1 案例硬件介绍 Kvaser是瑞典的一家专门提供CAN和LIN总线分析仪及数据记录仪的公司,在CAN产品开发领域已经有近30年的经验,本案例选择的CAN通信硬件型号是Kvaser Leaf Light v2,产品如下图所示: [公众号dotNet工控上位机:thinger_swj] 为了配套该产品,还准备了一个威柏电子(Westpac)提供的模拟控制器RL78 CAN ECU来进行功能测试,如下图所示,该模拟控制器可以通过上位机控制,实现速度调节及转向灯控制. 硬件准备就绪,这个接线也比较简单…