https://www.zhihu.com/question/39983016 卡尔曼滤波原理 卡尔曼滤波学习笔记 卡尔曼滤波的原理说明 http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/media/pdf/Kalman1960.pdf GPS纠偏算法,适用于google,高德体系的地图 GPS漂移过滤算法 Android实战技巧之四十二:加速度传感器 [Android 笔记 五] Android Sensor感应器介绍(一)重力感应加速度获取 http://bbs.csd…

高德地图开发时需要导入的包在下面的网盘链接中:(由于高德地图api更新得太快,官网上最新的包使用起来没有之前的方便,所以以下提供最全面的原始包) 链接:http://pan.baidu.com/s/1eR8Nchc 密码:be1v 其中armeabi这个文件夹和其他4个jar是必要导入的,另外两个文件夹确保兼容性. ①首先登陆高德lbs开放平台获取Key,下面是官方详细教程: http://lbs.amap.com/dev/ticket#/faqcat/1 (本人使用的是eclipse,所以获取…

最近提到一个需求.需要记录app用户在使用app中的移动轨迹,即坐标值.每分钟上传一次XY坐标,有点类似跑步软件的描线轨迹. 不考虑app如何获取,反正api只要接受到坐标数据 就记录下来保存到数据库.接口接收3个参数X,Y,uid 1,建个新库.test 无论你是云DB还是同服务器下都可以 'DB_CONFIG2'=>array( 'db_type'=>'mysql', 'db_user'=>'root', 'db_pwd'=>'', 'db_host'=>'localho…

时间记录 APP:爱今天脑图 爱今天 时间记录 以时间记录为主线 晨音 总结 目标 标签 统计 日统计 周统计 月统计 技能培养 一万小时定律 睡眠状态 番茄钟 时间间隔提醒 15 分钟 30 分钟 1 小时 3 小时 备份导出…

一. 轨迹规划是什么? 在机器人导航过程中,如何控制机器人从A点移动到B点,通常称之为运动规划.运动规划一般又分为两步: 1.路径规划:在地图(栅格地图.四\八叉树.RRT地图等)中搜索一条从A点到B点的路径,由一系列离散的空间点(waypoint)组成. 2.轨迹规划:由于路径点可能比较稀疏.而且不平滑,为了能更好的控制机器人运动,需要将稀疏的路径点变成平滑的曲线或稠密的轨迹点,也就是轨迹. 2. 轨迹是什么?注意低次项在前 轨迹一般用n阶多项式(polynomial)来表示,即 其中p0,p…

App架构师实践指南六之性能优化三 2018年08月02日 13:57:57 nicolelili1 阅读数:190   内存性能优化1.内存机制和原理 1.1 内存管理内存时一个基础又高深的话题,从认识内存到使用内存,再到管理内存,伴随着编程生涯.程序本身只是一个内存中数据不断迁移和CPU不断进行数值运算的过程,一层层高级语言和软件工程将这个复杂过程更加条理有序地去组织了,避免了“重复制造车轮”的繁琐,但内存问题的本身是不可避免的. 1.2 Android内存机制Android本身既支持jav…

App架构师实践指南四之性能优化一     1.性能维度常见用来衡量App性能的维度如图9-1所示.其中,性能指标包括电池(电量/温度).流量(上行流量/下行流量等).CPU(平均/最大/最小).内存(平均/最大/最小).帧率(平均/最高/最低/页面切换)和crash率等. 2.App优化总结描述---倾听用户意见.了解并听取用户的意见是成功最好的工具之一,用户的意见既包括发布前的意见,又包括发布后的意见.---衡量.分析用户行为并作出响应.衡量用户行为是发现并解决问题的最佳方式之一,我们可以通…

ipv6被拒问题描述: 解决方案支持ipv6 1)搭建ipv6 环境,搭建好的ipv6 ,环境会有一个共享wifi, 具体如何搭建ipv6测试环境参考本地如何搭建IPv6环境测试你的APP2)app连上搭建好的共享wifi测试你的app,会发现某些 模块无法连接网络, 更换相应的模块即可,一般需要更换两种模块有两种:2.1)第三方SDk 2.2)比较老的网络请求函数,比如使用ASI或者AFN的版本太低,使用最新的AFN即可解决问题需要更换那些SDK 可以参考我的博客 适配IPV6需要替换的第三方…

2. 自定义 线的图片,只需要在 rendererForOverlay 方法中,设置: polylineRenderer.strokeImage = [UIImage imageNamed:@"jiantouD"];  //即可显示 注意图片的格式:用于生成笔触纹理id的图片(image需满足: 长宽相等,且宽度值为2的整数次幂; 如果您需要减轻绘制产生的锯齿,您可以参考AMap.bundle中的traffic_texture_blue.png的方式,在image两边增加部分透明像素.…

app中元素定位是通过uiautomatorviewer来查看,这个是android sdk中自带的一个工具,可以在sdk家目录的tools下找到: 双击打开之后,点击第二个按钮即可把手机当前界面的元素下载下来: 左边是手机屏幕上的元素,右边是具体的元素,元素和appium(python)模块中的有点不对应,具体对应如下: UIAutoMatorViewer appium模块 text find_element_by_name resource-id find_element_by_id cla…