写在前面 最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来,但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接,并没有详细的操作流程...因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法,学习怎么写publisher和subscriber,最终成功将路径显示了出来.这篇文章是对这个过程的详细的介绍,原理和代码实践部分会分开,因此如果你赶时间只要一个结果的话,把详细的讲解跳过即可.不过我还是推荐看完,毕竟我花了这么多精力来写知其然也要知其所以然. (我是ROS新手,从作业这一点也应该看出来了XD,有…

转载地址:https://www.jb51.net/article/109382.htm 这篇文章主要介绍了详解如何在CentOS7中使用Nginx和PHP7-FPM安装Nextcloud,会通过 Nginx 和 PHP7-FPM 来运行 Nextcloud,同时使用 MariaDB 做为数据库系统. Nextcloud 是一款自由 (开源) 的类 Dropbox 软件,由 ownCloud 分支演化形成.它使用 PHP 和 JavaScript 编写,支持多种数据库系统,比如 MySQL/Ma…

http://www.php.cn/php-weizijiaocheng-383928.html 如何在Laravel中增加自定义全局函数?在我们的应用里经常会有一些全局都可能会用的函数,我们应该怎么自定义它比较好呢?字啊么这篇文章主要给大家介绍了在Laravel中如何增加自定义全局函数的相关资料,文中给出了两种实现方法,需要的朋友可以参考,下面来一起看看吧.希望对大家有所帮助. 前言 在日常开发工作中,有时候我们需要给 Laravel 添加一些自定义全局函数.当然,我们可以直接修改 Larav…

有三个API函数可以运行可执行文件WinExec.ShellExecute和CreateProcess.1.CreateProcess因为使用复杂,比较少用.2.WinExec主要运行EXE文件.如:WinExec('Notepad.exe Readme.txt', SW_SHOW);3.ShellExecute不仅可以运行EXE文件,也可以运行已经关联的文件.首先必须引用shellapi.pas单元:uses ShellAPI;1).标准用法 ShellExecute函数原型及参数含义如下:…

第一步:安装依赖包   因为Linuxmint 和 Ubuntu 同属 Debian系的Linux,而且Linuxmint是建立在Ubuntu的基础上的,所以Ubuntu下的命令和包,Linuxmint同样适用.1. 安装python 2.6版或者更高(linuxmint默认都已安装,可以在terminal中使用 pyhton -v 命令查看python版本). 2. 安装其他依赖包: (具体需要什么依赖可以去git上去找,https://github.com/lookphp/node) Pre…

# 下载源码包安装,先装wget,或curl. yum install wget # 再安装解压缩和编译环境: yum install zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel readline-devel tk-devel # 下载源码包: cd /usr/local/src wget https://www.python.org/ftp/python/3.6.0/Python-3.6.0.tgz # 解压:…

在开发的过程之中,我们也经常会使用到很多组件库:vue 常用ui组件库:https://blog.csdn.net/qq_36538012/article/details/82146649 今天具体说一说比较常用的:element ui框架的按钮组件,这款由饿了么前端开源的UI框架,一经面世,就收获大量程序员的芳心.在github 上更是高达29.8k的star早已说明一切.用于开发PC端的页面还是绰绰有余的.如果说你是用vue开发者,却没用过element UI,那你肯定不是合格的vue开发者…

我一直很好奇,在启动 Linux 系统并登录的过程中到底发生了什么事情.按下开机键或启动一个虚拟机,你就启动了一系列事件,之后会进入到一个功能完备的系统中,有时,这个过程不到一分钟.当你注销或者关机时,也是这样. 更有意思的是,在系统启动以及用户登录或注销时,还可以让系统执行特定的操作. 本文,我们将探讨一下在 Linux 操作系统中实现这些目标的传统方法. 注意:我们假定使用的是 Bash 作为登录及注销的主 Shell.如果你使用的是其他 Shell,那么有些方法可能会无效.如果有其他的疑问…

在项目开发中,可能经常遇到嵌套ListView.ScrollView的问题,就是重写onMeasure方法.解决如下 public class ExpandListView extends ListView { public ExpandListView(Context context) { super(context); } public ExpandListView(Context context, AttributeSet attrs) { super(context, attrs); }…

欢迎关注公众号:bin的技术小屋,本文图片加载不出来的话可查看公众号原文 本系列Netty源码解析文章基于 4.1.56.Final版本 1. 前文回顾 在前边的系列文章中,笔者为大家详细剖析了 Reactor 模型在 netty 中的创建,启动,运行,接收连接,接收数据,发送数据的完整流程,在详细剖析整个 Reactor 模型如何在 netty 中实现的过程里,我们或多或少的见到了 pipeline 的身影. 比如在 Reactor 启动的过程中首先需要创建 NioServerSocketCh…