1. 术语及定义 1.1 激光雷达,Light Detection And Range, LiDAR  发射激光光束,并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统: 1.2 机械旋转激光雷达,Mechanical Rotary LiDAR 通过电机带动激光收发阵列进行整体同步旋转,从而实现对空间垂直视场角方向.360°视场范围的扫描的激光雷达: 测距能力在垂直视场角方向.360° 视场范围内保持一致: 1.3 半固态激光雷达,Hybrid Solid-state LiDAR 采用微振镜,即 ME…

TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗? 一．基于ToF技术的Flash激光雷达 基本成像原理上ToF Camera与LiDAR相同,都采用飞行时间测距技术(包括利用APD或SPAD的直接测距法,和相干波调制的间接测量法).不同之处在于应用的场景.结构设计和发射光波长存在不同. 洛伦兹I系列产品采用ToF测距原理,激光工作波长850nm,最远可以探测到50m,视场角达60°x 45°,可输出QVGA(320 x 240)尺寸的深度图.灰度图及点云图,最高帧速可达120FPS,测距精度为2cm或…

一.前言 前面已经分析了HashMap与LinkedHashMap,现在我们来分析不太常用的IdentityHashMap,从它的名字上也可以看出来用于表示唯一的HashMap,仔细分析了其源码,发现其数据结构与HashMap使用的数据结构完全不同,因为在继承关系上面,他们两没有任何关系.下面,进入我们的分析阶段. 二.IdentityHashMap示例 import java.util.Map; import java.util.HashMap; import java.util.Identi…

顾名思义,就是kafka的consumer api包. 一.ConsumerConfig.scala Kafka consumer的配置类,除了一些默认值常量及验证参数的方法之外,就是consumer的配置参数了,比如group.id, consumer.id等,详细列表见官网. 二.ConsumerIterator.scala     KafkaStream的迭代器类,当stream底层的阻塞队列为空时该iterator会置于阻塞状态.这个迭代器还提供了一个shutdownCommand对象可…

ffdshow神奇的功能:视频播放时显示运动矢量和QP FFDShow可以称得上是全能的解码.编码器.最初FFDShow只是mpeg视频解码器,不过现在他能做到的远不止于此.它能够解码的视频格式已经远远超出了mpeg4的范围,包括indeo video,WMV,mpeg2等等.同时,它也提供了丰富的加工处理选项,可以锐化画面,调节画面的亮度等等.不止是视频,FFDShow现在同样可以解码音频,AC3.MP3等音频格式都可支持.并且可以外挂winamp 的DSP插件,来改善听觉效果.可以说现在的F…

合并日志文件可以使用 bash 的sort命令: -o log_all access*.log 也可以使用  awstats 提供的 logresolvemerge.pl -showsteps access*.log >log_all -showsteps 表示每8192行显示一次进度. -dnslookup=100 表示用100个线程对 访问 IP进行dns解析. 以上命令,将需要分析的日志合并成一个 log_all文件 如果后期在日志中添加了其它列,例如添加了 referance 或user…

文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅,原文地址:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6606957 在前面两篇文章Android日志系统驱动程序Logger源代码分析和Android应用程序框架层和系统运行库层日志系统源代码中,介绍了Android内核空间层.系统运行库层和应用程序框架层日志系统相关的源代码,其中,后一篇文章着重介绍了日志的写入操作.为了描述完整性,这篇文章着重介绍日志的读取操作,这就是我们在开发Android应用…

事件1. epfd-file->eventpoll->wq: struct eventpoll {     ...     wait_queue_head_t wq;     //用于epoll_pwait()事件的等待队列 情况1分析     struct list_head rdllist; //就绪的fd队列 ready list     struct rb_root rbr;       //红黑树根,epitem->rbn为红黑树结构的节点     struct file *f…

转自 http://www.cnblogs.com/fish-li/archive/2011/06/06/2073626.html 阅读目录 开始 SQL Server 查找记录的方法 SQL Server Join 方式 更具体执行过程 索引统计信息:查询计划的选择依据 优化视图查询 推荐阅读-MSDN文章 对于SQL Server的优化来说,优化查询可能是很常见的事情.由于数据库的优化,本身也是一个涉及面比较的广的话题, 因此本文只谈优化查询时如何看懂SQL Server查询计划.毕竟我对S…

===================================================== FFmpeg的库函数源代码分析文章列表: [架构图] FFmpeg源代码结构图 - 解码 FFmpeg源代码结构图 - 编码 [通用] FFmpeg 源代码简单分析:av_register_all() FFmpeg 源代码简单分析:avcodec_register_all() FFmpeg 源代码简单分析:内存的分配和释放(av_malloc().av_free()等) FFmpeg 源代…