ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改 We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file. Here I introduce how to use the image editor "" to modify…

Communication with ROS through USART Serial Port We always need to communicate with ROS through serial port as we have many devices like sensors, touch-screen, actuators to be controlled through USART serial protocol. After some investigation, I foun…

Combine Subscriber and Publisher in Python, ROS This article will describe an example of Combining Subscriber and Publisher in Python in ROS programming. This is very useful in ROS development. We will also discuss briefly how to build and modify a c…

(写在前面: 这里参考rbx书中第八章和ROS社区教程进行学习,先看社区教程) ===  Doing the Turtlebot Navigation   === ref ros wiki: http://wiki.ros.org/turtlebot_navigation/Tutorials 1. Create the Data under remote control Referring the RBX book(8.4.2 Collecting and Recording Scan Data…

用interactive_makers控制Turtlebot移动 interactive_makers 是Willow Garage公司开发的一个虚拟控制工具,可通过鼠标在虚拟环境中的操作,完成实际机器人运动的拖动运动控制. 参考: ref1:   http://wiki.ros.org/turtlebot_interactive_markers/Tutorials/UsingTurtlebotInteractiveMarkers (groovy version)    === rvizTuto…

Ext.Net学习笔记12:Ext.Net GridPanel Filter用法 Ext.Net GridPanel的用法在上一篇中已经介绍过,这篇笔记讲介绍Filter的用法. Filter是用来过滤数据的,效果如图: 数据过滤分为两种:本地Filter和远程Filter,默认为远程过滤,也就是将查询条件拿到服务器进行查询并得到返回结果. 本地Filter 直接上代码,还是我们上一篇中的GridPanel,加入了Filter功能: <ext:GridPanel runat="server…

目标:存储图片或其他多媒体大文件 反模式:图片存储在数据库外的文件系统中,数据库表中存储文件的对应的路径和名称. 缺点:     1.文件不支持Delete操作.使用SQL语句删除一条记录时,对应的文件不会被删除,需要使用额外的程序来操作.     2.文件不支持事务隔离        3.文件不支持回滚操作        4.文件不支持数据库备份工具:备份工具不知道如何将通过路径引用的哪些文件也包含在备份操作当中.     5.文件不支持sql的访问权限设置     6.文件不是sql数据类型…

golang学习笔记12 beego table name `xxx` repeat register, must be unique 错误问题 今天测试了重新建一个项目生成新的表,然后复制到旧的项目上,启动的时候报上面的错误,这个提示很必须唯一很难定位问题,后面发现是项目名称不一致导致的 把新的项目名称全部替换成之前的项目名称就可以了(注意:所有拷贝过来的文件和内容有这个的都要替换掉),例如:"newprojecname/models"  替换成"oldprojecname…

Spring MVC 学习笔记12 -- SpringMVC+Hibernate开发(1)依赖包搭建 用Hibernate帮助建立SpringMVC与数据库之间的联系,通过配置DAO层,Service层,Model层,建立Controller对数据库操作的通道. 这里没有使用maven来管理jar包(依赖库),因为没太多,实际上还是很繁琐的,要有耐心. 原本稍微复杂的工程项目还是应该使用maven来管理依赖库,参见:http://tieba.baidu.com/p/2364606122?pn=1…

#!/usr/bin/env python# -*- coding:utf-8 -*-'''Selenium3+webdriver学习笔记12(js操作应用:滚动条 日历 内嵌div)'''from selenium import webdriver import time,os # about:addons 火狐浏览器安装组件,访问的地址 # <input id="kw" name="wd" class="s_ipt" value=&qu…