168.56.102 node2 slave192.168.56.103 node3 slave yum下载.安装# yum install etcd # yum list installed |grep -i etcdetcd.x86_64 3.2.18-1.el7 @extras 建议使用yum来安装,简单,直接. etcd 配置使用 wget 方式 和 yum 方式,会在…

1. 远程文件同步的常见方式: 1.cron + rsync 优点: 简单 缺点:定时执行,实时性比较差:另外,rsync同步数据时,需要扫描所有文件后进行比对,进行差量传输.如果文件数量达到了百万甚至千万量级,扫描所有文件将是非常耗时的.远程对比时发送所有的文件树or目录树属性,而且正在发生变化的往往是其中很少的一部分,这是非常低效的方式. 2. inotify + rsync 优点:比较简单 缺点:每个变更文件都使用了rsync.而每一次rsync都要建立SSH链接,这个其实是比较费时间的.…

Linux 自带了一个 watchdog 的实现,用于监视系统的运行,包括一个内核 watchdog module 和一个用户空间的 watchdog程序.内核 watchdog 模块通过 /dev/watchdog 这个字符设备与用户空间通信.用户空间程序一旦打开 /dev/watchdog 设备(俗称“开门放狗”),就会导致在内核中启动一个1分钟的定时器(系统默认时间),此后,用户空间程序需要保证在1分钟之内向这个设备写入数据(俗称“定期喂狗”),每次写操作会导致重新设定定时器.如果用户空间…

1.简介 看门狗的作用是定期检测服务正常运行,如果发现服务不在了,会重新拉起服务:linux中可以利用系统的定时任务功能crontab定期的去执行watchdog.sh脚本,而watchdog.sh脚本中则是通过查看服务的状态,在查找结果字符串中用grep命令去检索是否有running字符串,来判断服务是否正在运行:如果没有,则拉起服务:实现看门狗的功能: ls -al 1> list.txt 2> /dev/null 2表示控制台的错误信息,/dev/null表示垃圾黑洞,相当于垃圾箱,2&…

看门狗(watchdog )分硬件看门狗和软件看门狗.硬件看门狗是利用一个定时器 电路,其定时输出连接到电路的复位端,程序在一定时间范围内对定时器清零 (俗称 “喂狗”),如果程序出现故障,不在定时周期内复位看门狗,就使得看门狗定时器溢出产生复位信号 并重启系统.软件看门狗原理上一样,只是将硬件电路上的定时器用处理器的内部定 时器代替. 1 看门狗的三个寄存器 1.1 watchdog原理 S3C2410内部集成了watchdog,提供3 个寄存器对watchdog 进行操作,这3 个寄存器分别…

Hi!大家好,我是CrazyCatJack.又和大家见面了.今天给大家带来的是构建Linux下的根文件系统.希望大家看过之后都能构建出符合自己需求的根文件系统^_^ 1.内容概述 1.构造过程 今天给大家展示的根文件系统构造过程如下图所示: 正如大家看到的,这是一个环环相扣的过程.因为在这四个方面的内容其实相互包含,有很多交集的地方,所以我用环图给大家展示.在第一部分,我会给大家讲解如何在etc/目录下编写相应的配置文件,包含etc/init.d/rcS和etc/fstab等:在第二部分,将会教…

简介 top命令是Linux下常用的性能分析工具,能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况,类似于Windows的任务管理器. top显示系统当前的进程和其他状况,是一个动态显示过程,即可以通过用户按键来不断刷新当前状态.如果在前台执行该命令,它将独占前台,直到用户终止该程序为止. 比较准确的说,top命令提供了实时的对系统处理器的状态监视.它将显示系统中CPU最"敏感"的任务列表.该命令可以按CPU使用.内存使用和执行时间对任务进行排序:而且该命令的很多特性都可以通过交互式命令或者在…

基于DM9000C的原厂代码修改dm9000c的驱动程序. 首先确认内存的基地址 iobase. 确定中断号码. 打开模块的初始化函数定义. 配置内存控制器的相应时序(结合DM9000C.C的手册). 程序代码: /* dm9ks.c: Version 2.08 2007/02/12 A Davicom DM9000/DM9010 ISA NIC fast Ethernet driver for Linux. This program is free software; you can redi…