1 案例硬件介绍 Kvaser是瑞典的一家专门提供CAN和LIN总线分析仪及数据记录仪的公司,在CAN产品开发领域已经有近30年的经验,本案例选择的CAN通信硬件型号是Kvaser Leaf Light v2,产品如下图所示: [公众号dotNet工控上位机:thinger_swj] 为了配套该产品,还准备了一个威柏电子(Westpac)提供的模拟控制器RL78 CAN ECU来进行功能测试,如下图所示,该模拟控制器可以通过上位机控制,实现速度调节及转向灯控制. 硬件准备就绪,这个接线也比较简单…
引言 PCF8591 是单电源,低功耗8 位CMOS 数据采集器件,具有4 个模拟输入.一个输出和一个串行I2C 总线接口.3 个地址引脚A0.A1 和A2 用于编程硬件地址,允许将最多8 个器件连接至I2C总线而不需要额外硬件.PCF8591由于其使用的简单方便和集成度高,在单片机应用系统中得到了广泛的应用,这篇文章是介绍IIC通信在ADDA转换芯片PCF8591中的应用. 关于IIC IIC总线通信协议的介绍在"基于51单片机IIC通信的AT24C02学习笔记"有详细的介绍. 关于…
1  初识CAN通信 说起CAN通信,可能很多人都比较陌生,但实际上我们却一直在和它打交道.随着家用汽车的普及,我们开车过程中的每次刹车.每次踩油门,甚至每次的开车门.开车窗,其实都是CAN通信的应用. [公众号dotNet工控上位机:thinger_swj] ​…
QQ 编辑 腾讯QQ(简称“QQ”)是腾讯公司开发的一款基于Internet的即时通信(IM)软件.腾讯QQ支持在线聊天.视频通话.点对点断点续传文件.共享文件.网络硬盘.自定义面板.QQ邮箱等多种功能,并可与多种通讯终端相连.2015年,QQ继续为用户创造良好的通讯体验!其标志是一只戴着红色围巾的小企鹅. 目前QQ已经覆盖Microsoft Windows.OS X.Android.iOS.Windows Phone等多种主流平台. 软件名称 腾讯QQ 开发商 腾讯 软件平台 多平台 软件版本…
一.WCF的定义 WCF是.NET 3.0后开始引入的新技术,意为基于windows平台的通讯服务. 首先在学习WCF之前,我们也知道他其实是加强版的一个面向服务(SOA)的框架技术. 如果熟悉WebService就会知道WebService是基于XML+XSD,SOAP和WSDL三大技术,当然他也是采用HTTP协议的通信,严格来说WebService是一种面向服务开发的标准.而ASP.NET WebService则是微软平台下的服务. WCF其实一定程度上就是ASP.NET Web Servi…
http://blog.csdn.net/yerenyuan_pku/article/details/71699515 MyBatis框架的架构 MyBatis框架的架构如下图: 下面作简要概述: SqlMapConfig.xml,此文件作为mybatis的全局配置文件,配置了mybatis的运行环境等信息.mapper.xml文件即sql映射文件,文件中配置了操作数据库的sql语句,此文件需要在SqlMapConfig.xml中加载. 通过mybatis环境等配置信息构造SqlSessionF…
tcp协议:流式协议(以数据流的形式通信传输).安全协议(收发信息都需收到确认信息才能完成收发,是一种双向通道的通信) tcp协议在OSI七层协议中属于传输层,它上承用户层的数据收发,下启网络层.数据链路层.物理层.可以说很多安全数据的传输通信都是基于tcp协议进行的. 为了让tcp通信更加方便需要引入一个socket模块(将网络层.数据链路层.物理层封装的模块),我们只要调用模块中的相关接口就能实现传输层下面的繁琐操作. 简单的tcp协议通信模板:(需要一个服务端和一个客户端) 服务端: fr…
Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(三) 基于标准外设库SPL的STM32F407开发 Keil MDK STM32系列(四) 基于抽象外设库HAL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(五) 使用STM32CubeMX创建项目基础结构 Keil MDK STM32系列(六)…
一.事务配置 上面这些属性都可以在@Transactional注解的参数上进行设置. readOnly:true只读事务,false读写事务,增删改要设为false,查询设为true. timeout:设置超时时间单位秒,在多长时间之内事务没有提交成功就自动回滚,-1表示不设置超时时间. rollbackFor:当出现指定异常进行事务回滚 noRollbackFor:当出现指定异常不进行事务回滚 思考:出现异常事务会自动回滚,这个是我们之前就已经知道的 noRollbackFor是设定对于指定的…
一.REST简介 REST(Representational State Transfer),表现形式状态转换,它是一种软件架构风格 当我们想表示一个网络资源的时候,可以使用两种方式: 传统风格资源描述形式 http://localhost/user/getById?id=1 查询id为1的用户信息 http://localhost/user/saveUser 保存用户信息 REST风格描述形式 http://localhost/user/1 http://localhost/user 传统方式…