转载请注明出处:http://blog.csdn.net/lxk7280 首先,要接触一下KinectOrbit这个摄像机库,这篇文章中有这个库的下载网址和简单的介绍:http://blog.csdn.net/lxk7280/article/details/38184355.将下载得到的文件放到对应的Processing的一个子目录后,就可以使用.    KinectOrbit库下的鼠标和键盘的操作方法: 1.右键拖拽:摄像机摇拍. 2.左键拖拽:绕对象旋转. 3.滚动:缩放操作. 4.P键保存…

图像的数据量还是比较大的,对整张图片进行处理会影响我们的处理效率,因此常常只对图像中我们需要的部分进行处理,也就是感兴趣区域ROI.今天我们来看一下如何设置图像的感兴趣区域ROI.以及对ROI区域图像进行复制与替换. 在开始之前我们还是先来看一下Mat类型的数据存储方式以及对Mat类型变量赋值的方式.Mat类型的图像在内存中包含两部分的内容:矩阵头与图像数据矩阵的指针.矩阵头包含了图像的基本信息(如矩阵尺寸.存储方式.存储地址等),而数据指针则指向图像所有像素值的矩阵.通常复制Mat类型数据有两…

1.前言     近段时间,博主陆续更新了ESP8266学习笔记,主要开发平台是Arduino.但是,对于很多无基础的初学者来说,甚至不了解Arduino是什么.因此,博主决定加入一个Arduino学习笔记,方便零基础的初学者.初学者可以从基础去了解Arduino,这样才能设计自己的东西,所以博主建议初学者可以参考<ARDUINO程序设计基础>,<Arduino-语法手册>,请点击 传输门 提取码:0923. 注意: 博主建议边学边练,巩固知识 2.什么是Arduino     A…

1 使用普通摄像头进行深度估计 1.1 深度估计原理 这里会用到几何学中的极几何(Epipolar Geometry),它属于立体视觉(stereo vision)几何学,立体视觉是计算机视觉的一个分支,它从同一物体的两张不同图像提取三维信息. 极几何的工作原理: 它跟踪从摄像头到图像上每个物体的虚线,然后再第二张图像做同样的操作,并根据同一物体对应的线的交叉来计算距离. 在使用 OpenCV 如何使用极几何来计算所谓的视差图,它是如图像中检测到不同深度的基本表示,这样就能够提取出一张图片的前景…

深度学习 - 维基百科,自由的百科全书 https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%AD%A6%E4%B9%A0 深度学习(deep learning)是机器学习的分支,是一种试图使用包含复杂结构或由多重非线性变换构成的多个处理层对数据进行高层抽象的算法. 深度学习是机器学习中一种基于对数据进行表征学习的算法.观测值(例如一幅图像)可以使用多种方式来表示,如每个像素强度值的向量,或者更抽象地表示成一系列边.特定形状的区域等.而使用某些特…

1. 图像读取:imread() Mat imread( ) 参数介绍: filename: 待加载的文件名称. flags: 此标志用来指定被加载图像的颜色类型(color type).这个标志的取值可以有: -- CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH : 如果设置这个标志的话,如果图像为16位或32位深度的图像,则返回对应深度的图像:否则,将图像转换为8位深度图像再返回. -- CV_LOAD_IMAGE_COLOR : 如果设置此标志,则总是将图像转换为彩色图像. -- CV_LO…

如果各位看官跟着我的学习笔记一路看过来的话,一定会吐槽我的,这都是什么3D啊?从头到尾整个都是在使用GPU绘制一堆2D图像而已,的确,之前我们一直使用正交矩阵利用GPU加速来实现2D世界的展示,算不上真3D,但是正是由于有了之前的学习我们实现真3D世界的学习才会更加轻松,下面的笔记就让我们真正的进入3D世界吧! 补充一下,我们的这部分学习笔记是基于<Adobe Flash 11 Stage3D(Molehill) 游戏编程初学者指南>一书的学习而来的. 赶快进入我们的主题,是否还记得之前的2D…

本文的内容都与图像处理有关,这时需要修改图像,比如要使用具有艺术性的滤镜.外插(extrapolate)某些部分.分割.粘贴或其他需要的操作. 1.不同色彩空间的的转换 OpenCV有数百种关于在不同色彩空间之间转换的方法.当前,计算机视觉中有三种常用的色彩空间:灰度.BGR以及HSV(Hue,Saturation,Value). 灰度色彩空间是通过去除彩色信息来将其转换成灰阶,灰度色彩空间对中间处理特别有效,比如人脸检测. BGR,即蓝-绿-红色彩空间,每一个像素点都由一个三元数组来表示,分别…

一.什么是自然语言处理呢? 自然语言处理是计算机科学家提出的名字,本质上与计算机语言学是同义的,它跨越了计算机学.语言学以及人工智能学科. 自然语言处理是人工智能的一个分支,在计算机研究领域中,也有其他的分支,例如计算机视觉.机器人技术.知识表达和推理等. 目标:让计算机能够理解人类语言来完成有意义的任务,例买东西或者是更高级的目标等. 下图是人对语言层次的传统描述: 从输入开始,而输入部分通常是语音输入,接着大脑就会进行语音和音义分析.也有部分是文字输入,而文字输入基本上和语言学没多大关系,O…

1.前言     还记得前几个我们都是在讲解数字IO,而其实我们生活中大多数信号都是模拟信号,如声音以及温度变化.在Arduino中,常用0~5v的电压来表示模拟信号. 1.1 模拟输入功能     在Arduino,编号前带有"A"的引脚是模拟输入引脚,Arduino可以读取这些引脚上输入的模拟值,也就是可以读取引脚上输入的电压大小.     模拟输入引脚带有ADC功能(ADC:Analog-to-Digital Converter 模数转换).它可以将外部输入的模拟信号转换为芯片运…