linux下的基础操作

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linux下的基础操作

Xfce 终端: Linux 命令行终端,打开后会进入 zsh Shell 环境,可以使用 Linux 命令. NetSurf 网络浏览器:浏览器,可以用在需要前端界面的课程里,只需要打开环境里写的 HTML/JS页面即可. GVim:非常好用的Vim 编辑器,最简单的用法可以参考课程 Vim编辑器. gedit.Sublime:如果您对 gvim 的使用不熟悉,可以用这两个作为代码编辑器. 推荐在实验楼练习https://www.shiyanlou.com/ 打开xfce终端.在左面创建一个文…

SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——3.Linux命令行基础操作

摘要由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

linux下的shell操作mysql

(1)MySQL的启动重启了一次服务器后,使用> mysql -u root -p登陆是出现下面的错误: ERROR 2002 (HY000): Can't connect to local MySQL server through socket '/tmp/mysql.sock' (2) 查看状态: > /etc/rc.d/init.d/mysqld status 显示stop,未运行:>/etc/rc.d/init.d/mysqld restart (2)mysql数据库导入.…

linux下的文本操作之文本查找——grep

摘要:你有没有这样的应用场景:调试一个程序,出现debug的提示信息,现在你需要定位是哪个文件包含了这个debug信息,也就是说,你需要在一个目录下的多个文件(可能包含子目录)中查找某个字符串的位置:另外,有时候,一个程序崩溃,我们需要通过进程控制将其杀死,如何快速找到进程号并杀死进程.本文所讲的grep命令将有至于你完成这样的任务. 本文来源:linux下的文本操作之文本查找——grep 1.grep命令简介 grep (global search regular expression(RE…

linux下通过sysfs操作GPIO

linux下通过sysfs操作GPIO 在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作.一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的.其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support-> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)./sy…

Linux下常用的操作

Linux下常用的操作文件定位 locate filename 有些版本的linux会出现 -bash: locate: command not found错误,不要慌,安装一下mlocate包就好 [root@CentOS ~]# yum -y install mlocate [root@CentOS ~]# updatedb 列出文件 [root@CentOS ~]# ls -al 进入目录进入指定目录:cd path 直接进入用户的home目录: cd ~ 进入上一个目录: cd -…

Linux下mysql相关操作

Linux下mysql相关操作 1.创建MySQL mysql -u root -p create user 'username'@'%' identified by 'password'; %可以选择是 localhost //供本机使用127.0.0.1 2.查看MySQL创建的用户名 select user , host from mysql.user; 3.删除 drop user '数据库用户名'; 4.查看权限 show grants for '数据库用户名'; 5.刷新 flush…