1.前言     我们讲了数字IO口介绍以及做了流水灯演示(主要用到IO口的输出功能),这节课我们讲解一下IO口的输入功能,说到输入功能,最经典的例子莫过于按键实验.废话少说,赶紧上车. 2.实验材料 按键模块 LED模块(这里属于共阳极LED模块) Mega2560板子 注意:这课实验是基于第三课实验材料进行的. 3.实验内容 3.1 按键实验1 实验内容: 当按住按键时点亮LED,当放开按键后熄灭LED: 实验代码: /** * @Desc 按键灯(当按住按键时点亮LED,当放开按键后熄灭L…
1.stm32综述 2.寄存器组 3.操作模式和特权级别 4.存储器映射 5.中断和异常 6.其他 Stm32综述 这可以说是我第一款认真学习的单片机了,学完这个就要开启我通往arm9的大门了,接下来把我学到的东西做一个系统的概述: 上图是stm32的系统结构. 使用哈弗体系结构,取指和取数据分离, ICODE指令总线连接到flash闪存指令存储区,这个存储区的地址在0x00000000-0x1FFFFFFF之间,负责取指操作. DCODE数据总线负责在0x00000000-0x1FFFFFFF…
一.动态sql语句 if语句 if+where语句 if+set语句 choose(when,otherwise)语句 trim语句 sql片段 foreach语句 总结 bean部分的User类代码: public class User { private int id; private String name; private int age;//如果在if判断中用null,则把int改成Integer private String sex; private List<Integer> i…
小萝卜机器人的例子: 就像这种机器人,它的下面有一组轮子,脑袋上有相机(眼睛),为了让它能够探索一个房间,它需要知道: 1.我在哪——定位 2.周围环境怎么样——建图 定位和建图可以理解成感知的 "内外之分",一方面要明白自身的状态(位置),另一方面要了解周围的环境(地图).要完成这些工作,我们可以通过在房间铺设导引线,在墙上贴识别二维码,在室外可以给机器人安装定位设备,这些我们都称之为传感器,传感器分为两类: 1.携带于机器人本体上,例如相机,激光传感器等 2.安装于环境中的,例如导…
一.spring依赖注入的方式 1.通过set方法来完成注入 <bean id="student" class="com.zhiyou100.xz.spring.Student" > <!-- property:通过set方法来注入Student类 的name属性值--> <property name="name" value="李四"/> <property name="a…
一.当接受的参数为日期类型时 1.建立jsp页面,向Controller类传入参数 1.1当传入的参数为单个时 <body> <form action="user/toDate.do" method="post"> 生日:<input type="date" name="date" /><br> <input type="submit" value=&q…
上一次简单的总结了一下DAC方面的知识,好吧,这次再来总结一下ADC方面的东东.ADC即Analog-to-Digital Converter的缩写,指模/数转换器或者模拟/数字转换器.现实世界是由模拟信号组成的,关于为什么要用模数转换器,这大概与现在数字存储技术有关吧,例如温度.压力.声音或者图像等只有转换成数字量才能方便的存储在硬盘.U盘等数码存储介质中,或许某天我们的技术发展了,数字存储可以用某些模拟量存储,也许我们就用不着这么麻烦的转来换去了.好了,闲话不多扯,来简单总结一下ADC的原理…
终于逮了个忙里偷闲的机会,就再学一下LPC1768的外围功能吧,循序渐进是学习的基本规则,也许LPC1768的DAC与8位单片机16位单片机里面集成的DAC操作类似,但是既然这是懒猫的学习日志,就顺便把DAC再好好复习一下了,或许能品出个什么味来^_^DAC是Digital to Analog Converter的缩写,中文名就是数模转换器,D/A转换器一般由数码寄存器.模拟电子开关电路.解码网络.求和电路及基准电压等几部分组成.如下图所示: 图1-1 DAC原理框图 数字量以串行或并行方式输入…
一.前言 经过上次的学习,相信大家已经初步学会使用zigbee协议进行发送和接受数据了.今天,我们要进行的实验是按键的实验,学会如何在协议栈里实现按键中断. 二.实验功能 在协议栈上实现按键中断,BUT1 按下,LED1 闪烁两次. 三.代码讲解 大家还记得,前面做过的按键实验是怎么配置的吗,其实基于zigbee的协议栈原理是差不多的,我们要对按键的接口和状态是差不多,TI已经为我们建立了专用的按键配置的代码文件,我们只要在此基础上修改就行了.先打开hel_key.c进行修改,下面是代码 #de…
STM32学习之路入门篇之指令集及cortex——m3的存储系统 一.汇编语言基础 一).汇编语言:基本语法 1.汇编指令最典型的书写模式: 标号 操作码        操作数1, 操作数2,... :注释 1).标号是可选的,如果有,它必须顶格写.标号的作用是让汇编器来计算程序转移的地址. 2).操作码是指令的助记符,它的前面必须有至少一个空白符,通常使用提个Tab键来产生. 3).操作码后面往往跟若干个操作数,而第一个操作数,通常都给出本指令执行结果的存储地.不同指令需要不同数目的操作数,并…