转自:http://www.cnblogs.com/xidongs/archive/2011/02/01/1948689.html 一. NMEA0183标准语句(GPS常用语句)$GPGGA例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息字段1:UTC 时间,hhm…

一. NMEA0183标准语句(GPS常用语句) $GPGGA例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)字段4:…

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子设备制定的标准格式.现在已经成为GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议. 下图一款GPS芯片,是深圳一家公司生产的.基本上接上天线,供电引脚电压正常的话,就可以通过串口读取GPS数据了.所以GPS编程最主要的是解析数据,要解析数据就得了解协议格式. 下面一组数据,是我在…

1)解析实现 gps_main.c #include <nmea/nmea.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <stdint.h> #include <stdlib.h> #include "nrf_gpio.h" #include "gps_main.h" #include "main.h" #define GPS_P…

点击上方↑↑↑蓝字[协议分析与还原]关注我们 " 整理的GPS有关的协议分析资料." 之前分析一些车载设备的流量时,有部分经验,在这里和大家分享. 产生这些流量的设备通常是实体终端设备,里面装有处理芯片,与GPS通信,也通过运营商的网络,与服务器通信,将设备状态和位置这些数据传递到服务器保存. 这些设备与服务器通信,数据没有那么复杂,一般直接使用TCP/IP封装GPS协议内容进行,服务器只需要相应解析即可获得各项内容,降低了设计开发成本. GPS协议标准目前常用到的是NMEA-0183…

受朋友所托,调试一款GPS模块,该模块是UBLOX的NEO-6M GPS模组.想到用这款GPS的人较多,自己日后也有可能在用到这个模块,就写下这份笔记. 1. 介绍 基本信息如下: 1, 模块采用U-BLOX NEO-6M模组,体积小巧,性能优异. 2, 模块增加放大电路,有利于无缘陶瓷天线快速搜星. 3, 模块可通过串口进行各种参数设置,并可保存在EEPROM,使用方便. 4, 模块自带SMA接口,可以连接各种有源天线,适应能力强. 5, 模块兼容3.3V/5V电平,方便连接各种单片机系统.…

近短时间在网上买了一个GPS模块,正好正在学习MSP430单片机,于是决心将GPS模块与MSP430结合起来,同时将代码贴出来,发现网上搜到好多资料都要注册才能下载,有些还要钱.自己动脑,才能自娱自乐. 一.测试篇 刚拿到ATK-NEO-6M这个型号的GPS模块,有点不大相信,近100块的东西居然只有3cm那么大一点.之前在网上下载了相关的资料,第一次快速测试肯定是借助电脑,正好msp430开发板上有max232模块,直接将GPS模块的TX接max232的TX,RX同样.PC端安装u-cente…

从淘宝上入手的GPS接收端U-BLOX M8N,带UART串口连接线. 一.打开树莓派上的UART串口通信 1.下载pi3-miniuart-bt-overlay.dtb,并将dtb文件拷贝到/boot/overlays/目录下 下载地址:http://pan.baidu.com/s/1qXS0hoK 2.编辑/boot目录下的config.txt文件,增加两行 sudo nano /boot/config.txt dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay force_…

需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624…

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需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624…

简单的说下我的Razor四旋翼飞行器项目,还没做完,要暂时搁一搁,就先总结一下. 此项目基于Raspberry Pi上的linux平台进行开发,现仍在开发中.项目地址:https://github.com/sanwave/Razor . 当初设计的功能基本都已实现,主要如下:拍摄照片:获取精确授时并校正系统时间,树莓派掉电后是不保存时间的:记录照片的EXIF信息,主要是地理位置和时间:录取/停止录取视频,这样设计是因为录制视频时不能同时航拍:获取飞行器当前的姿态,使用到陀螺仪.加速度计.电子罗盘…

作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:Conscience_Remains 总述 GPS我们都知道,一种用来全球定位的系统,后来俄罗斯推出了格洛纳斯定位系统,中国推出了北斗定位,欧盟有伽利略,印度与日本也有有发展.所以后来把覆盖全球的自主地利空间定位的卫星系统成为GNSS. 现在卫星定位那么热,那么作为一个嵌入式人怎么获取这些数据为我们所用呢?下面就听作者一一道来. 上一篇文章的传送门从NMEA0183到GNSS定位数据获取(一)原理篇 需要资料和代码的朋友可以关注公众号回复GN…

一.简介 GPS(全球定位系统)接收机与手持机之间的数据交换格式一般都由生产厂商缺省定制,其定义内容普通用户很难知晓,且不同品牌.不同型号的GPS接收机所配置的控制应用程序也因生产厂家的不同而不同.所以,对于通用GPS应用软件,需要一个统一格式的数据标准,以解决与任意一台GPS的接口问题.NMEA-0183数据标准就是解决这类问题的方案之一.NMEA协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准,它最初是由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National…

NEMA协议的由来 NMEA协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The   National Marine Electronics   Associa-tion)制定的一套通讯协议.GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置.速度等信息通过串口传送到PC机.PDA等设备. NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接…

本文转载自:http://blog.csdn.net/haofeng82/article/details/4439349 找到的一篇关于GPS常用的一种协议的介绍,希望对大家有用 NMEA-0183 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式.目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协…

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子设备制定的标准格式.现在已经成为GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议. 下图是我调试用的GPS芯片,是深圳一家公司生产的.基本上接上天线,供电引脚电压正常的话,就可以通过串口读取GPS数据了.所以GPS编程最主要的是解析数据,要解析数据就得了解协议格式. 下面一组数据…

使用Java语言开发一个高质量和高性能的jt808 协议的GPS通信服务器,并不是一件简单容易的事情,开发出来一段程序和能够承受数十万台车载接入是两码事,除去开发部标808协议的固有复杂性和几个月长周期的协议Bug调试,作为大批量794车载终端接入的服务端,需要能够处理网络的闪断.客户端的重连.安全认证和消息的编解码.半包处理等.如果没有足够的网络编程经验积累和深入了解部标808协议文档,自研的GPS服务器往往需要半年甚至数年的时间才能最终稳定下来,这种成本即便对一个大公司而言也是个严重的挑战.…

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1.背景 最近在不同项目中对接了多个车载GPS厂商服务终端,绝大多数厂商可以提供809协议的数据对接,还有部分可以提供自定义协议等方式的对接.多个项目中,我公司处于略强势地位,所以根据现场实际的项目进度和部署环境以及对方支持的对接方式,提出了不同的对接方案.这里做个总结. 2.809协议对接 2.1协议背景 2011年5月10日中国交通通信信息中心下发了<印发道路运输车…

原文地址:http://www.jt808.com/?p=1282 在开发一个大规模的部标GPS监控平台的时候,就算我们花费再多的时间设计和规划,我们也并不能准确的预测出自己未来的车载终端接入量有多大,而且一开始就为了我们宏伟的设计蓝图,投入大规模的服务器硬件设备和网络带宽,这会带来极高的成本投入,也会在早期造成大马拉小车,空耗+复杂度过高.所以大多数的平台一定是从一两台服务器搭建运营环境, 随着车载终端量级越来越大,并发越来越高,业务模式也越来越复杂,我们需要将程序解构,从一个模块拆出多个模块…

原文地址:http://www.jt808.com/?p=971 使用Java语言开发一个高质量和高性能的jt808 协议的GPS通信服务器,并不是一件简单容易的事情,开发出来一段程序和能够承受数十万台车载接入是两码事,除去开发部标jt808协议的固有复杂性和几个月长周期的协议Bug调试,作为大批量794车载终端接入的服务端,需要能够处理网络的闪断.客户端的重连.安全认证和消息的编解码.半包处理等.如果没有足够的网络编程经验积累和深入了解部标jt808协议文档,自研的GPS服务器往往需要半年甚至…

GPS监控平台.车联网.物联网系统中GPRS网络数据的并发通讯和处理解析,主要功能有socket的UDP和TCP链路建立和维持,网络数据协议包接收与解析,分发上传到其他业务规则服务器,在物联网以及位置服务系统中作为海量并发数据的网关处理核心,本系统高性能的事件驱动通信;非常简单易用;强大且高性能的协议解析网络数据的分析工作; 源码 可替换的日志架构:一对多的数据转发架构,实现了系统对接的灵活配置:采用泛型通用类设计底层代码方式,软件的可扩展性更强.本系统基于.net 4.0 SuperSocke…

最近在写一个LBS的项目的时候,因为考虑到适配iOS8,就将项目迁移到Xcode6.0.1上,出现了不能正常获取定位服务权限的问题. self.manger = [[CLLocationManager alloc]init]; self.manger.distanceFilter = kCLDistanceFilterNone; // meters self.manger.delegate = self; [self.manger requestAlwaysAuthorization]; sel…

下面的程序,可以实现Android下获取GNSS的NMEA0183数据: unit utAndroidNmea; interface uses Androidapi.JNIBridge, Androidapi.JNI.App, Androidapi.NativeActivity, Androidapi.JNI.JavaTypes, Androidapi.JNI.Location; type TonNmeaReceived=procedure(timestamp: Int64; nmea: Str…

GPS数据读取与处理 GPS模块简介 SiRF芯片在2004年发布的最新的第三代芯片SiRFstar III(GSW 3.0/3.1),使得民用GPS芯片在性能方面登上了一个顶峰,灵敏度比以前的产品大为提升.这一芯片通过采用20万次/频率的相关器提高了灵敏度,冷开机/暖开机/热开机的时间分别达到42s/38s/8s,可以同时追踪20个卫星信道.是目前市场上应用最为广泛,同时性价比也非常高的一款芯片,因此在本设计中同样采用以此芯片为核心的GPS模块. GPS模块的数据格式 对GPS模块的数据处理本…

北斗/GPS都是用的nmea通用协议. NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA.$GPGSA.$GPGSV.$GPRMC.$GPVTG.$GPGLL等. 1.NMEA library 开源的NMEA library就够用了,而且至今也没发现有比这个更好的解析库 支持: GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG 跨平台,支持如下编译环境 Microsoft Windows (MS Visual Studio 8.0, GC…

最近一直在做gps驱动方面的东西,对于底层接收到的gps信息不是很了解,查询了资料对这些信息做出总结: 由于在室内,所以信号不是很好,接收不到卫星信号,必须站到窗口或者空旷的地方,这是gps的debug信息,里面有显示接收到的信息,并且逐条解析的过程. GPS 接收信号输出信息 NMEA-0183 Ver3.0协议的输出信息有如下6种 GPGLL 地理位置和经纬度信息 GPGGA 位置信息 GPGSA GPS DOP和活动卫星信息 GPGSV 当前GPS卫星状态信息 GPRMC 推荐的最简定位信…

NMEA-0183 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式.目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议. 序号 命令 说明 最大帧长 1 $GPGGA 全球定位数据 72 2 $GPGSA 卫星PRN数据 65 3 $GPGSV 卫星状态信息 210 4 $GPRMC 运输定位数…