raycast 一小段距离碰撞到的poly

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raycast 一小段距离碰撞到的poly

dtNavMeshQuery::raycast(dtPolyRef startRef, const float* startPos, const float* endPos, const dtQueryFilter* filter, const unsigned int options, dtRaycastHit* hit, dtPolyRef prevRef): 做2D的检测,忽略y轴 1 先让curRef = startRef; 2 while (curRef) { 3 在curRef上进行…

需要中文版《The Scheme Programming Language》的朋友可以在此留言（内附一小段译文）

首先给出原著的链接:http://www.scheme.com/tspl4/. 我正在持续翻译这本书,大概每天都会翻译两小时.若我个人拿不准的地方,我会附上原文,防止误导:还有些不适合翻译的术语,我会特意不翻译. 想看翻译的人,可以在下面留言.发这篇博文,就是为了看看有多少人需要,我的翻译有没有公开的价值. 若真有人需要,我可以把翻译不断分享给大家- 在此先给出一小段译文,分享给大家. 本段译文只在排版上于原著每段中加了些换行,别的均与原著保持了一致. Chapter 7. 输入和输出所有的…

处理TCP连包的一小段代码

学习网络编程也有一段时间了,一直听说TCP数据会连包,但一直不知道怎么测试好.最近测试了下:发送方使用对列,将发送的数据存入队列,然后开线程,专门发送.发送多包数据之间不延时.在接收方,他们确实连在一起了.花了点时间,写了一小段代码解决这个问题,其实一共也就4个函数: #define FIND_NO_HEAD 1024 int MyTcpSock::GetPackageSetedLength(char *pHeader) { XX_NETPACKET_HEADER *pNetHeader = (…

Cookie是存储在客户端上的一小段数据

背景在HTTP协议的定义中,采用了一种机制来记录客户端和服务器端交互的信息,这种机制被称为cookie,cookie规范定义了服务器和客户端交互信息的格式.生存期.使用范围.安全性. 在JavaScript中可以通过 document.cookie 来读取或设置这些信息.由于 cookie 多用在客户端和服务端之间进行通信,所以除了JavaScript以外,服务端的语言(如PHP)也可以存取 cookie. Cookie详解 Cookie在远程浏览器端存储数据并以此跟踪和识别用户的机制.从实现…

昨天周末晚上没有出去，码了一小段，先留着kangkang。

昨天周末晚上没有出去,码了一小段,先留着kangkang. import numpy as npimport matplotlibmatplotlib.use('Agg')import matplotlib.pyplot as pltfrom tqdm import tqdm # wrapper class for an interval# readability is more important than efficiency, so I won't use many tricksclass…