以前 曾经有一个人教会我一件事 要学会相信一些看似不可能的事  当你真的相信的时候  或许 没有什么事情是不可能的 ——<秦时明月•与子同归> 在编译原理的众多书籍中,陈述了很多生成语法树的经典算法,它们大多是基于递归的方式进行工作的.在本文中,将与大家分享一种基于迭代方式的.易于理解的语法树生成算法,由于其一次成功迭代仅生成一个语法“树枝”的处理特点,可称之为单步算法. 我们将通过对中缀表达式的语法树生成实验进行算法细节的初步阐述与验证. 第一阶段:简单模型 我们第一阶段的中缀表达式语法规定…

用PID进行领航跟随法机器人编队控制 课题2:多机器人编队控制研究对象:两轮差动的移动机器人或车式移动机器人研究内容:平坦地形,编队的保持和避障,以及避障和队形切换算法等:起伏地形,还要考虑地形情况对机器人行驶运动的影响.研究目的:实现多机器人编队控制,源于对自然界群集行为的研究,提高机器人群体协作效率等.研究方法:领航跟随法等,现在多为几种基础方法的融合.抛砖引玉:一个简单的PID编队算法的仿真实现 编队模型: 对于一组领航-跟随机器人,编队误差示意: 这样其实不直观,通过一个坐标变换, 可以…

我经常收到关于email爬虫的问题.有迹象表明那些想从网页上抓取联系方式的人对这个问题很感兴趣.在这篇文章里,我想演示一下如何使用python实现一个简单的邮箱爬虫.这个爬虫很简单,但从这个例子中你可以学到许多东西(尤其是当你想做一个新虫的时候). 我特意简化了代码,尽可能的把主要思路表达清楚.这样你就可以在需要的时候加上自己的功能.虽然很简单,但完整的实现从网上抓取email地址的功能.注意,本文的代码是使用python3写的. 好.让我们逐步深入吧.我一点一点的实现,并加上注释.最后再把完整…

在我的这系列的第一篇文章 中, 我已经讲解如何使用 Python 创建一个简单的.基于文本的骰子游戏.这次,我将展示如何使用 Python 模块 Pygame 来创建一个图形化游戏.它将需要几篇文章才能来得到一个确实做成一些东西的游戏,但是到这系列的结尾,你将更好地理解如何查找和学习新的 Python 模块和如何从其基础上构建一个应用程序. 在开始前,你必须安装 Pygame. 安装新的 Python 模块 有几种方法来安装 Python 模块,但是最通用的两个是: 从你的发行版的软件存储库 使…

一.问题介绍 概率分布模型中,有时只含有可观测变量,如单硬币投掷模型,对于每个测试样例,硬币最终是正面还是反面是可以观测的.而有时还含有不可观测变量,如三硬币投掷模型.问题这样描述,首先投掷硬币A,如果是正面,则投掷硬币B,如果是反面,则投掷硬币C,最终只记录硬币B,C投掷的结果是正面还是反面,因此模型中硬币B,C的正反是可观测变量,而硬币A的正反则是不可观测变量.这里,用Y表示可观测变量,Z表示(隐变量)不可观测变量,Y和Z统称为完全数据,Y成为不完全数据.对于文本分类问题,未标记数据的自变量…

题目描述 给你一个长度为N的序列ai,1≤i≤N和q组询问,每组询问读入l1,r1,l2,r2,需输出 get(l,r,x)表示计算区间[l,r]中,数字x出现了多少次. 输入 第一行,一个数字N,表示序列长度. 第二行,N个数字,表示a1-aN 第三行,一个数字Q,表示询问个数. 第4-Q+3行,每行四个数字l1,r1,l2,r2,表示询问. N,Q≤50000 N1≤ai≤N 1≤l1≤r1≤N 1≤l2≤r2≤N 注意:答案有可能超过int的最大值 输出 对于每组询问,输出一行一个数字,表…

今天开始读<Python绝技:运用Python成为顶级黑客>一书,第一章用一个小例子来讲解Python的基本语法和语句.主要学习的内容有:1. 安装第三方库.2. 变量.字符串.列表.词典.3. 网络的编程.4. 条件选择语句和for循环.5. 异常处理.6. 函数.7. 文件输入/输出.8. sys模块和os模块.把最后的代码贴在这里,做个记录. import socket import os import sys port = 21 banner = "FreeFloat FTP…

在前后端分离的项目中, 前端无需等后端接口提供了才调试, 后端无需等第三方接口提供了才调试, 基于“契约”,可以通过mock server实现调试, 下面是一个简单的mock server,通过python的Flask框架实现, mock_test.py from flask import Flask, jsonify, g import copy app = Flask(__name__) @app.before_request def set_up_data(): g.data = [ {'…

最近阅读了李航的<统计学习方法(第二版)>,对AdaBoost算法进行了学习. 在第八章的8.1.3小节中,举了一个具体的算法计算实例.美中不足的是书上只给出了数值解,这里用代码将它实现一下,算作一个课后作业. 一.算法简述 Adaboost算法最终输出一个全局分类模型,由多个基本分类模型组成,每个分类模型有一定的权重,用于表示该基本分类模型的可信度.最终根据各基本分类模型的预测结果乘以其权重,通过表决来生成最终的预测(分类)结果. AdaBoost算法的训练流程图如下: AdaBoost在训…

首先是昨天在北京大学oj网上看到一个简单的算法题目,虽然简单,但是如何完成一段高效.简洁.让人容易看懂的代码对于我这个基础不好,刚刚进入计算机行业的小白来说还是有意义的.而且在写代码的过程中,会发现自己平时学习中不会发现的问题,所以想写下这个博客,主要是便于自己对算法的理解. 来,上题. DNA Sorting Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 10000K Total Submissions: 91599   Accepted: 36781 Descript…