硬件平台:HackRF One软件平台:MAC运行环境搭建系统平台:OS X 10.11 EI Capitan文章特点:捕捉程序支持HackRF One且基于MAC平台验证通过有效. 1. 原理概述 之所以能够很容易的跟踪飞机,是因为航空CNS(通信导航监视)系统里大量采用非常古老的无线标准.因为航空业巨头们建立了一整套适航规定,飞机上任何一点小小的改动若想获得广泛的应用是非常麻烦的,更不要说对CNS系统的升级换代. CNS系统中大量采用脉冲体制以及明文传输,因此我们得以很容易的监听飞机以及地面…

0×00 前言 在第一篇文章:永不消逝的电波(一):无线电入门篇 我们了解了一下无线电的发展史以及无线电的一些物理知识,在第二篇里我们将用HackRF录制家用门铃的无线信号,然后重放门铃信号. 门铃从某宝买的,如图: 0×01 环境搭建: MAC下可以用gqrx和hackrf (需要有Xcode.Mac Port的支持) sudo port install gnuradio sudo port install hackrf sudo port install rtl-sdr sudo port…

CPU消耗,跟踪定位理论与实践 一．性能指标之资源指标定位方案 1.打tprof报告方法 抓取perfpmr文件 60秒. perfpmr.sh 60 从结果文件中取出tprof.sum 或直接抓取tprof tprof –uskejzlt –x sleep 60 2.分析思路 首先看是Kernel.User.Shared Library中的那个方面占比消耗高.例如,如果是share lib占比比较高,则找到对应的share lib分页,查看具体哪个lib占用CPU高,再查看这个特定的lib中哪…

一.Linux信号 1.什么是信号? Linux信号是由一个整数构成的异步消息,它可以由某个进程发给其他进程,也可以在用户按下特定键发生某种异常事件时,由系统发给某个进程. 2.信号列表 [root@codis-178 ~]# trap -l 1) SIGHUP 2) SIGINT 3) SIGQUIT 4) SIGILL 5) SIGTRAP 6) SIGABRT 7) SIGBUS 8) SIGFPE 9) SIGKILL 10) SIGUSR1 11) SIGSEGV 12) SIGUSR…

NLP中关于语音的部分,其中重要的一点是语音信号从背景噪音中分离.比如在一个办公室场景中,有白天的底噪-类似于白噪音的噪音.空调的声音.键盘的啪啪声.左手边45度7米元的地方同事讨论的声音.右手边1.5米远处同事讨论的声音.打印机的声音.各种声音混杂在一起,从自然人的角度来分别,很容易做到区分各种声音. 以自然人的观点来看,不自觉的感知中使用了空间传播模型和声音模式识别,具体的机理暂时没能搞清楚.以一般人的能力看来,区分特定的人的声音是简单从容的,一般只要记得曾经听过即可.且可以在嘈杂的环境中持…

温馨提示:请自觉遵守无线电管理法规,依法设置和使用无线电设备 0×00 前言 USRP是数款流行的SDR硬件中功能和应用都相对成熟的一款产品,从WIFI协议.ZigBee协议.RFID协议.GSM通信系统.LTE 4G通信系统到飞机通信.卫星通信USRP都能很好的进行支持.软件开发工程师可以用它开发应用,安全工程师则用它来测试.研究相关的无线通信协议. 很大一部分玩过电视棒的小伙伴都使用过电视棒+dump1090的方案实现过追踪飞机飞行轨迹这一功能.之所以能够很容易的跟踪飞机,是因为航空CNS(…

Wi-Fi实时定位系统 基于Wi-Fi的无线局域网实时定位系统(Wi-Fi RTLS)结合无线局域网络(WLAN).射频识别(RFID)和实时定位等多种技术,广泛地应用在有无线局域网覆盖的区域,实现复杂的人员定位.监测和 追踪任务,并准确搜寻到目标对象,实现对人员和物品的实时定位和监控管理. 无线局域网(WLAN)介绍 无线局域网(WLAN,又称Wi-Fi)是在不采用传统电缆线的同时,提供传统有线局域网的所有功能,网络所需的基础设施不再埋在地下或隐藏在墙里,网络 却能够随着你的需要移动或变化.…

初始化完成后,对于相机获取当前图像mCurrentFrame,通过跟踪匹配上一帧mLastFrame特征点的方式,可以获取一个相机位姿的初始值:为了兼顾计算量和跟踪鲁棒性,处理了三种模型: 1. TrackWithMotionModel 2. TrackReferenceKeyFrame 3. Relocalization 这三种跟踪模型都是为了获取相机位姿一个粗略的初值,后面会通过跟踪局部地图TrackLocalMap对位姿进行BundleAdjustment(捆集调整),进一步优化位姿. 优…

技术背景 随着无线通信技术的发展和数据处理能力的提高,基于位置的服务成为最有前途的互联网业务之一.无论移动在室内还是室外环境下,快速准确地获得移动终端的位置信息和提供位置服务的需求变得日益迫切.通信和定位两大系统正在相互融合.相互促进.利用无线通信和参数测量确定移动终端位置,而定位信息又可以用来支持位置业务和优化网络管理,提高位置服务质量和网络性能.所以,在各种不同的无线网络中快速.准确.稳定地获取移动位置信息的定位技术及其定位系统已经成为当前的研究热点. 无线定位技术领域可分为广域定位和短距离…

GPS信号模拟器信号发生器应用介绍 随着近些年的科学技术不断发展,卫星导航技术也在日益发展和成熟,并在不同领域得到广泛的应用.尤其在导航定位接收机的研制测试阶段,就需要GPS信号模拟器来模拟不同环境和定量评估,并且GPS模拟器还要有足够精,这样使用起来才能保证数值的精确.所以模拟器的研制成功具有非常重要的意义. GPS信号模拟器能够模拟卫星信号运动轨迹,模拟GPS卫星导航系统的导航信号,可以仿真任意时间地点和任意姿态的导航终端运动状态,还可以在静态.低动态.高动态等环境下进行导航终端测试.SYN…