stm32的can总线的配置如下:       CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//禁止时间触发通信模式      CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;      CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;      CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;//CAN报文只被发送1次,不管发送的结果如何(成功.出错或仲裁丢失)       CAN_InitStruct…

1.CAN总线的初始化 void can_init(void){      CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;      CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;       /* CAN register init */      CAN_DeInit();      CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);          /* CAN cell init *…

原文:http://group.chinaaet.com/116/48112 由于CPU与FPGA通信的需要,以及对8080总线的熟悉,首选采用了STM32的FSMC总线,作为片间通信接口.FSMC能达到16MHz的写入速度,理论上能写20fps的1024*768的图片哈哈.(当然实际上是不可能的,就算是DMA传输,数据源也跟不上,实际上刷模拟的图片每秒10fps,刷的很high)当然这不是本篇的要点,这里主要研究STM32的FSMC接口,将速度提升到极限. 1. FSMC协议分析 如下为ILI…

问题描述 通过STM32的FSMC总线驱动ili9341,程序调试和刚下载的时候,显示完全正常.可是就在我掉电关机,重新启动的时候就完全跑飞了.这令我非常疑惑.以下是我的FSMC总线配置程序, static void LCD_FSMC_Config(void) { FSMC_NORSRAMInitTypeDef FSMC_NORSRAMInitStructure; FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef p; p.FSMC_AddressSetupTime = 0x02; p…

关于STM32的CAN的过滤器STM32普通型芯片的CAN有14组过滤器组,互联型有28组过滤器组.一般我们用的都是普通型的,所以在本文中可以说STM32有14组过滤器组.根据配置,每1组过滤器组可以有1个,2个或4个过滤器.这些过滤器相当于关卡,每当收到一条报文时,CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下,能通过的报文是有效报文,收进FIFO中,不能通过的是无效报文(不是发给"我"的报文),直接丢弃.所有的过滤器是并联的,即,一个报文只要通过了一个过滤器,就…

STM32CAN控制器每个筛选器组由两个32位的寄存器组成. 根据所需位宽的不同,各个筛选器可配置成16位或32位模式(如下图,当FSCx=1为32位模式,FSCx=0时为16位模式).同时,筛选器的模式可配置成掩码模式和列表模式(FBMx=0为掩码模式,FBMx=1为列表模式). 掩码模式:对报文ID的每一位可选择必须相同和不管它. 列表模式:只给出接收的ID,其它的一概不接收. 下面将这四种情况分别介绍一下: 1.1个32位筛选器——掩码模式    第一个筛选器写入报文ID,第二个筛选器规定…

调试FSMC总线复用模式时主要遇到以下几点: 1.寄存器的配置,首先注意使能地址数据复用,其次要存储器类型选择FSMC_MemoryType_NOR,否则出现不了NADV信号. FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_DataAddressMux = FSMC_DataAddressMux_Enable;     FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryType = FSMC_MemoryType_NOR; 2.注意个GPIO复用功能的使能…

anon org.apache.shiro.web.filter.authc.AnonymousFilter authc org.apache.shiro.web.filter.authc.FormAuthenticationFilter authcBasic org.apache.shiro.web.filter.authc.BasicHttpAuthenticationFilter perms org.apache.shiro.web.filter.authz.PermissionsAuth…

can总线协议概述: CAN是Controller Area Network的缩写,由德国博世公司开发:CAN通过ISO11891以及ISO11519进行了标准化:     CAN总线的特点: 1.多主控制 在总线空闲时,所有单元都可以开始发送消息(多主控制): 最先访问总线的单元获得发送权(辨别方式:“CSMA/CA方式”): 多个单元同时开始发送时,发送高优先级ID消息的单元可获得发送权: 2.消息的发送 在can协议中,所有消息都是以固定格式发送.总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始…

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STM32 CAN总线标识符过滤器难点解析 原创 2016年05月31日 15:12:24 标签: stm32 / CAN 4910 CAN总线是目前应用非常多的一种总线,在汽车电子,航空航天中应用广泛,博主用的是战舰的STM32开发板.CAN的介绍和功能特点就不讲了,书本上网上都有,请大家在阅读本文前了解CAN总线协议的特点和功能.今天博主将和大家共同学习CAN总线标识符过滤器的使用(非常重要!)      请认真读这段话(来自STM32中文参考手册):在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的…

1. SPI总线简介 SPI全称串行外设接口,是一种高速,全双工,同步的外设总线:它工作在主从方式,常规需要至少4根线才能够正常工作.SPI作为基本的外设接口,在FLASH,EPPROM和一些数字通讯中,具有广泛的应用.SPI总线由四个接口构成: CS  :片选端,由主设备控制 MISO:主设备输入,从设备输出 MOSI:主设备输出,从设备输入 SCK :时钟信号 其中SCK仅能由主设备提供,且接收和发送和同时产生的,因此在主设备接收数据时也要先发送数据从而为从设备提供时钟:根据SPI时钟信号配…

本人用的单片机是STM32F407,其它型号的单片机类似,可做参考! 一.标准CAN协议位时序概念 由于CAN属于异步通讯,没有时钟信号线,连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样,节点间使用约定好的波特率进行通讯.同时,CAN还使用“位同步”的方式来抗干扰.吸收误差,实现对总线电平信号进行正确的采样,确保通讯正常.为了实现这个位同步,CAN协议将每个位的时序分解为四段:SS段.PTS段.PSB1段.PBS2段.同时定义最小的时间单位:Tq,四个段的长度用x个Tq表示,加起来就是一个…

源:STM32探秘 之FSMC STM32 FSMC总线深入研究…

stm32的can总线是在APB1上的,stm32f10x的主频是72Mhz,can外设时钟是36Mhz,stm32f2xx的主频是120Mhz,can外设时钟是30Mhz... STM32 APB1和APB2区别: APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1. APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM can总线电气特性 做一想要从车上测出can总线上的数据还不太容易. 于是我首先使用示波器(我使用的示波器型号是TDS 220)来找出汽车上can总线的接口,…

STM32普通型芯片的 CAN 有14组过滤器组(互联型有28组过滤器组) ,用以对接收到的帧进行过滤.每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器:CAN_FxR0和 CAN_FxR1.对于过滤器组, 可以将其配置成屏蔽位模式, 这样 CAN_FxR0中保存的就是标识符匹配值,CAN_FxR1中保存的是屏蔽码,即 CAN_FxR1中如果某一位为1,则 CAN_FxR0中相应的位必须与收到的帧的标志符中的相应位吻合才能通过过滤器: CAN_FxR1中为0的位表示 CAN_FxR0中的相应位可不必与收…

本例演示用的软硬件: 片内外设驱动库:STM32CubeF41.24.1的HAL库1.7.6,2019年4月12日 IDE:MDK-ARM 5.28.0.0,2019年5月 开发板:片外SRAM挂在FSMC_NORPSRAM3,16bit×219=1MiB 本例的目的是让编程人员使用片外SRAM就像使用片内SRAM一样,即不用把任何变量声明到指定的RAM地址.连接器也能自动地把片外SRAM作为变量的存储空间如果把所有需要被放到片外SRAM的变量用__attribute__((at())).指针等…

STM32单片机应用与全案例实践pdf https://pan.baidu.com/s/16WrivuLcHvLTwS__Zcwl6Q 4rj3 stm32自学笔记 第二版 pdf https://pan.baidu.com/share/init?surl=hsjGIXm 6k5u stm32自学笔记第一版pdf http://js.xiazaicc.com/down1/stm32zxbj_downcc.zip http://www.downcc.com/soft/317742.html 第1章…

STM32中的位带操作: 名字为位带操作,实际上是对位的操作,位操作就是可以单独的对一个比特位读和写,这个在 51 单片机中非常常见. 51 单片机中通过关键字 sbit 来实现位定义, STM32 没有这样的关键字,而是通过访问位带别名区来实现.STM32 的全部寄存器都可以通过访问位带别名区的方式来达到访问原始寄存器比特位的效果,这比 51 单片机强大很多.因为 51 单片机里面并不是所有的寄存器都是可以比特位操作,有些寄存器还是得字节操作,比如 SBUF. 51单片机中的位操作: 51单片…

SPI总线 SPI 简介 SPI 的全称是"Serial Peripheral Interface",意为串行外围接口,是Motorola 首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的.SPI 接口主要应用在 EEPROM. FLASH.实时时钟.AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为 PCB 的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,如今越来越多的芯片集…

本章参考资料:<STM32F10X-中文参考手册>存储器和总线构架章节.GPIO 章节,<CM3 权威指南 CnR2>存储器系统章节. 位带简介 位操作就是可以单独的对一个比特位读和写,这个在 51 单片机中非常常见.51 单片机中通过关键字 sbit 来实现位定义,STM32 没有这样的关键字,而是通过访问位带别名区来实现. 在 STM32 中,有两个地方实现了位带,一个是 SRAM 区的最低 1MB 空间,令一个是外设区最低 1MB 空间.这两个 1MB 的空间除了可以像正常的…

SPI总线 SPI 简介 SPI 的全称是"Serial Peripheral Interface",意为串行外围接口,是Motorola 首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的.SPI 接口主要应用在 EEPROM. FLASH.实时时钟.AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为 PCB 的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,如今越来越多的芯片集…

本章参考资料:<STM32F76xxx参考手册>.<STM32F76xxx规格书>.库帮助文档<STM32F779xx_User_Manual.chm>及<SPI总线协议介绍>. 若对SPI通讯协议不了解,可先阅读<SPI总线协议介绍>文档的内容学习. 关于FLASH存储器,请参考“常用存储器介绍”章节,实验中FLASH芯片的具体参数,请参考其规格书<W25Q128>来了解. 24.1  QSPI协议简介 QSPI是Queued SP…

第24章     SPI—读写串行FLASH 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>及<SPI总线协议介绍>. 若对SPI通讯协议不了解,可先阅读<SPI总线协议…

本例演示用的软硬件: 片内外设驱动库:STM32CubeF41.24.1的HAL库1.7.6,2019年4月12日 IDE:MDK-ARM 5.28.0.0,2019年5月 开发板:片外SRAM挂在FSMC_NORPSRAM3,16bit×219=1MiB 本例的目的是让编程人员使用片外SRAM就像使用片内SRAM一样,即不用把任何变量声明到指定的RAM地址.连接器也能自动地把片外SRAM作为变量的存储空间 如果把所有需要被放到片外SRAM的变量用__attribute__((at())).指针…

1. 前言 bxCAN是STM32系列最稳定的IP核之一,无论有哪个新型号出来,这个IP核基本未变,可见这个IP核的设计是相当成熟的.本文所讲述的内容属于这个IP核的一部分,掌握了本文所讲内容,就可以很方便地适用于所有STM32系列中包含bxCAN外设的型号.有关bxCAN的过滤器部分的内容在参考手册中往往看得“不甚明白“,本文就过滤器的4种工作模式进行详细讲解并使用具体的代码进行演示,这些代码都进行过实测验证通过的,希望能给读者对于bxCAN过滤器有一个清晰的理解. 2. 准备工作 2.1. …

分类: C/C++ 这里介绍两种方式使用stm32的定时器:直接操作寄存器和使用st的官方的库文件. 相比较而言,直接操作定时器比较简洁,对着寄存器看十分明了.而使用库文件有一点晕头转向. (个人观点) 程序如下:(以下程序在DX32的例程修改而来,使用的是比较古老的3.0固件库) 1.timer.c文件 #include "STM32Lib\\stm32f10x.h"void TIM2_Configuration(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM…

中断和事件 1 嵌套向量中断控制器 特性: ● 68个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线):● 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级):● 低延迟的异常和中断处理:● 电源管理控制:● 系统控制寄存器的实现: 嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连,可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断.[正版请搜索:beautifulzzzz(看楼主博客园官方博客,享高质量生活)嘻嘻!!!] 1.1 系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器 系统嘀嗒校准值固…

  1 前言 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预.          为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.每个…

STM32使用以下规则对过滤器编号:(1) FIFO_0和 FIFO_1的过滤器分别独立编号,均从0开始按顺序编号.(2) 所有关联同一个 FIFO 的过滤器,不管有没有被激活,均统一进行编号.(3) 编号从0开始,按过滤器组的编号从小到大,按顺序排列.(4) 在同一过滤器组内,按寄存器从小到大编号.FxR1配置的过滤器编号小,FxR2配置的过滤器编号大.(5) 同一个寄存器内,按位序从小到大编号.[15-0]位配置的过滤器编号小,[31-16]位配置的过滤器编号大.(6) 过滤器编号是弹性的.…