* { font-family: "Tibetan Machine Uni", "sans-serif", STFangSong; outline: none } 一.安装Eigen库 卸载老版本的Eigen 查找老版本 sudo updatedb locate eigen3 删除老版本文件 将列举出来了文件删除,筛选条件(必删除项)为: /usr/include/eigen3 /usr/lib/cmake/eigen3 /usr/share/doc/libeige…

CMakeLists.txt: SET(PROJECT_NAME Sophus) PROJECT(${PROJECT_NAME}) CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6) SET (CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON) IF( NOT CMAKE_BUILD_TYPE ) SET( CMAKE_BUILD_TYPE Release ) ENDIF() IF (CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX ) #设置编译选项参数 SET(CMAK…

Boost,Eigen,Flann—C++标准库预备役 第一预备役:Boost      Boost库是为C++语言标准库提供扩展的一些C++程序库的总称. Boost库由Boost社区组织开发.维护.其目的是为C++程序员提供免费.同行审查的.可移植的程序库.Boost库可以与C++标准库完美共同工作,并且为其提供扩展功能.Boost库使用Boost License来授权使用,根据该协议,商业的非商业的使用都是允许并鼓励的. Boost社区建立的初衷之一就是为C++的标准化工作提供可供参考的实…

lxml是Python语言里和XML以及HTML工作的功能最丰富和最容易使用的库.lxml库的安装和python其他第三方库的安装方法是一样的,只是可能由于一些细节上的失误导致安装失败. 工具 Python3.5.2  lxml安装文件lxml-3.6.1-cp35-cp35m-win_amd64.whl 下载地址:http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/ 方法 安装wheel 在windows  cmd命令窗口:pip install wheel 安…

初次接触git,为了记忆深刻,把学习的简单流程记录下来. 本文记录了Git在Ubuntu上的安装,配置,以及创建版本库和往库中添加文件的过程. 1.Git的安装:(Ubuntu-Linux非常友好的安装提示) ubuntu@ubuntu-HP-Pro--MT:~$ git //查看git是否安装 程序“git”尚未安装. 您可以使用以下命令安装: sudo apt-get install git ubuntu@ubuntu-HP-Pro--MT:~$ sudo apt-get install g…

一. 数据库软件安装 参照官方手册 1.安装rpm包 注这里的yum直接用163的yum yum -y install binutils compat-libstdc++-33 compat-libstdc++-33.i686 elfutils-libelf elfutils-libelf-devel gcc gcc-c++ glibc glibc.i686 glibc-common glibc-devel glibc-devel.i686 glibc-headers ksh libaio li…

Oracle 11g 手动建库,在虚拟环境中,不使用DBCA工具进行创建数据库 1.Linux环境的基本配置 2.ip  10.11.30.60 3.Oracle 11g安装过程 ------------------------------------Linux环境配置--------------------------------------- 1.硬件配置 [root@gzxbi01 ~]# free -g total used free shared buffers cached Mem:…

容器 -> 数据的封装 函数 -> 语句的封装 类 -> 方法和属性的封装 模块 -> 模块就是程序 , 保存每个.py文件 # 创建了一个hello.py的文件,它的内容如下: def hi(): print("Hi,cxn,I love you!") # 然后在 Python Shell中,使用 import引入 模块名就是文件名,不要写扩展名 import hello # 最后调用 hi()方法 hello.hi() 模块的导入方式 1> impor…

Linux中安装python3.6和第三方库 如果本机安装了python2,尽量不要管他,使用python3运行python脚本就好,因为可能有程序依赖目前的python2环境,比如yum!!!!! 一.安装python3.6 1. 安装依赖环境 yum -y install zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel readline-devel tk-devel gdbm-devel db4-devel li…

这里我就只说说从安装到连接到github库时出现的错误,以及如何解决 1. 下载github,安装后你就可以在系统中右键看到 Gui 和 Bush按钮 2. 此时你可能会去尝试着去连接你在github中新建的工程,clone一下.可能会报错:github Permission denied (publickey) OpenSSH_5.3p1 Debian-3ubuntu7, OpenSSL 0.9.8k 25 Mar 2009 debug1: Reading configuration data…