创建文件或修改文件时间 touch [options] file-list 参数 file-list是touch将要创建或更新的文件路径名 选项 -a                    只更新访问时间,不改变修改时间 -c                    不创建不存在的文件 -m                   只更新修改时间,不改变访问时间 -r file               使用文件file的时间更新文件的时间 -t                     将时间修改为…

重命名.覆盖或移动文件 mv [options] existing-file new-filename mv [options] existing-file-list directory mv [options] existing-directory new-directory 参数 第一种形式:existing-file 是需要重命名的文件路径; new-filename 是文件的新路径名,用于重命名或覆盖 第二种形式:existing-file 是需要移动的文件路径列表; directory…

Linux命令行与Shell脚本编程大全 5.2 shell 的父子关系 命令分组 Command Grouping 主要有两种形式: 一种以小括号包括,命令之间以冒号分隔.也被称为 进程列表: 注意,至少要有两条命令才会被认为是进程列表:(command;command[;command;command...]) 另一种以大括号包括,语法为 { command;[command;command;...] } ; 注意与花括号之间必须留有空格,同时最后一个命令后仍然需要一个分号. 两种命令分组的…

Linux命令行与命令   作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明.谢谢! Linux的命令是很重要的工具,也往往是初学者最大的瓶颈.有朋友用了很长时间的Linux图形界面,基本不使用命令行输入命令执行,所以装的Linux最终成了摆设.这里总结一些命令行下常使用的命令,希望能有用. 什么是命令 我们通常所说的Linux命令行是运行在终端(terminal)的shell (阅读Linux架构以了解什么是shell以及它在Linu…

'!'符号在Linux中不但可以用作否定符号,还可以用来从历史命令记录中取出命令或不加修改的执行之前运行的命令.下面的所有命令都已经在Bash Shell中经过确切地检验.尽管我没有试过,但大多都不能在别的Shell中运行.这里我们介绍下Linux命令行中符号'!'那惊人和奇妙的用法. 1. 使用数字从历史命令列表中找一条命令来执行 您也许没有意识到您可以从历史命令列表(之前已经执行的命令集)中找出一条来运行.首先,通过"history"命令查找之前命令的序号. $ history 使…

Linux命令行技巧 命令 描述 • apropos whatis 显示和word相关的命令. 参见线程安全 • man -t man | ps2pdf - > man.pdf 生成一个PDF格式的帮助文件 which command 显示命令的完整路径名 time command 计算命令运行的时间 • time cat 开始计时. Ctrl-d停止.参见sw • nice info 运行一个低优先级命令(这里是info) • renice 19 -p $$ 使脚本运行于低优先级.用于非交互任…

PHP是一个开源服务器端脚本语言,最初这三个字母代表的是“Personal Home Page”,而现在则代表的是“PHP:Hypertext Preprocessor”,它是个递归首字母缩写.它是一个跨平台脚本语言,深受C.C++和Java的影响. 在 Linux 命令行中运行 PHP 代码 PHP的语法和C.Java以及带有一些PHP特性的Perl变成语言中的语法十分相似,它当下大约正被2.6亿个网站所使用,当前最新的稳定版本是PHP版本5.6.10. PHP是HTML的嵌入脚本,它便于开发…

Linux命令行 1.打开命令行 Ctrl+Alt+t 2.目录 显示当前目录的文件列表 ls 跳转至当前目录中的x文件夹 cd x 返回根目录 cd 3.文件 新建文件1.cpp touch ./1.cpp 用vim打开文件1.cpp vim ./1.cpp 用g++编译文件1.cpp g++ ./1.cpp (编译后生成文件名为"1.out"的可执行文件) 用g++将文件1.cpp编译为文件名为"1"的可执行文件 g++ ./1.cpp -o ./1 -g 在使…

操作文件和文件夹: copy: $ cp file1 file2 $ cp -r dir1 dir2 move: $ mv file .. $ mv file dir/ rename: $ mv file1 file2 $ mv dir1 dir2 # dir2假设存在,则为移动操作 remove: $ rm file $ rm -r dir 创建文件: $ touch a.txt $ >a.txt 创建文件夹: $ mkdir dir 查看文件: #一般 $ cat file #查看文件类型:…

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…